全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法技术

全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法，包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构，料盘由料盘上料机构到达产品上下料工位，并由产品移栽机构移取至产品二次定位工位，产品检测载物台移取并调整产品的角度对产品各个角度进行检测，OK品和NG品分拣机构分拣料盘中的NG品，并在空位处补充OK品。本发明专利技术整体布局设计紧凑，充分利用空间位置，自动化程度高，生产效率高，兼容性高，可适用不同规格料盘及产品，产品检测范围广。产品检测范围广。产品检测范围广。

【技术实现步骤摘要】
全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法


[0001]本专利技术涉及自动检测设备
，尤其涉及一种全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备及方法。

技术介绍

[0002]电子元件相关的产品范围广，种类多，也是电子产品发展中不可缺少的配件，涉及到的产品有手机、电脑、充电器、电子手表、玩具、家具等等，这些产品对电子元件的需求量都非常大。而电子元件的质量对最终产品的质量会造成较大的影响，故基于追求产品品质的要求，对这些电子器件的外观和尺寸的要求也越来越高。Type
‑
C充电口是目前应用较多的一种接口元件，很多电子产品都会用到，其支持USB接口双面插入。按照目前的发展趋势，传统的人工检测方式已经很难达到品质需求，20％的缺陷种类无法检查，不仅费时费力，占用大量劳动力，容易造成作业疲劳、导致误检和漏检，且检测效率极低，费用高昂，无法适应快速变化的市场。因此，亟需实现产品检测的自动化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种整体布局设计紧凑、自动化程度高、生产效率高、兼容性高、检测项目范围广的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，以及应用该设备的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣方法。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构。
[0006]所述料盘上料机构用于将料盘输送至所述产品上下料工位处，料盘中排列固定有待检测的产品；所述产品上下料工位通过料盘定位来进行产品粗定位，以便于所述产品移栽机构取放料盘中的产品，同时将完成整盘产品检测的料盘输送至与所述分拣换料工位对接；所述产品移栽机构用于在所述产品上下料工位和产品二次定位工位之间转移产品，将上下料工位上的产品移入产品二次定位工位，以及将产品二次定位工位上已完成检测的产品移入产品上下料工位；所述产品二次定位工位用于将移栽的产品进行精准定位，以便于产品可精准转移至所述产品检测载物台上；所述产品检测载物台用于取放产品二次定位工位上的产品，以及将定位固定好的产品移动至所述产品检测工位处并调整产品的角度以便于检测；所述产品检测工位用于对产品进行检测。
[0007]所述分拣换料工位设置在所述OK品整盘输出机构的一端上，用于放置已完成检测等待分拣的料盘，料盘中包含OK品和NG品两种产品，分拣换料工位上设置有拨盘组件，所述拨盘组件用于当产品上下料工位与分拣换料工位对接时，将产品上下料工位上已完成检测的料盘拨至分拣换料工位上。所述OK品和NG品分拣机构用于将所述分拣换料工位上料盘中的NG品分拣至NG品摆料工位上的NG料盘中，以及当OK品补料放置工位上无料盘时，将分拣
换料工位上剔除NG品之后的料盘(剔除NG品后料盘中只有OK品)整盘移取至K品补料放置工位上(当料盘整盘均为OK品时，无需剔除，整盘移取即可)，并将OK品补料放置工位上料盘中的OK品移入分拣换料工位上料盘中因剔除NG品所留下的空位中。
[0008]所述NG品摆料工位上放置有若干NG料盘，用于NG产品的最终下料摆盘，OK品和NG品分拣机构将分拣换料工位上料盘中的NG品分拣至NG料盘中；所述OK品补料放置工位上设置有料盘排放位，用于放置有装有OK品的料盘，供OK品和NG品分拣机构取料，以补充分拣换料工位上料盘中因剔除NG品所留下的空位，使料盘填充满OK品；所述OK品整盘输出机构用于输送装满OK品的料盘，当分拣换料工位上的料盘全部填充满OK品(剔除NG品并补充OK品)时，OK品整盘输出机构将料盘向外输送。
[0009]进一步优选的技术方案是，所述料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、分拣换料工位、OK品整盘输出机构均分别有左右对称设置的两组，所述产品检测工位设置于两组产品检测载物台的中间，交替对来自于两侧两组产品检测载物台的两组产品进行检测；所述OK品补料放置工位和NG品摆料工位位于两组所述OK品整盘输出机构的中间，OK品和NG品分拣机构交替对左右两组产品进行分拣。
[0010]进一步优选的技术方案是，所述料盘上料机构包括料盘缓存模组和料盘推出模组，所述料盘缓存模组用于存放盛有产品的料盘，其包括升降驱动组件和设置在所述升降驱动组件上的上料缓存仓，升降驱动组件驱动上料缓存仓上下移动，所述上料缓存仓上设置有上下排列的若干料盘存放位，盛放产品的料盘存放在所述料盘存放位上；所述料盘推出模组用于将料盘缓存模组上的料盘依次推至所述产品上下料工位处，其包括水平驱动组件和与所述水平驱动组件连接的推板，水平驱动组件驱动推板将上料缓存仓内的料盘推出上料缓存仓，升降驱动组件驱动上料缓存仓上下移动从而使不同料盘存放位上的料盘均能到达推板处，并被推板推动至产品上下料工位。
[0011]进一步优选的技术方案是，所述产品上下料工位包括托板和第一Y轴料盘移动模组，料盘放置于所述托板上，产品上下料工位上的所述料盘固定组件设置在托板上，料盘在托板上定位固定，所述托板设置在所述第一Y轴料盘移动模组上，第一Y轴料盘移动模组用于将定位固定好的待检测料盘沿Y轴方向输送至所述产品移栽机构处供产品移栽机构取放产品，以及将完成检测的料盘沿Y轴方向移动输送至与所述分拣换料工位对接。
[0012]所述产品移栽机构包括产品取放抓手、第一X轴产品移动模组和第一Z轴升降模组，所述产品取放抓手上设置有若干用于吸取或抓取产品，产品取放抓手安装在所述第一Z轴升降模组上，所述第一Z轴升降模组安装在所述第一X轴产品移动模组上，产品取放抓手在第一X轴产品移动模组和第一Z轴升降模组的驱动下将待检测产品由产品上下料工位搬运至产品二次定位工位，以及将产品二次定位工位上已完成检测的产品搬运至产品上下料工位。
[0013]进一步优选的技术方案是，若干所述抓手为与容置槽平行的两组吸盘，以便于产品移栽机构来到产品上下料工位或产品二次定位工位时，一次性完成取放任务，当产品移栽机构由产品上下料工位来到产品二次定位工位时，一组吸盘吸取产品二次定位工位上已完成检测的产品后，另一组吸盘再将其上吸取的待检测产品放置在产品二次定位工位上；当产品移栽机构由产品二次定位工位来到产品上下料工位时，一组吸盘将其上吸取的已完成检测的产品放置在产品上下料工位上后，另一组再吸取产品上下料工位上待检测的产
品，这样可减少产品移栽机构在产品上下料工位和产品二次定位工位之间的来回次数，提高产品取放效率。
[0014]为适应料盘上产品之间的距离与产品二次定位工位上产品之间的距离的差异，若干所述抓手连接有变距结构，若干所述抓手之间的距离在作业中可调节，各抓手之间的距离可根据产品的种类而进行调节，包括料盘上产品之间的距离和产品二次定位工位上产品之间的距离。所述变距结构包括伸缩气缸、滑轨和若干滑块，若干抓手分别安装在若干滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，其特征在于，包括料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、产品检测工位、分拣换料工位、OK品和NG品分拣机构、NG品摆料工位、OK品补料放置工位、OK品整盘输出机构；所述料盘上料机构用于将料盘输送至所述产品上下料工位处，料盘中排列固定有待检测的产品；所述产品上下料工位通过料盘定位来进行产品粗定位，以便于所述产品移栽机构取放料盘中的产品，同时将完成整盘产品检测的料盘输送至与所述分拣换料工位对接；所述产品移栽机构用于在所述产品上下料工位和产品二次定位工位之间转移产品，将上下料工位上的产品移入产品二次定位工位，以及将产品二次定位工位上已完成检测的产品移入产品上下料工位；所述产品二次定位工位用于将移栽的产品进行精准定位，以便于产品可精准转移至所述产品检测载物台上；所述产品检测载物台用于取放产品二次定位工位上的产品，以及将定位固定好的产品移动至所述产品检测工位处并调整产品的角度以便于检测；所述产品检测工位用于对产品进行检测；所述分拣换料工位设置在所述OK品整盘输出机构的一端上，用于放置已完成检测等待分拣的料盘，料盘中包含OK品和NG品，分拣换料工位上设置有拨盘组件，所述拨盘组件用于当产品上下料工位与分拣换料工位对接时，将产品上下料工位上已完成检测的料盘拨至分拣换料工位上OK品整盘输出机构；所述OK品和NG品分拣机构用于将所述分拣换料工位上料盘中的NG品分拣至NG品摆料工位上的NG料盘中，以及当OK品补料放置工位上无料盘时，将分拣换料工位上剔除NG品之后的料盘整盘移取至K品补料放置工位上，并将OK品补料放置工位上料盘中的OK品移入分拣换料工位上料盘中因剔除NG品所留下的空位中；所述NG品摆料工位上放置有若干NG料盘，用于NG产品的最终下料摆盘，OK品和NG品分拣机构将分拣换料工位上料盘中的NG品分拣至NG料盘中；所述OK品补料放置工位上设置有料盘排放位，用于放置有装有OK品的料盘，供OK品和NG品分拣机构取料，以补充分拣换料工位上料盘中因剔除NG品所留下的空位；所述OK品整盘输出机构用于输送装满OK品的料盘，当分拣换料工位上的料盘全部填充满OK品时，OK品整盘输出机构将料盘向外输送。2.根据权利要求1所述的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，其特征在于，所述料盘上料机构、产品上下料工位、产品移栽机构、产品二次定位工位、产品检测载物台、OK品整盘输出机构均分别有左右对称设置的两组，所述产品检测工位设置于两组产品检测载物台的中间，交替对来自于两侧两组产品检测载物台的两组产品进行检测；所述OK品补料放置工位和NG品摆料工位位于两组所述OK品整盘输出机构的中间，OK品和NG品分拣机构交替对左右两组产品进行分拣。3.根据权利要求1所述的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，其特征在于，所述料盘上料机构包括料盘缓存模组和料盘推出模组，所述料盘缓存模组用于存放盛有产品的料盘，其包括升降驱动组件和设置在所述升降驱动组件上的上料缓存仓，升降驱动组件驱动上料缓存仓上下移动，所述上料缓存仓上设置有上下排列的若干料盘存放位，盛放产品的料盘存放在所述料盘存放位上；所述料盘推出模组用于将料盘缓存模组上的料盘依次推至所述产品上下料工位处，其包括水平驱动组件和与所述水平驱动组件连接的推板，水平驱动组件驱动推板将上料缓存仓内的料盘推出上料缓存仓，升降驱动组件驱动上料缓存仓上下移动从而使不同料盘存放位上的料盘均能到达推板处，并被推板推动至产品上下料工位。
4.根据权利要求1所述的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，其特征在于，所述产品上下料工位包括托板和第一Y轴料盘移动模组，料盘放置于所述托板上，料盘在托板上定位固定，所述托板设置在所述第一Y轴料盘移动模组上，第一Y轴料盘移动模组用于将定位固定好的待检测料盘沿Y轴方向输送至所述产品移栽机构处供取放产品，以及将完成检测的料盘沿Y轴方向移动输送至与所述分拣换料工位对接；所述产品移栽机构包括产品取放抓手、第一X轴产品移动模组和第一Z轴升降模组，所述产品取放抓手上设置有若干用于吸取或抓取产品的抓手，产品取放抓手安装在所述第一Z轴升降模组上，所述第一Z轴升降模组安装在所述第一X轴产品移动模组上，产品取放抓手在第一X轴产品移动模组和第一Z轴升降模组的驱动下将待检测产品由产品上下料工位搬运至产品二次定位工位，以及将产品二次定位工位上已完成检测的产品搬运至产品上下料工位。5.根据权利要求4所述的全自动上下料及多工位小型件外观检测分拣设备，其特征在于，若干所述抓手为与容置槽平行的两组吸盘，以便于产品移栽机构来到产品上下料工位或产品二次定位工位时，一次性完成取放任务，当产品移栽机构由产品上下料工位来到产品二次定位工位时，一组吸盘吸取产品二次定位工位上已完成检测的产品后，另一组吸盘再将其上吸取的待检测产品放置在产品二次定位工位上；当产品移栽机构由产品二次定位工位来到产品上下料工位时，一组吸盘将其上吸取的已完成检测的产品放置在产品上下料工位上后，另一组再吸取产品上下料工位上待检测的产品，以减少产品移栽机构在产品上下料工位和产品二次定位工位之间的来回次数；若干所述抓手连接有变距结构，若干抓手之间的距离在作业的过程中通过变距结构进行调节，所述变距结构包括伸缩气缸、滑轨和若干滑块，若干抓手分别安装在若干滑块上，最内侧的滑块固定在所述滑轨上，其余滑块活动安装在所述滑轨上并可沿滑轨移动；各滑块上均设置有勾连部，相邻两滑块通过所述勾连部相互连接，若干滑块通过所述勾连部前后依次相连，抓手收缩时，勾连部收缩至相邻滑块内，抓手展开时，勾连部沿着相邻滑块滑出，滑出至与相邻滑块勾连时带动相邻滑块滑动；所述伸缩气缸与最外侧的滑块相连以推动最外侧的滑块沿着滑轨移动，最外侧的滑块通过勾连部带动其余滑块依次滑动，从而调节抓手之间的距离。...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国森，朱建湖，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：