一种多工位吸附抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位吸附抓取机械手，包括横向移动机构，所述横向移动机构的移动块的顶面上固定有连接座，连接座上固定有上连接架，上连接架的横向板的顶面上固定有竖直板，竖直板的左侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过竖直板的右侧壁并通过联轴器连接有横向转轴，横向转轴的端部固定有连接块，连接块的顶面上固定有水平固定板，水平固定板的顶面上固定有上抓取架；它可以一次抓取多个产品，实现单次移动即可将抓取的所有产品放置，非常方便，效果好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位吸附抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手制造加工
，更具体的说涉及一种多工位吸附抓取机械手。

技术介绍

[0002]现有的一些圆形板上的多工位加工产品中，其需要将多工位上的产品取出，现有的抓取机构只能逐一抓取，每次抓取一次后，就需要移动至放料处，抓一个产品进行一次移动，其效率低，效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多工位吸附抓取机械手，它可以一次抓取多个产品，实现单次移动即可将抓取的所有产品放置，非常方便，效果好，效率高。
[0004]本技术的技术解决措施如下：
[0005]一种多工位吸附抓取机械手，包括横向移动机构，所述横向移动机构的移动块的顶面上固定有连接座，连接座上固定有上连接架，上连接架的横向板的顶面上固定有竖直板，竖直板的左侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过竖直板的右侧壁并通过联轴器连接有横向转轴，横向转轴的端部固定有连接块，连接块的顶面上固定有水平固定板，水平固定板的顶面上固定有上抓取架；
[0006]所述上抓取架的上水平板的边部底面固定有多个升降气缸，升降气缸的推杆穿过上水平板的顶面并固定有升降块，升降块的顶面上固定有电磁铁块。
[0007]所述电磁铁块的顶面上固定有防护防滑层。
[0008]所述上抓取架包括上水平板，上水平板的底面的边部固定有多个侧竖直柱，侧竖直柱的底面固定在水平固定板的顶面上，上水平板的底面中部固定有中心柱，中心柱的底面固定在水平固定板的顶面上，升降气缸固定在上水平板的底面，升降气缸的下部插套在水平固定板上具有的竖直通孔中。
[0009]所述横向移动机构包括横向固定主板，横向固定主板的顶面的左部和右部均固定有端部板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部板上，其中一个端部板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。
[0010]所述横向固定主板的顶面上固定有横向导向条，移动块的底面固定有下滑块，横向导向条插套在下滑块的底面成型有的下滑槽中。
[0011]两个端部板的顶面固定在上主固定板，上主固定板的中部成型有中心横向通槽，移动块的顶部伸出中心横向通槽。
[0012]所述上连接架的下部插套在连接座中并通过螺栓固定连接在连接座上。
[0013]本技术的有益效果在于：
[0014]它可以一次抓取多个产品，实现单次移动即可将抓取的所有产品放置，非常方便，效果好，效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术的局部剖视图；
[0016]图2为上水平板处的局部俯视图。
具体实施方式
[0017]实施例：见图1至图2所示，一种多工位吸附抓取机械手，包括横向移动机构10，所述横向移动机构10的移动块11的顶面上固定有连接座12，连接座12上固定有上连接架13，上连接架13的横向板131的顶面上固定有竖直板14，竖直板14的左侧壁上固定有旋转伺服电机15，旋转伺服电机15的输出轴穿过竖直板14的右侧壁并通过联轴器连接有横向转轴16，横向转轴16的端部固定有连接块17，连接块17的顶面上固定有水平固定板18，水平固定板18的顶面上固定有上抓取架19；
[0018]所述上抓取架19的上水平板191的边部底面固定有多个升降气缸20，升降气缸20的推杆穿过上水平板191的顶面并固定有升降块 21，升降块21的顶面上固定有电磁铁块22。
[0019]进一步的说，所述电磁铁块22的顶面上固定有防护防滑层23。
[0020]进一步的说，所述上抓取架19包括上水平板191，上水平板191 的底面的边部固定有多个侧竖直柱192，侧竖直柱192的底面固定在水平固定板18的顶面上，上水平板191的底面中部固定有中心柱194，中心柱194的底面固定在水平固定板18的顶面上，升降气缸20固定在上水平板191的底面，升降气缸20的下部插套在水平固定板18上具有的竖直通孔181中。
[0021]进一步的说，所述横向移动机构10包括横向固定主板101，横向固定主板101的顶面的左部和右部均固定有端部板102，横向移动螺杆103的两端通过轴承铰接在两个端部板102上，其中一个端部板 102的外侧壁上固定有横向移动电机104，横向移动电机104的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆103的一端具有的花键孔中，横向移动电机104带动横向移动螺杆103转动，移动块11螺接在横向移动螺杆103上。
[0022]进一步的说，所述横向固定主板101的顶面上固定有横向导向条 1，移动块11的底面固定有下滑块111，横向导向条1插套在下滑块 111的底面成型有的下滑槽中。
[0023]进一步的说，两个端部板102的顶面固定在上主固定板105，上主固定板105的中部成型有中心横向通槽106，移动块11的顶部伸出中心横向通槽106。
[0024]进一步的说，所述上连接架13的下部插套在连接座12中并通过螺栓固定连接在连接座12上。
[0025]本实施例中，在使用时，其可以安装在输送机构上，其可以通过横向移动电机104运行，实现移动块11移动将上水平板191处于抓取工位处的正上方，通过旋转伺服电机15运行，使得所有的电磁铁块22处于需要抓取的产品的正上方，然后，通过升降气缸20的推杆推动，将防护防滑层23压靠在产品的顶面上，开启电磁铁块22，将产品吸附，然后，通过升降气缸20的推杆回缩，将产品向上提升，将其从工位处取出，然后，再通过输送机构(其可以采用
横向油缸的推杆推动或回缩，实现输送移动，其可以采用各种横向机构，在这里不再详述)运行，可以将产品移动至后续加工的位置，其效果好，效率高。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位吸附抓取机械手，包括横向移动机构(10)，其特征在于：所述横向移动机构(10)的移动块(11)的顶面上固定有连接座(12)，连接座(12)上固定有上连接架(13)，上连接架(13)的横向板(131)的顶面上固定有竖直板(14)，竖直板(14)的左侧壁上固定有旋转伺服电机(15)，旋转伺服电机(15)的输出轴穿过竖直板(14)的右侧壁并通过联轴器连接有横向转轴(16)，横向转轴(16)的端部固定有连接块(17)，连接块(17)的顶面上固定有水平固定板(18)，水平固定板(18)的顶面上固定有上抓取架(19)；所述上抓取架(19)的上水平板(191)的边部底面固定有多个升降气缸(20)，升降气缸(20)的推杆穿过上水平板(191)的顶面并固定有升降块(21)，升降块(21)的顶面上固定有电磁铁块(22)。2.根据权利要求1所述一种多工位吸附抓取机械手，其特征在于：所述电磁铁块(22)的顶面上固定有防护防滑层(23)。3.根据权利要求1所述一种多工位吸附抓取机械手，其特征在于：所述上抓取架(19)包括上水平板(191)，上水平板(191)的底面的边部固定有多个侧竖直柱(192)，侧竖直柱(192)的底面固定在水平固定板(18)的顶面上，上水平板(191)的底面中部固定有中心柱(194)，中心柱(194)的底面固定在水平固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：付小东，
申请(专利权)人：四川美多宝新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：