一种环卫车车桥自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环卫车车桥自动焊接设备。环卫车车桥自动焊接设备包括工作台、移动装配在工作台上的底座、第一定位组件和第二定位组件、支撑组件、焊接架、焊枪和控制箱；第一定位组件包括第一定位箱、第一伺服电机和第一定位芯轴，第一定位芯轴上同轴安装有用于插入其中一个套管中的第一定位插头；第二定位组件包括第二定位箱、第二伺服电机和第二定位芯轴，第二定位芯轴上同轴安装有用于插入另一个套管中的第二定位插头，第二定位插头与第一定位插头之间的距离可调；焊枪设有至少两把，且其上焊头在前后、左右、上下方向上位置可调并且焊头的焊接角度可进行360

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车车桥自动焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种环卫车车桥自动焊接设备。

技术介绍

[0002]车用桥管主要由桥壳和两端的套管组成，组装时需要将套管分别焊接在桥壳安装架的两端，套管的远离桥壳安装架的一端焊接连接有法兰。现有技术中对上述的需要焊接的部位通常采用人工焊接，不仅耗费人力，而且由于定位不准以及人为误差等原因导致焊接后出现焊缝不均匀、不连续和漏焊等缺陷，影响桥管质量。
[0003]针对上述问题，申请公布号为CN107442977A，申请公布日为2017.12.08的中国专利技术专利申请公开了一种后桥桥管自动焊接设备，该后桥桥管自动焊接设备包括工作台、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构，第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定在工作台上，第一夹紧装置两侧的第二夹紧装置分别以第一夹紧装置的对称中心对称设置，第二夹紧装置包括滑轨、夹紧部和第一伺服电机，第一伺服电机置于滑轨内部并固定在工作台上，旋转机构包括固定架和第二伺服电机，焊接机构包括机械臂和焊枪。上述后桥桥管自动焊接设备通过对桥管和桥包的定位夹紧，控制机械臂使用焊枪进行自动焊接，解决了人工焊接和定位所引起的焊接质量问题，但是采用机械臂的自动焊接设备结构较为复杂，设备成本更高，而且机械臂只能控制一个焊枪工作，每次只能对一个部位进行焊接，焊接效率较低。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术的目的在于提供一种环卫车车桥自动焊接设备，以解决现有技术中的车桥自动焊接设备成本高、焊接效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种环卫车车桥自动焊接设备，包括：
[0007]工作台，用于支撑设置在地面上；
[0008]底座，沿工作台的长度方向移动装配在工作台上；
[0009]第一定位组件，包括安装在所述工作台上的第一定位箱、安装在第一定位箱内的第一伺服电机、转动装配在第一定位箱上并与第一伺服电机传动连接的第一定位芯轴，第一定位芯轴的一端伸出第一定位箱外且该端上连接有第一定位插头，第一定位插头与第一定位芯轴同轴，第一定位插头用于同轴插入到桥管的其中一个套管中；
[0010]第二定位组件，包括安装在所述工作台上且与所述第一定位箱相对间隔布置的第二定位箱、安装在第二定位箱内的第二伺服电机、转动装配在第二定位箱上并与第二伺服电机传动连接的第二定位芯轴，第二定位芯轴与第一定位芯轴同轴布置，第二定位芯轴的一端伸出第二定位箱且该端上连接有第二定位插头，第二定位插头与第二定位芯轴同轴并且第二定位插头与第一定位插头之间的距离可调，第二定位插头用于同轴插入到桥管的另一个套管中；
[0011]支撑组件，移动装配在工作台上且位于第一定位箱与第二定位箱之间，用于支撑桥管的桥壳安装架，支撑组件的支撑高度满足在桥壳安装架放置在支撑组件上时，桥壳安装架的两端能分别与对应的套管无缝对接；
[0012]驱动件，驱动件的驱动端与第一定位箱或者与第二定位箱固定连接，用于调节第一定位箱与第二定位箱之间的距离以使第一定位插头和第二定位插头能分别顶紧桥管的对应套管；
[0013]焊接架，设置在工作台的旁侧，并且与工作台固定连接，焊接架的长度方向与工作台的长度方向相同；
[0014]焊枪，设置有至少两把，均沿焊接架的长度方向移动装配在焊接架上，定义工作台的长度方向为前后方向，焊枪的焊头在前后、左右、上下方向上位置可调并且焊头的焊接角度可进行360
°
调节；
[0015]控制箱，固定在工作台上，用于控制第一伺服电机、第二伺服电机、驱动件和各焊枪的启闭。
[0016]上述技术方案的有益效果是：本技术的环卫车车桥自动焊接设备在使用时，将需要焊接的桥壳安装架放置在支撑组件上，将需要焊接的套管分别套设在对应的定位插头上，然后调节第一定位插头和第二定位插头之间的距离，直至通过第一定位插头和第二定位插头定位的套管端部与桥壳安装架的对应端顶紧接触，此时调节焊枪上焊头的位置和角度，使焊枪的焊头与套管和桥壳安装架的焊接部位对准，然后通过开启控制箱内的对应控制按钮，即可进行焊接作业，焊接时，在两个伺服电机的驱动下，套管和桥壳安装架一同旋转，从而对焊接部位进行焊接，焊接完后，继续调节焊头的位置，使其与套管和连接法兰的焊接部位对准进行焊接。整个自动焊接设备无需人工手动进行焊接，采用自动焊接的方式保证焊接质量，并且没有采用现有技术中的机械臂，而是采用焊枪，降低了设备的成本，并且焊枪设有至少两个，这样在进行焊接作业时，能够一次性对至少两处焊接部位进行焊接，大大提高了焊接效率。
[0017]进一步的，所述支撑组件包括滑动装配在工作台上的支撑座、固定在支撑座上的支撑杆、连接在支撑杆顶端的支撑板，支撑板上设有前后间隔布置的两块立板，两立板之间转动装配有用于支撑所述桥壳安装架的支撑滚轮。
[0018]有益效果：由于进行焊接作业时，桥壳安装架和套管均转动，采用支撑滚轮进行支撑时，能够减小支撑组件与桥壳安装架或套管的摩擦力，避免对桥壳安装架和套管的磨损，保证最终成型的桥管的质量。
[0019]进一步的，所述工作台上设有底座滑轨，底座上设有与底座滑轨滑动配合的滑槽，底座上还设有滑座，滑座沿前后方向移动装配在底座上，所述第一定位箱固定在滑座上，底座上在处于滑座旁侧的位置固定连接有支撑柱，所述驱动件的固定端固定在支撑柱上，驱动件的驱动端穿过支撑柱并与所述第一定位箱固定连接。
[0020]有益效果：无需人工手动调节第一定位箱的位置，减小操作人员的劳动强度，调节更方便。
[0021]进一步的，所述第一定位插头包括一体成型的第一定位柱段和第一定位锥段，第一定位柱段与所述第一定位芯轴固定连接，第一定位锥段的直径自前向后逐渐增大；和/或第二定位插头包括一体成型的第二定位柱段和第二定位锥段，第二定位柱段与所述第二芯
轴固定连接，第二定位锥段的直径自前向后逐渐减小。
[0022]有益效果：有利于套管的插入，从而能更快速的对套管进行定位，同时也避免套管与定位插头对应插接时套管与定位插头之间的磨损。
[0023]进一步的，所述焊接架上移动装配有焊接座，焊接座上安装有套杆组件，套杆组件包括固定套管、第一连接套杆、第二连接套杆和第三连接套杆；固定套管的轴线沿左右方向延伸且与焊接座焊接连接；第一连接套杆包括可转动并且可移动装配在固定套管中的第一连接杆和连接在第一连接杆的远离焊接座的一端的第一连接套管，第一连接套管的轴线与第一连接杆的轴线相互垂直；第二连接套杆包括可转动并且可移动装配在第一连接套管中的第二连接杆和连接在第二连接杆端部的第二连接套管，第二连接套管的轴线与第一连接套管的轴线相互垂直；第三连接套杆包括可转动并且可移动装配在第二连接套管中的第三连接杆和连接在第三连接杆端部的安装板，焊枪的焊把固定连接在安装板上。
[0024]有益效果：有利于焊枪的焊头在空间位置的调整，以使焊头能准确对应焊接部位。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环卫车车桥自动焊接设备，其特征在于，包括：工作台，用于支撑设置在地面上；底座，沿工作台的长度方向移动装配在工作台上；第一定位组件，包括安装在所述工作台上的第一定位箱、安装在第一定位箱内的第一伺服电机、转动装配在第一定位箱上并与第一伺服电机传动连接的第一定位芯轴，第一定位芯轴的一端伸出第一定位箱外且该端上连接有第一定位插头，第一定位插头与第一定位芯轴同轴，第一定位插头用于同轴插入到桥管的其中一个套管中；第二定位组件，包括安装在所述工作台上且与所述第一定位箱相对间隔布置的第二定位箱、安装在第二定位箱内的第二伺服电机、转动装配在第二定位箱上并与第二伺服电机传动连接的第二定位芯轴，第二定位芯轴与第一定位芯轴同轴布置，第二定位芯轴的一端伸出第二定位箱且该端上连接有第二定位插头，第二定位插头与第二定位芯轴同轴并且第二定位插头与第一定位插头之间的距离可调，第二定位插头用于同轴插入到桥管的另一个套管中；支撑组件，移动装配在工作台上且位于第一定位箱与第二定位箱之间，用于支撑桥管的桥壳安装架，支撑组件的支撑高度满足在桥壳安装架放置在支撑组件上时，桥壳安装架的两端能分别与对应的套管无缝对接；驱动件，驱动件的驱动端与第一定位箱或者与第二定位箱固定连接，用于调节第一定位箱与第二定位箱之间的距离以使第一定位插头和第二定位插头能分别顶紧桥管的对应套管；焊接架，设置在工作台的旁侧，并且与工作台固定连接，焊接架的长度方向与工作台的长度方向相同；焊枪，设置有至少两把，均沿焊接架的长度方向移动装配在焊接架上，定义工作台的长度方向为前后方向，焊枪的焊头在前后、左右、上下方向上位置可调并且焊头的焊接角度可进行360
°
调节；控制箱，固定在工作台上，用于控制第一伺服电机、第二伺服电机、驱动件和各焊枪的启闭。2.根据权利要求1所述的环卫车车桥自动焊接设备，其特征在于，所述支撑组件包括滑动装配在工作台上的支撑座、固定在支撑座上的支撑杆、连接在支撑杆顶端的支撑板，支撑板上设有前后间隔布置的两块立板，两立板之间转动装配有用于支撑所述桥壳安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志超，
申请(专利权)人：河南贯峰车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：