本实用新型专利技术公开了一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，包括磁铁，还包括固定保持架、与固定保持架铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆和支撑座；其中所述磁铁吸附并固定在固定保持架下方，所述固定保持架与焊接小车可拆卸连接，固定保持架能做绕轴旋转运动；所述第二连杆设有弯曲部，弯曲部与支撑座铰接，并且支撑座可拆卸的固定在焊接小车上。该适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置可拆卸的设置在焊接小车上，降低了焊接小车的重心，缓解了焊接小车易摆动的现象，提高了运动稳定性，焊接质量，并且磁铁易从工件上拔脱，使得更换工件简单便捷，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置
[0001]本技术涉及机械工程或焊接
，具体是涉及一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置。
技术介绍
[0002]焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。将焊枪装卡在焊接小车上，焊接小车运动进而带动焊枪实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接，那么焊接小车的运动稳定性直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。设置专用轨道，使得焊接小车沿专用轨道行走和定位，能有效提高焊接小车的运动精度，但该种方式需配备不同使用工况的轨道，使用成本高，适用场合少，使用条件受限。由于常见的焊接小车常利用轮组实现运动，使得焊接小车极易出现摆动，运动稳定性差，焊接质量极易受外界环境影响。人们经常在焊接小车下方设置磁铁，同时磁铁吸附在待焊工件上，以此来降低焊接小车的重心，并且焊接小车运动时需先克服磁铁与工件的横向吸附力，才能使磁铁在工件上滑移，如此一来缓解了焊接小车易摆动的现象，从而提高了运动稳定性，焊接质量。但焊接完毕或更换工件时需人工用手将磁铁拔脱，拔脱前需先克服磁铁与工件的轴向吸附力，该轴向吸附力通常较大，人手不易克服，因此工作效率低下，稍有不慎还可能导致受伤事件发生。
技术实现思路
[0003]本技术目的是提供一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，该适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置可拆卸的设置在焊接小车上，降低了焊接小车的重心，缓解了焊接小车易摆动的现象，提高了运动稳定性，焊接质量，并且磁铁易从工件上拔脱，使得更换工件简单便捷，适用范围广。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，包括磁铁，还包括固定保持架、与固定保持架铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆和支撑座；其中所述磁铁吸附并固定在固定保持架下方，所述固定保持架与焊接小车可拆卸连接，固定保持架能做绕轴旋转运动；所述第二连杆设有弯曲部，弯曲部与支撑座铰接，并且支撑座可拆卸的固定在焊接小车上。
[0006]优选的，在所述固定保持架上设有固定座，固定座铰接在固定保持架上；所述固定保持架通过固定座与焊接小车可拆卸连接。
[0007]优选的，所述固定座通过螺纹连接固定在焊接小车上。
[0008]优选的，所述固定座铰接在固定保持架一侧，第一连杆铰接在固定保持架另一相对侧。
[0009]优选的，所述弯曲部设有旋转臂，在所述旋转臂上设有把手。
[0010]优选的，所述支撑座通过螺纹连接固定在焊接小车上。
[0011]进一步优选的，所述旋转臂长度大于第一连杆与第二连杆的铰接点到支撑座的距离长度。
[0012]上述技术方案中，磁铁吸附并固定在固定保持架下方，通过在固定保持架上铰接固定座，使得固定保持架可以做绕轴旋转运动，由于固定座与焊接小车可拆卸连接，使得本装置与焊接小车可拆卸连接；通过在固定保持架另一相对侧铰接第一连杆，并且在第一连杆另一端铰接第二连杆，通过在第二连杆上设置弯曲部，弯曲部与支撑座铰接固定在焊接小车上，使得旋转旋转臂时，第二连杆可以以支撑座为支点旋转并带动第一连杆向上运动，使得第一连杆带动固定保持架做绕轴旋转运动，利用第二连杆的杠杆原理轻松的将磁铁从工件上拔脱；磁铁吸附在工件上时降低了焊接小车的重心，缓解了焊接小车易摆动的现象，提高了运动稳定性，焊接质量；仅通过旋转旋转臂即可使磁铁与工件产生一定的夹角，从而有效的降低了磁铁的吸附力，使得磁铁极易从工件上拔脱，操作简单，适用范围广。
附图说明
[0013]图1为本适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置示意图；
[0014]图2为本适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置使用状态示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图，对本技术做进一步说明：
[0016]本适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，如图1、图2所示，包括磁铁10，固定保持架20、与固定保持架20铰接的第一连杆30、与第一连杆30铰接的第二连杆40和支撑座50；其中磁铁10吸附并固定在固定保持架20下方，固定保持架20与焊接小车1可拆卸连接，并且固定保持架20能做绕轴旋转运动；第二连杆40设有弯曲部41，弯曲部41与支撑座50铰接，并且支撑座50通过螺纹连接可拆卸的固定在焊接小车1上。这样将固定保持架20和支撑座50均固定在焊接小车1上，磁铁10吸附在工件2上，旋转弯曲部41，第二连杆40便以支撑座50为支点旋转并带动第一连杆30向上运动，使得第一连杆30带动固定保持架20做绕轴旋转运动，利用第二连杆40的杠杆原理轻松的使磁铁10与工件2之间产生一定的夹角，从而有效的降低了磁铁10的吸附力，使得磁铁10极易从工件2上拔脱。磁铁10吸附在工件2上时降低了焊接小车1的重心，焊接小车1运动时需先克服磁铁10与工件2的横向吸附力，才能使磁铁10在工件2上滑移，如此一来缓解了焊接小车1易摆动的现象，从而提高了运动稳定性，焊接质量，并且适用范围广。在本实施例中，在固定保持架20一侧设有固定座60，并且固定座60铰接在固定保持架20上，将固定座60与焊接小车1螺纹连接，实现固定保持架20的绕轴旋转运动；将第一连杆30铰接在固定保持架20另一相对侧，以便以最小的力使固定保持架20旋转，磁铁10拔脱。弯曲部41设有旋转臂42，在旋转臂42上设有把手43，扳动把手43，使得旋转臂42以支撑座50为支点旋转；旋转臂42长度大于第一连杆30与第二连杆40的铰接点到支撑座50的距离长度，以减小作用在把手43上的力。
[0017]上述技术方案中，将固定座60与焊接小车1螺纹连接，将支撑座50与焊接小车1螺纹连接，磁铁10吸附在工件2上，降低l焊接小车1的重心，焊接小车1运动时需先克服磁铁10与工件2的横向吸附力，才能使磁铁10在工件2上滑移，缓解了焊接小车1易摆动的现象，从而提高了运动稳定性，焊接质量；焊接完毕，扳动把手43，旋转臂42旋转，第二连杆40随即以
支撑座50为支点旋转并带动第一连杆30向上运动，使得第一连杆30带动固定保持架20做绕轴旋转运动，利用第二连杆30的杠杆原理轻松的将磁铁10从工件2上拔脱，操作简单，适用范围广；还可以在焊接小车1两相对侧均设置本装置，进一步提高焊接小车1的运动稳定性，进而提高焊接质量。
[0018]本实施例只是对本技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，包括磁铁，其特征在于，还包括固定保持架、与固定保持架铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆和支撑座；其中所述磁铁吸附并固定在固定保持架下方，所述固定保持架与焊接小车可拆卸连接，固定保持架能做绕轴旋转运动；所述第二连杆设有弯曲部，弯曲部与支撑座铰接，并且支撑座可拆卸的固定在焊接小车上。2.根据权利要求1所述的适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，其特征在于，在所述固定保持架上设有固定座，固定座铰接在固定保持架上；所述固定保持架通过固定座与焊接小车可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的适用于焊接小车的磁铁固定拔脱装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙雷，李君宇，王大鹏，王冬影，
申请(专利权)人：唐山锐特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。