一种导轨式单车夹取摆放装置，涉及共享单车专用运输车领域，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，完成单车的固定存放，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上，完成共享单车的夹取摆放工作，所述滑轨总成帮助所述双轨单车摆放装置进行滑动移动，五部分配合工作，在改善共享单车调度员的工作环境的基础上提高共享单车调度效率。
【技术实现步骤摘要】
一种导轨式单车夹取摆放装置
本技术属于共享单车专用运输车领域，具体而言，涉及一种导轨式单车夹取摆放装置。
技术介绍
21世纪，随着中国经济社会快速发展，共享经济模式层出不穷。共享单车作为共享经济模式的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车的摆放与调度问题日益凸显。共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。为有效分流密集区域的共享单车，提高单车使用率，共享单车调度员这一职业应运而生。然而，目前共享单车的调度方式主要为人工装载运输，最常见的形式就是：由一名工作人员将道路旁停靠的共享单车依次搬运至电动三轮车车厢内，为了提高单次运输单车的数量，多数调度人员会选择在一层单车之上又堆叠多层共享单车，且不加任何防护捆绑措施就直接运输。不难看出，这种“简单粗暴”的调度方式存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，降低了共享单车使用寿命。在共享单车调度过程所使用的主要载具中，除了利用电动三轮车之外，厢式货车也是一种较为常见的运输工具，虽然该运输工具提高了共享单车调度过程中的安全系数，但是对工作人员的劳动强度要求依然很高，同时单车仍被拥挤地堆放在车厢内，其空间位置并没有受到有效约束，故依靠普通厢式货车运输仍未解决共享单车之间刮擦碰撞的问题。如何规范共享单车的调度过程、改善共享单车调度员的工作环境和提高共享单车调度效率从而提高单车使用率成了亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决目前存在的共享单车调度运输与集中投放过程中出现的工作人员劳动强度大、单车之间易存在碰撞与刮擦、运输效率和安全系数低等问题，本项目在厢式货车上加装了一种可在导轨上运动的夹具，给出了一种可实现摆放的自动化共享单车调度运输方式，帮助降低共享单车调度运输过程中的人工劳动强度、延长共享单车使用寿命，实现规范、安全、高效的共享单车调度运输。一种导轨式单车夹取摆放装置，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上。在一些实施例中，所述单车固定装置包括单车卡槽、剪叉、电机丝杠、安装座、螺母滑轨、剪叉固定孔、螺母，所述单车卡槽的主体形状为长方形，所述单车卡槽的侧壁上形成有多个等间距的三角孔同时底部形成有所述共享单车车架固定孔，两块所述安装座固定在厢式货车的地面上，所述两块安装座的距离大于所述剪叉的长度，两块所述安装座关于所述剪叉对称分布，所述安装座上设置有剪叉连接杆，一侧的安装座设置有所述电机丝杠，所述电机丝杠上设置有所述螺母，所述螺母通过剪叉连接杆穿过所述螺母滑轨与所述剪叉相连，固定螺栓穿过所述剪叉固定孔固定两块所述剪叉。在一些实施例中，所述滑轨总成包括有滑轮滚槽、镜像主动轴承座、两条滑轨，所述滑轨的两端各设置有一个所述镜像主动轴承座，沿所述滑轨设置有所述滑轮滚槽。在一些实施例中，所述双轨单车摆放装置包括微型电动缸、镜像推杆、单车托举夹手、折返式伺服电动缸电动推杆、第一滑槽、第二滑槽、夹手滚子、微型电动缸推杆固定滚子、微型电动缸推杆、滚轮、滑块、推杆、微型电动缸安装板、单车托举夹手升降架、限位螺母，所述滚轮与滑轮滚槽相接，所述滚轮上设置有所述滑块，所述滑块上设置有所述折返式伺服电动缸电动推杆，所述折返式伺服电动缸电动推杆包括伺服电机和丝杠，所述折返式伺服电动缸电动推杆与所述单车托举夹手升降架相连，所述单车托举夹手升降架上设置有上下两块挡板，下挡板上设置有所述微型电动缸安装板，所述微型电动缸放置在所述微型电动缸安装板上，所述单车托举夹手升降架的上下两挡板上分别形成有所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述单车托举夹手的四个夹脚沿所述第一滑槽和所述第二滑槽滑动，两组滑槽都存在一定夹角，所述微型电动缸上设置有单车托举夹手连接杆，所述单车托举夹手的两块夹板之间设置有所述夹手滚子和所述微型电动缸推杆固定滚子，所述单车托举夹手连接杆与所述微型电动缸推杆固定滚子相连，所述夹手滚子与所述共享单车的轮胎相接。在一些实施例中，所述驱动机构包括电机、行星减速机、联轴器、连杆支座、固定板、连杆，所述连杆的一端通过所述联轴器与镜像主动轴承座相连，两根所述连杆背向所述镜像主动轴承座的一端分别与所述行星减速机相连，所述行星减速机的侧面上设置有所述固定板，所述连杆通过所述固定板与所述联轴器相连，所述行星减速机的上表面设置有所述电机，所述连杆上设置有所述连杆支座，所述连杆支座固定在厢式货车的内部储物间地面上。在一些实施例中，所述滑块的侧面设置有钢丝固定孔，钢丝固定孔沿所述滑轨方向贯穿所述滑块，在一条所述滑轨总成的两个所述镜像主动轴承座内分别设置有定滑轮，钢丝的一端从所述镜像主动轴承座内的定滑轮穿出通过钢丝固定孔连接到所述滑轨总成另一端的所述镜像主动轴承座内的定滑轮上，钢丝绕所述滑轨总成一周最后回到初始的镜像主动轴承座内的定滑轮上。基于本技术的一种导轨式单车夹取摆放装置，涉及共享单车专用运输车领域，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，完成单车的固定存放，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上，完成共享单车的夹取摆放工作，所述滑轨总成帮助所述双轨单车摆放装置进行滑动移动，五部分配合工作，在改善共享单车调度员的工作环境的基础上提高共享单车调度效率。本技术的有益效果：1、导轨式单车夹取摆放装置，实现厢式货车内共享单车的自动摆放，夹具具有自动抱紧功能，安装夹手滚子使其结构更优化。2、一种导轨式单车夹取摆放装置，帮助降低共享单车调度运输过程中的人工劳动强度、延长共享单车使用寿命，实现规范、安全、高效的共享单车调度运输。3、一种导轨式单车夹取摆放装置，所述滑块上设置有所述折返式伺服电动缸电动推杆，所述折返式伺服电动缸电动推杆包括伺服电机和丝杠，经伺服电机带动丝杠(蜗轮蜗杆)旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为根据本技术实施例的一种导轨式单车夹取摆放装置的整体机构图；图2为根据本技术实施例的一种导轨式单车夹取摆放装置的单车固定装置局部放大示意图；图3为根据本技术实施例的一种导轨式单车夹取摆放装置的单车夹取示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导轨式单车夹取摆放装置，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，其特征在于，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上。/n
【技术特征摘要】
1.一种导轨式单车夹取摆放装置，包括单车固定装置、双轨单车摆放装置、驱动机构、滑轨总成、共享单车，其特征在于，所述滑轨总成设置在厢式货车的内部储物间地面上，所述滑轨总成包括镜像主动轴承座，所述驱动机构包括连杆，所述双轨单车摆放装置上设置有单车托举夹手，所述连杆的两端分别与两条滑轨上的所述镜像主动轴承座相连，所述单车固定装置设置在所述滑轨总成与所述驱动机构围成的区域内，所述双轨单车摆放装置设置在所述滑轨总成上。
2.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述单车固定装置包括单车卡槽、剪叉、电机丝杠、安装座、螺母滑轨、剪叉固定孔、螺母，所述单车卡槽的主体形状为长方形，所述单车卡槽的侧壁上形成有多个等间距的三角孔同时底部形成有所述共享单车车架固定孔，两块所述安装座固定在厢式货车的地面上，所述两块安装座的距离大于所述剪叉的长度，两块所述安装座关于所述剪叉对称分布，所述安装座上设置有剪叉连接杆，一侧的安装座设置有所述电机丝杠，所述电机丝杠上设置有所述螺母，所述螺母通过剪叉连接杆穿过所述螺母滑轨与所述剪叉相连，固定螺栓穿过所述剪叉固定孔固定两块所述剪叉。
3.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述滑轨总成包括有滑轮滚槽、镜像主动轴承座、两条滑轨，所述滑轨的两端各设置有一个所述镜像主动轴承座，沿所述滑轨设置有所述滑轮滚槽。
4.根据权利要求1所述的一种导轨式单车夹取摆放装置，其特征在于，所述双轨单车摆放装置包括微型电动缸、镜像推杆、单车托举夹手、折返式伺服电动缸电动推杆、第一滑槽、第二滑槽、夹手滚子、微型电动缸推杆固定滚子、微型电动缸推杆、滚轮、滑块、推杆、微型电动缸安装板、单车托举夹手升降架、限位螺母，所述滚轮与滑轮滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：高霞，郑华康，马正伟，姚学彬，武广义，韩宗松，
申请(专利权)人：郑华康，
类型：新型
国别省市：山东;37
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