一种自动化机器人底座焊接设备制造技术

技术编号:30074556 阅读:44 留言:0更新日期:2021-09-18 08:29
本发明专利技术公开了一种自动化机器人底座焊接设备,涉及焊接技术领域。该自动化机器人底座焊接设备,包括固定台,所述固定台的顶部转动安装有转动轴,转动轴的顶端固定安装有固定盒,固定盒的内部设置有升降盒,固定盒的顶部开设有开口,升降盒的顶部贯穿开口延伸至固定盒的上方,升降盒的顶部固定安装有放料台。通过净化器、吸气机、连通管、软管、连接管、吸气斗和隔网的配合使用,可以对焊接时产生的气体进行抽取净化,避免工作人员对有害气体进行吸收,减少有害气体对人体的身体健康产生影响,再通过PLC控制器,可以对圆柱形底座和矩形底座进行自动化焊接,降低工作人员长时间焊接带来的劳动强度。来的劳动强度。来的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人底座焊接设备


[0001]本专利技术涉及焊接
,具体为一种自动化机器人底座焊接设备。

技术介绍

[0002]机器人在制造后,需要安装底座,以便于运输或提高运行的稳定性,目前市场上的机器人底座,多数是通过人工进行焊接的,而人工手动焊接会导致焊接的焊缝不平整,影响底座焊接质量,使连接的底座发生断裂,而且焊接过程中,容易产生有害气体,会影响工作人员的身体健康,并且长时间的手动焊接,会加大工作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动化机器人底座焊接设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动化机器人底座焊接设备,包括固定台,所述固定台的顶部转动安装有转动轴,转动轴的顶端固定安装有固定盒,固定盒的内部设置有升降盒,固定盒的顶部开设有开口,升降盒的顶部贯穿开口延伸至固定盒的上方,升降盒的顶部固定安装有放料台,固定台的底部固定安装有机箱,固定盒的内部设置有升降机构,机箱的内部设置有转动机构,固定台的顶部固定安装有支持柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人底座焊接设备,包括固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的顶部转动安装有转动轴(2),转动轴(2)的顶端固定安装有固定盒(3),固定盒(3)的内部设置有升降盒(4),固定盒(3)的顶部开设有开口,升降盒(4)的顶部贯穿开口延伸至固定盒(3)的上方,升降盒(4)的顶部固定安装有放料台(5),固定台(1)的底部固定安装有机箱(6),固定盒(3)的内部设置有升降机构(7),机箱(6)的内部设置有转动机构(8),固定台(1)的顶部固定安装有支持柱(9),支持柱(9)的顶部固定安装有固定板(10),固定板(10)的一侧设置有空心柱(11),空心柱(11)的一侧设置有电焊枪(12),固定板(10)上设置有竖向移动机构(13),空心柱(11)上设置有横向移动机构(14),空心柱(11)和电焊枪(12)之间设置有角度调节机构(15),空心柱(11)的底部设置有除气机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备,其特征在于:所述升降机构(7)包括双向螺纹杆(701)、移动块(702)、连接杆(703)、旋转把手(704)和导向块(705),固定盒(3)的两侧内壁转动安装有双向螺纹杆(701),双向螺纹杆(701)的外壁螺纹安装有两组移动块(702),两组移动块(702)的顶部均铰接安装有连接杆(703),两组连接杆(703)的一端与升降盒(4)的内侧顶部铰接安装,双向螺纹杆(701)的一端贯穿固定盒(3)的一侧并固定安装有旋转把手(704),固定盒(3)的两侧内壁均开设有滑槽,滑槽内均滑动安装有导向块(705),两组导向块(705)的相邻侧壁均与升降盒(4)的两侧外壁固定安装。3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备,其特征在于:所述转动机构(8)包括第一电机(801)、传动轴(802)、第一齿轮(803)和第二齿轮(804),机箱(6)的底部固定安装有第一电机(801),第一电机(801)的输出轴通过联轴器贯穿机箱(6)的底部并固定安装有传动轴(802),传动轴(802)的顶端固定安装有第一齿轮(803),转动轴(2)的底端贯穿固定台(1)并固定安装有第二齿轮(804),第一齿轮(803)和第二齿轮(804)相啮合。4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人底座焊接设备,其特征在于:所述竖向移动机构(13)包括滑块(1301)、螺纹杆(1302)和第二电机(1303),固定板(10)的一侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块(1301),滑槽的前后侧转动安装有螺纹杆(1302),螺纹杆(1302)螺纹安装于滑块(1301)上,固定板(10)的后侧固定安装有第二电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐云昌
申请(专利权)人:浙江德清精艺汽配有限公司
类型:发明
国别省市:

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