一种夹持机械手制造技术

技术编号:30004359 阅读:21 留言:0更新日期:2021-09-11 04:53
本实用新型专利技术公开了一种夹持机械手,包括固定架、水平移动结构、伸缩结构、旋转结构、多个弯曲结构和夹持结构;所述固定架用于固定安装;所述水平移动结构一部分设置在所述固定架中,其另一部分设置在所述固定架的侧边;所述水平移动结构、所述伸缩结构、所述旋转结构、多个所述弯曲结构、所述夹持结构依次从上到下设置,所述伸缩结构相对于所述水平移动结构能够伸缩,所述旋转结构相对于所述伸缩结构能够旋转,所述弯曲结构能够相对于所述旋转结构能够弯折。本实用新型专利技术实现了机械手的五个自由度的运动方式,从而增强了机械手的活动范围和应用场景。场景。场景。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持机械手


[0001]本技术涉及的是机械手
,具体而言,尤其涉及一种夹持机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。现有的夹持型机械手通过驱动机构改变被抓物体的位置和姿势,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度,一般夹持型的机械手有2~3各自由度,但是有些场合对夹持机械手有更多自由度的需求。因此,鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处,而加以修正、改良,同时本着求好的精神及理念,并由专业的知识、经验的辅助,以及在多方巧思、试验后,方创设出本设计。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于提供一种夹持机械手,以便于解决上述问题。
[0004]本技术一种夹持机械手可以通过下列技术方案来实现:
[0005]本技术一种夹持机械手包括固定架、水平移动结构、伸缩结构、旋转结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机械手,其特征在于,包括固定架、水平移动结构、伸缩结构、旋转结构、多个弯曲结构和夹持结构;所述固定架用于固定安装;所述水平移动结构一部分设置在所述固定架中,其另一部分设置在所述固定架的侧边;所述水平移动结构、所述伸缩结构、所述旋转结构、多个所述弯曲结构、所述夹持结构依次从上到下设置,所述伸缩结构相对于所述水平移动结构能够伸缩,所述旋转结构相对于所述伸缩结构能够旋转,所述弯曲结构能够相对于所述旋转结构能够弯折。2.根据权利要求1所述的一种夹持机械手,其特征在于,所述弯曲结构包括第一弯曲结构和第二弯曲结构,所述第一弯曲结构设置在所述旋转结构的下方,其能够相对于所述旋转结构进行弯折;所述第二弯曲结构设置在所述第一弯曲结构的下方,其能够相对于所述第一弯曲结构进行弯折。3.根据权利要求2所述的一种夹持机械手,其特征在于,所述第一弯曲结构包括第二电机、第一转动板和第一转动杆,所述第二电机和所述第一转动板分别设置在所述旋转结构下端的两侧,所述第二电机的转动轴与所述第一转动板连接;所述第一转动杆的一端与所述第一转动板连接,其另一端与所述第二弯曲结构连接。4.根据权利要求3所述的一种夹持机械手,其特征在于,所述第二弯曲结构包括第三电机、第二转动板和第二转动杆,所述第三电机和所述第二转动板分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹思琳王阳徐毓
申请(专利权)人:深圳市速应科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1