【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体是一种带智能移动机构的骑行焊接设备。
技术介绍
1、自动焊接小车广泛应用于船舶、桥梁、机车、钢结构、石油化工等行业，适合多种焊接结构的焊接，如：加强筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等，其主要优点有：设备的使用，减少操作者劳动强度和改善操作者作业环境；设备的自动化运行，提高现场工作效率；设备的均速运行，确保焊接质量的稳定性；设备的便捷性操作，可改进工艺，提高操作者的焊接能力。
2、为实现无需人工调节焊枪位置即可实现焊道成型稳定，从而出现一种焊接车及焊接设备(具体参阅专利号：201821016187.4)，焊接车中，x轴驱动装置能够驱动x轴行走装置沿行走梁行走，y轴平移装置安装在x轴行走装置上，且能够y轴驱动装置的驱动下沿y轴移动；z轴升降装置安装在y轴平移装置上，且能够在y轴驱动装置的驱动下沿z轴移动；摆动装置安装在z轴升降装置上，且能够在摆动驱动装置的驱动下在平行于基准焊接槽的延伸方向的竖直面内摆动，焊枪安装在摆动装置上；扫描装置用于扫描焊缝形状，且通过控制器分别与y轴驱动装置、z轴驱动装置和摆动驱动装置电连接，焊接设备包括上述焊接车。
3、然现有的焊接小车在操作的过程中不方便在小空间、有障碍物或待焊接产品两端为不规则结构的工况下使用，且一般只能进行单面不规则焊接，若需要双面焊接时，需要预先对焊接小车的焊接端或产品的导入方向进行转向才能实现对另一面的焊接操作，并不能在实现不规则焊接的同时实现双向不规则焊接，从而使其的操控较为繁琐，降低了使用率。
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1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的焊接小车在操作的过程中不方便在小空间、有障碍物或待焊接产品两端为不规则结构的工况下使用，且一般只能进行单面不规则焊接，若需要双面焊接时，需要预先对焊接小车的焊接端或产品的导入方向进行转向才能实现对另一面的焊接操作，并不能在实现不规则焊接的同时实现双向不规则焊接，从而使其的操控较为繁琐，降低了使用率的问题，提供一种带智能移动机构的骑行焊接设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带智能移动机构的骑行焊接设备，包括：
3、防护箱，用于对构成焊接小车的各组零部件进行支撑并对驱动所用元器件进行防护；
4、第一调整组件，位于防护箱的一侧；
5、第二调整组件，位于防护箱的另一侧；
6、所述第一调整组件包括第一纵向支撑架，所述第一纵向支撑架的顶部设置有延伸至其内部底端的第一纵向螺柱，所述第一纵向支撑架远离防护箱的一侧滑动连接有第一横向支撑架，所述第一横向支撑架的一端设置有延伸至其内部的第一横向螺柱，所述第一横向螺柱远离防护箱的一侧滑动连接有第一连接架，所述第一连接架的一侧夹持有第一焊枪，所述第二调整组件包括第二纵向支撑架，所述第二纵向支撑架的顶部设置有延伸至其内部底端的第二纵向螺柱，所述第二纵向支撑架远离防护箱的一侧设置有第二横向支撑架，所述第二横向支撑架远离控制箱的一端设置有延伸至第二横向支撑架内部一端的第二横向螺柱，所述第二横向支撑架远离防护箱的一侧设置有第二连接架，所述第二连接架的一侧夹持有第二焊枪，所述防护箱的顶部设置有控制面板，所述控制面板上电性连接有自动电弧跟踪系统，所述自动电弧跟踪系统包括电弧传感器和视觉传感器，所述电弧传感器用于检测和测量电气设备中电弧光，所述视觉传感器用于实现图像采集、处理和分析并将光学信号转化为数字信号，所述第一焊枪和第二焊枪的端面皆安装有电机。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述防护箱的一端设置有控制箱，所述防护箱的顶部均匀设置有多组对接端口，所述控制箱的顶部均匀设置有操作面板。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一纵向支撑架和第二纵向支撑架皆与防护箱的侧面固定连接。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一横向支撑架和第一连接架靠近第一纵向支撑架的一侧皆设置有滑块，所述滑块的数目为两组，其中一组所述滑块的顶部和剩余一组所述滑块的端面皆设置有螺纹孔，所述第一横向支撑架通过第一纵向螺柱、滑块和螺纹孔的相互配合与第一纵向支撑架滑动连接。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述第一连接架通过第一横向螺柱、滑块和螺纹孔的相互配合与第一横向支撑架滑动连接。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述第二横向支撑架和第二连接架靠近第二纵向支撑架的一侧皆设置有滑动块，所述滑动块的数目为两组，其中一组所述滑动块的顶部和剩余一组所述滑动块的端面皆设置有螺纹孔，所述第二横向支撑架通过第二纵向螺柱、滑动块和螺纹孔的相互配合与第二纵向支撑架滑动连接，所述第二连接架通过第二横向螺柱、滑动块和螺纹孔的相互配合与第二横向支撑架滑动连接。
12、现有的焊接小车在操作的过程中不方便在小空间、有障碍物或待焊接产品两端为不规则结构的工况下使用，且一般只能进行单面不规则焊接，若需要双面焊接时，需要预先对焊接小车的焊接端或产品的导入方向进行转向才能实现对另一面的焊接操作，并不能在实现不规则焊接的同时实现双向不规则焊接，从而使其的操控较为繁琐，降低了使用率
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、通过设置防护箱、第一调整组件和第二调整组件，使用时，通过转动第一纵向螺柱和第一横向螺柱，转动中的第一横向螺柱和第一横向螺柱在螺纹孔的螺纹作用以及第一纵向支撑架和第一横向支撑架的限位支撑作用下对滑块产生拨动力，使滑块携带第一连接架和第一焊枪上下前后移动，从而便于对左侧的第一焊枪的位置进行调整，然后以相同的方法对右侧的第二焊枪的位置进行上下前后的一个调整，然后利用控制箱对两端的焊接枪位置进行统一调控，又可使两端的焊接枪可单独活动，互不影响，且利用第一调整组件和第二调整组件对焊接枪的横向纵向进行调整，利用第一焊枪和第二焊枪上设置的电机，可对第一焊枪和第二焊枪的旋转偏移位置进行调整，通过三者的共同协调合作可实现对不规则端的焊接操作，从而即可实现不规则焊接的同时实现双向不规则焊接，从而使其的操控更为简便，提高了使用率，从而即可使该焊接小车的焊接应用范围更为广泛。
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1.一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述防护箱(1)的一端设置有控制箱(101)，所述防护箱(1)的顶部均匀设置有多组对接端口，所述控制箱(101)的顶部均匀设置有操作面板。
3.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一纵向支撑架(201)和第二纵向支撑架(301)皆与防护箱(1)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一横向支撑架(203)和第一连接架(205)靠近第一纵向支撑架(201)的一侧皆设置有滑块(207)，所述滑块(207)的数目为两组，其中一组所述滑块(207)的顶部和剩余一组所述滑块(207)的端面皆设置有螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一横向支撑架(203)通过第一纵向螺柱(202)、滑块(207)和螺纹孔的相互配合与第一纵向支撑架(201)滑动连接。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求6所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第二横向支撑架(303)和第二连接架(305)靠近第二纵向支撑架(301)的一侧皆设置有滑动块，所述滑动块的数目为两组，其中一组所述滑动块的顶部和剩余一组所述滑动块的端面皆设置有螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第二横向支撑架(303)通过第二纵向螺柱(302)、滑动块和螺纹孔的相互配合与第二纵向支撑架(301)滑动连接，所述第二连接架(305)通过第二横向螺柱(304)、滑动块和螺纹孔的相互配合与第二横向支撑架(303)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述防护箱(1)的一端设置有控制箱(101)，所述防护箱(1)的顶部均匀设置有多组对接端口，所述控制箱(101)的顶部均匀设置有操作面板。
3.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一纵向支撑架(201)和第二纵向支撑架(301)皆与防护箱(1)的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一横向支撑架(203)和第一连接架(205)靠近第一纵向支撑架(201)的一侧皆设置有滑块(207)，所述滑块(207)的数目为两组，其中一组所述滑块(207)的顶部和剩余一组所述滑块(207)的端面皆设置有螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的一种带智能移动机构的骑行焊接设备，其特征在于，所述第一横向支撑架(203)通过第一纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏武，刘子毅，孙雷，杨成文，郑铁刚，
申请(专利权)人：唐山锐特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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