本发明专利技术涉及钢筋笼成型设备技术领域，公开一种钢筋笼的主筋焊接装置，包括至少一组焊接一体架，其中，焊接一体架包括机架及设置于机架的至少一组焊接模组；焊接模组包括定位焊接机构和主筋固定机构；定位焊接机构包括第一支座、第一旋转驱动件、焊枪固定座、摆动驱动件、焊枪固定块、焊枪和加强筋定位件，加强筋定位件固定于焊枪固定座上，用于定位加强筋，焊枪用于焊接主筋和加强筋；主筋固定机构与定位焊接机构间隔设置，主筋固定机构包括固定座、挡料驱动件、挡料板、第二支座、夹紧驱动件和主筋夹紧勾板，主筋夹紧勾板用于固定主筋。本发明专利技术还公开一种钢筋笼成型机。本发明专利技术实现主筋和加强筋的自动焊接，成本低，效率高，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼的主筋焊接装置及钢筋笼成型机
[0001]本专利技术涉及钢筋笼成型设备
，尤其涉及一种钢筋笼的主筋焊接装置及钢筋笼成型机。
技术介绍
[0002]钢筋笼是由相互平行间隔设置的多根主筋和焊接在多根主筋上的加强筋形成的。传统生产钢筋笼的模式是主筋和加强筋交点处的焊接大都采用人工焊接，这种加工方式具有劳动强度大，效率低，加工成本高，安全隐患多，自动化程度低等缺点。
技术实现思路
[0003]基于以上所述，本专利技术的目的在于打破传统生产模式，克服现有技术的不足，提供一种钢筋笼的主筋焊接装置及钢筋笼成型机，以提高主筋和加强筋焊接的自动化程度，节省时间，降低成本，减少工人劳动强度，提高生产安全性。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种钢筋笼的主筋焊接装置，包括至少一组焊接一体架，每组所述焊接一体架包括机架及设置于所述机架的至少一组焊接模组；每组所述焊接模组包括定位焊接机构和主筋固定机构；
[0006]所述定位焊接机构包括第一支座、第一旋转驱动件、焊枪固定座、摆动驱动件、焊枪固定块、焊枪和加强筋定位件；所述第一支座设置于所述机架上；所述第一旋转驱动件的一端与所述第一支座转动连接，另一端与所述焊枪固定座转动连接；所述摆动驱动件的一端与所述第一支座转动连接，另一端与所述焊枪固定块转动连接，所述焊枪固定于所述焊枪固定块上；所述加强筋定位件固定于所述焊枪固定座上，用于定位加强筋；所述焊枪用于焊接主筋和所述加强筋；
[0007]所述主筋固定机构与所述定位焊接机构间隔设置，所述主筋固定机构包括固定座、挡料驱动件、挡料板、第二支座、夹紧驱动件和主筋夹紧勾板，所述固定座固定于所述机架，所述挡料驱动件固定于所述固定座的一侧，用于驱动所述挡料板上下移动；所述第二支座固定于所述固定座的另一侧；所述夹紧驱动件的一端与所述第二支座转动连接，另一端与所述主筋夹紧勾板转动连接；所述主筋夹紧勾板转动设置于所述固定座上，所述夹紧驱动件能驱动所述主筋夹紧勾板转动，以固定所述主筋。
[0008]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述定位焊接机构还包括平移机构，所述平移机构包括第三支座和平移驱动件，所述第三支座固定于所述机架上，所述平移驱动件固定于所述第三支座上，所述平移驱动件的输出端与所述第一支座固定连接，用于驱动所述第一支座移动，以使所述定位焊接机构靠近或远离所述主筋固定机构。
[0009]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述平移机构还包括滑块和滑轨，所述滑块固定于所述第一支座的底部，所述滑轨固定于所述第三支座上部，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
[0010]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述焊接一体架还包括机架旋转机构，所述机架旋转机构包括支撑架、轴承座、第四支座和第二旋转驱动件，所述轴承座固定于所述支撑架上，所述机架的两端转动安装于所述轴承座内；所述第四支座固定于所述支撑架，所述第二旋转驱动件的一端与所述第四支座转动连接，另一端与所述机架转动连接，所述第二旋转驱动件用于驱动所述机架绕所述轴承座转动。
[0011]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述加强筋定位件包括固定板和定位卡，所述固定板固定于所述焊枪固定座上，所述定位卡与所述固定板连接，用于卡接所述加强筋。
[0012]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述第一旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过第一销轴与所述第一支座转动连接，另一端通过第二销轴与所述焊枪固定座转动连接；
[0013]所述摆动驱动件为摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过第三销轴与所述第一支座转动连接，另一端通过第四销轴与所述焊枪固定块转动连接。
[0014]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述挡料驱动件为挡料气缸，所述挡料气缸的顶部固定所述挡料板，以驱动所述挡料板沿所述固定座滑动；
[0015]所述夹紧驱动件为夹紧勾板气缸，所述夹紧勾板气缸的一端通过第五销轴与所述第二支座转动连接，另一端通过第六销轴与所述主筋夹紧勾板转动连接，所述主筋夹紧勾板通过第九销轴与所述固定座转动连接。
[0016]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述平移驱动件为横向气缸，所述横向气缸的输出端与所述第一支座的侧面固定连接；
[0017]所述第二旋转驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过第七销轴与所述第四支座转动连接，另一端通过第八销轴与所述机架转动连接。
[0018]作为一种钢筋笼的主筋焊接装置的优选方案，所述钢筋笼的主筋焊接装置包括两组沿所述主筋长度方向依次设置的所述焊接一体架，每组所述焊接一体架包括三组间隔设置于所述机架上的所述焊接模组。
[0019]一种钢筋笼成型机，包括以上任一方案所述的钢筋笼的主筋焊接装置。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术通过挡料驱动件带动挡料板伸出，并通过夹紧驱动件带动主筋夹紧勾板下压，从而实现对主筋的固定；通过加强筋定位件实现对加强筋的定位；然后由第一旋转驱动件带动焊枪到达需要焊接的位置，再通过摆动驱动件带动焊枪对主筋和加强筋的交点位置进行焊接。本专利技术实现了钢筋笼的主筋与加强筋的自动化焊接，焊接强度高，节省时间，提高工作效率，降低工人劳动强度，成本低，安全可靠。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例提供的钢筋笼的主筋焊接装置的主视图；
[0023]图2是本专利技术实施例所涉及的焊接一体架的主视图；
[0024]图3是图2的局部放大图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的钢筋笼的主筋焊接装置的侧视图；
[0026]图5是图4的局部放大图一(挡料驱动件处于缩回状态)；
[0027]图6是图4的局部放大图二(挡料驱动件处于伸出状态)；
[0028]图7是本专利技术实施例所涉及的机架的结构示意图；
[0029]图8是本专利技术实施例涉及的加强筋定位件的结构示意图；
[0030]图9是本专利技术实施例提供的钢筋笼的主筋焊接装置的工作状态图。
[0031]图中：
[0032]1、第一销轴；2、第一旋转驱动件；3、第二销轴；4、焊枪固定座；5、焊枪固定块；6、焊枪；7、加强筋定位件；8、第九销轴；9、固定座；10、主筋夹紧勾板；11、第六销轴；12、夹紧驱动件；13、第五销轴；14、第二支座；15、机架；16、摆动驱动件；17、第三销轴；18、挡料板；19、挡料驱动件；20、轴承座；21、支撑架；22、第四支座；23、第七销轴；24、第二旋转驱动件；25、第八销轴；26、第一支座；27、第四销轴；28、主筋；29、平移驱动件；30、滑块；31、滑轨；32、第三支座；33、加强筋；34、固定板；35、长孔；36、定位卡；
[0033]100、焊接模组；110、定位焊接机构；120、主筋固定机构；
[0034]200、焊接一体架。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼的主筋焊接装置，其特征在于，包括至少一组焊接一体架(200)，每组所述焊接一体架(200)包括机架(15)及设置于所述机架(15)的至少一组焊接模组(100)；每组所述焊接模组(100)包括：定位焊接机构(110)，包括第一支座(26)、第一旋转驱动件(2)、焊枪固定座(4)、摆动驱动件(16)、焊枪固定块(5)、焊枪(6)和加强筋定位件(7)；所述第一支座(26)设置于所述机架(15)上；所述第一旋转驱动件(2)的一端与所述第一支座(26)转动连接，另一端与所述焊枪固定座(4)转动连接；所述摆动驱动件(16)的一端与所述第一支座(26)转动连接，另一端与所述焊枪固定块(5)转动连接，所述焊枪(6)固定于所述焊枪固定块(5)上；所述加强筋定位件(7)固定于所述焊枪固定座(4)上，用于定位加强筋(33)；所述焊枪(6)用于焊接主筋(28)和所述加强筋(33)；主筋固定机构(120)，包括固定座(9)、挡料驱动件(19)、挡料板(18)、第二支座(14)、夹紧驱动件(12)和主筋夹紧勾板(10)，所述固定座(9)固定于所述机架(15)，所述挡料驱动件(19)固定于所述固定座(9)的一侧，用于驱动所述挡料板(18)上下移动；所述第二支座(14)固定于所述固定座(9)的另一侧；所述夹紧驱动件(12)的一端与所述第二支座(14)转动连接，另一端与所述主筋夹紧勾板(10)转动连接；所述主筋夹紧勾板(10)转动设置于所述固定座(9)上，所述夹紧驱动件(12)能驱动所述主筋夹紧勾板(10)转动，以固定所述主筋(28)。2.根据权利要求1所述的钢筋笼的主筋焊接装置，其特征在于，所述定位焊接机构(110)还包括平移机构，所述平移机构包括第三支座(32)和平移驱动件(29)，所述第三支座(32)固定于所述机架(15)上，所述平移驱动件(29)固定于所述第三支座(32)上，所述平移驱动件(29)的输出端与所述第一支座(26)固定连接，用于驱动所述第一支座(26)移动，以使所述定位焊接机构(110)靠近或远离所述主筋固定机构(120)。3.根据权利要求2所述的钢筋笼的主筋焊接装置，其特征在于，所述平移机构还包括滑块(30)和滑轨(31)，所述滑块(30)固定于所述第一支座(26)的底部，所述滑轨(31)固定于所述第三支座(32)上部，所述滑块(30)与所述滑轨(31)滑动连接。4.根据权利要求2所述的钢筋笼的主筋焊接装置，其特征在于，所述焊接一体架(200)还包括机架旋转机构，所述机架旋转机构包括支撑架(21)、轴承座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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