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本实用新型公开了一种夹持机械手，包括固定架、水平移动结构、伸缩结构、旋转结构、多个弯曲结构和夹持结构；所述固定架用于固定安装；所述水平移动结构一部分设置在所述固定架中，其另一部分设置在所述固定架的侧边；所述水平移动结构、所述伸缩结构、所述旋...
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