一种便于取放的五金零件夹紧机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂和底座，主机械臂的一端活动连接有活动关节，主机械臂通过活动关节连接有次机械臂，次机械臂的一端通过活动关节连接有连接柱，连接柱的一端外壁通过螺栓安装有连接板，连接板的一侧通过螺栓安装有夹紧箱，夹紧箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定安装有稳固件，稳固件内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的端部焊接有主动齿轮。本实用新型专利技术的第一电机使主动齿轮转动后，夹紧板受到主动齿轮和从动齿轮的带动而活动一定角度，从而使两个夹紧板之间的距离缩短，夹紧板可对五金零件稳定夹持或存放。定夹持或存放。定夹持或存放。

【技术实现步骤摘要】
一种便于取放的五金零件夹紧机械臂


[0001]本技术涉及五金零件
，尤其涉及一种便于取放的五金零件夹紧机械臂。

技术介绍

[0002]五金零件可以单独使用，也可以作为工业制造的配套产品，半成品以及生产过程所用工具等，而机械手可以依据任何期望执行的任务来设计，进行五金零件的焊接、抓取和旋转等，能模仿人手和臂的某些动作功能。
[0003]五金零件机械臂的结构受到限制，不能较为灵活的对五金零件进行夹取和放置，对于不同位置及高度的零件在夹取时十分的不便，且机械臂的占用空间较大，收放和取出较为麻烦，因此，亟需设计一种便于取放的五金零件夹紧机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能灵活对零件夹取和放置，不同位置及高度的零件夹取不便，且机械臂的占用空间较大的缺点，而提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂和底座，所述主机械臂的一端活动连接有活动关节，所述主机械臂通过活动关节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂（1）和底座（2），其特征在于，所述主机械臂（1）的一端活动连接有活动关节（5），所述主机械臂（1）通过活动关节（5）连接有次机械臂（4），所述次机械臂（4）的一端通过活动关节（5）连接有连接柱（18），所述连接柱（18）的一端外壁通过螺栓安装有连接板（6），所述连接板（6）的一侧通过螺栓安装有夹紧箱（7），所述夹紧箱（7）顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆（9），且电动伸缩杆（9）的底端固定安装有稳固件（10），所述稳固件（10）内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的端部焊接有主动齿轮（12），所述稳固件（10）内部的一侧活动连接有从动齿轮（13），所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）的外壁均通过螺栓安装有夹紧板（14）。2.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述底座（2）的内壁一侧通过螺栓安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的端部焊接有第一转动轮（21）。3.根据权利要求2所述的一种便于取放的五金零件夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小慧，刘欢欢，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：