一种工业生产用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业生产用机械手，包括底板、壳体、传动电机、传动结构、上臂、下臂、调节装置和机械手；所述壳体设置在所述底板的下方，其内固定设置有传动结构；所述传动电机设置在所述壳体的侧边且与所述传动结构连接；所述上臂的的一端与所述传动结构连接，其另一端与所述下臂活动连接；所述调节装置设置在所述上臂和所述下臂之间，其能够调整所述上臂和所述下臂之间的角度；所述机械手可拆卸连接在所述下臂上；所述机械手包括连接块、抓取装置和旋转装置，所述连接块的一端可拆卸安装在下臂中，所述抓取装置活动连接在所述连接块上；所述旋转装置设置在所述连接块中。本实用新型专利技术实现了对货物的自动抓取功能。用新型实现了对货物的自动抓取功能。用新型实现了对货物的自动抓取功能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用机械手


[0001]本技术涉及的是机械手
，具体而言，尤其涉及一种工业生产用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在一些物流工厂，经常需要对货物进行转移或者搬运，现有技术中，很多都是依靠人工进行，随着人力成本的不断升高，使得物流周转的成本也不断增加，同时货物的转运效率也不高。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种工业生产用机械手，以便于解决上述问题。
[0004]本技术一种工业生产用机械手可以通过下列技术方案来实现：
[0005]本技术一种工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产用机械手，其特征在于，包括底板、壳体、传动电机、传动结构、上臂、下臂、调节装置和机械手；所述壳体设置在所述底板的下方，其内固定设置有传动结构；所述传动电机设置在所述壳体的侧边且与所述传动结构连接；所述上臂的一端与所述传动结构连接，其另一端与所述下臂活动连接；所述调节装置设置在所述上臂和所述下臂之间，其能够调整所述上臂和所述下臂之间的角度；所述机械手可拆卸连接在所述下臂上；所述机械手包括连接块、抓取装置和旋转装置，所述连接块的一端可拆卸安装在下臂中，所述抓取装置活动连接在所述连接块上；所述旋转装置设置在所述连接块中，其带动所述抓取装置围绕所述连接块旋转。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用机械手，其特征在于，所述壳体为中空腔体，其通过螺丝结构固定设置在所述底板的下方。3.根据权利要求2所述的一种工业生产用机械手，其特征在于，所述传动结构包括蜗杆、涡轮和转动轴，所述蜗杆设置在所述壳体内且与所述传动电机连接，所述涡轮设置在所述蜗杆的下方且与所述蜗杆啮合传动，所述转动轴活动设置在所述壳体的两侧且与所述涡轮固定连接。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹思琳，王阳，徐毓，
申请(专利权)人：深圳市速应科技有限公司，
类型：新型
国别省市：