一种面板供给装置，用于将面板供给到作业位置，其特征在于，包括： 沿着从搬入位置到交接位置的搬送路径来搬送所述面板的面板搬送设备；和 由面板保持部在所述交接位置保持和接受所述面板并移动到所述作业位置的面板接受移动设备，其中， 所述面板搬送设备包括： 与所述搬送路径大致平行地配置的一对搬送轨道， 分别沿着所述一对搬送轨道移动自如地设置的、并从底面侧对放置在上面的所述面板进行双支撑的一对面板放置部，和 使所述一对面板放置部沿着所述搬送轨道同步地移动的同步驱动设备； 所述面板接受移动设备包括： 接受动作设备，通过使所述面板保持部相对于所述一对搬送轨道相对地进行升降和水平移动，从底面侧将位于所述交接位置的所述面板放置部上的所述面板保持在所述面板保持部上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及将显示面板等面板搬送并供给至压接装置等作业装置的作业位置上的面板供给装置、面板供给方法和面板装配装置。
技术介绍
用作电子设备的显示器的等离子体面板或者液晶面板等显示面板，通过使驱动基板经由TCP(薄膜封装Tape carrier package)等连接器而与构成显示画面的玻璃面板的边缘部接合来进行装配。进行该装配作业的面板装配装置具有面板搬送机构，将从上游侧装置交接的玻璃面板搬送并供给至压接装置。作为搬送显示面板等平板状的面板的搬送机构，公知有由臂状的保持器具从底面侧保持面板并移动的方式(例如，日本专利第3239685号公报)。在该专利文献例中，由单臂式的保持臂来保持面板，通过使保持臂沿着搬送轨道移动而使面板进行直线移动。近年来，随着显示面板的尺寸日益大型化，在面板装配装置中作为搬送对象的面板的尺寸、重量不断增大。随着这种面板的大型化以及重量的增大，在如上述例子那样的由单臂式的保持臂来保持面板的方式中，保持臂因面板的重量而产生下垂变形，很难进行稳定的搬送。因此，希望有一种能够稳定地搬送大型面板的面板搬送机构。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种即使是在以大型面板为对象的情况下也能够稳定地进行搬送的面板供给装置、面板供给方法和面板装配装置。本专利技术的面板供给装置，是将面板供给到作业位置的面板供给装置。包括沿着从搬入位置到交接位置的搬送路径搬送面板的面板搬送设备、以及由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移动到作业位置的面板接受移动设备。面板搬送设备，包括与搬送路径大致平行地配置的一对搬送轨道，和分别沿着一对搬送轨道移动自如地设置的、并从底面侧对放置在其上面的面板进行双支撑的一对面板放置部。还具有使一对面板放置部沿着搬送轨道同步地移动的同步驱动设备。面板接受移动设备，具有接受动作部，通过使面板保持部相对于一对搬送轨道相对地进行升降和水平移动，从底面侧将位于交接位置的面板放置部上的面板保持在面板保持部上。本专利技术的面板供给方法，是将面板供给到作业位置的面板供给方法。包括沿着从搬入位置到交接位置的搬送路径搬送面板的面板搬送工序、以及由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移动到作业位置的面板接受移动工序。在面板搬送工序中，在由分别沿着与搬送路径大致平行地配置的一对搬送轨道移动自如地设置的一对面板放置部从底面侧对面板进行双支撑的状态下，使一对面板放置部沿搬送轨道同步地移动，在面板接受移动工序中，通过使面板保持部相对于一对搬送轨道相对地进行升降和水平移动，执行从底面侧将位于交接位置的面板放置部上的面板保持在面板保持部上的面板接受动作。按照本专利技术，通过采用在由分别沿着配置在搬送路径上的一对搬送轨道移动自如地设置的一对面板放置部从底面侧对面板进行双支撑的状态下使一对面板放置部沿着搬送轨道同步地移动的结构，可以稳定地搬送面板。此外，本专利技术的面板装配装置，是通过将基板与面板接合而装配显示面板的面板装配装置。包括将面板与基板接合的接合装置、和沿着从搬入位置到交接位置的搬送路径搬送面板的面板搬送设备。还具有由面板保持部在交接位置保持和接受面板并移动到接受装置的作业位置的面板接受移动设备。还具有将由基板供给部供给的基板搬送到接合装置的基板搬送设备，面板搬送设备具有与搬送路径大致平行地配置的一对搬送轨道。还具有分别沿着一对搬送轨道移动自如地设置并从底面侧对放置在其上面的面板进行双支撑的一对面板放置部。还具有使一对面板放置部沿着搬送路径同步地移动的同步驱动设备。面板接受移动设备，使面板保持部相对于一对搬送轨道相对地进行升降和水平移动。因此，具有由面板保持部从底面侧保持位于交接位置的面板放置部上的面板的接受动作设备。因此，通过采用在将工件的端部放置于在分别沿着与搬送路径大致平行地配置的一对搬送轨道上移动自如地设置的一对面板放置部上的状态下使面板放置部沿着搬送轨道同步地移动的结构，可以提供稳定地搬送面板的面板装配装置。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的面板装配线的俯视图。图2是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的立体图。图3是本专利技术的一个实施方式的作为面板装配装置的装配对象的显示面板的立体图。图4是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的局部截面图。图5是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板搬送机构的立体图。图6是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板放置部的立体图。图7A、图7B和图7C是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板放置部的动作说明图。图8A和图8B是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板定位台的动作说明图。图9是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板保持部的立体图。图10是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板搬送动作的动作说明图。图11A、图11B、图11C和图11D是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板接受动作的动作说明图。图12A、图12B、图12C和图12D是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板交接动作的动作说明图。图13A和图13B是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板接受、交接动作的动作说明图。图14A和图14B是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板接受、交接动作的动作说明图。图15A和图15B是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板放置部的局部立体图。标号说明2 部件供给部3 面板搬送机构4 放置台5 玻璃面板6 连接器7 基板8 面板定位台9 面板保持部10 基板定位台12 压接接合部24、25 基板支撑部24c、25c支撑部件34 电动机M1 第一面板装配装置M2 第二面板装配装置A100搬入位置B100交接位置C100待机位置D100作业装置具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的一个实施方式的面板装配线的俯视图，图2是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的立体图，图3是本专利技术的一个实施方式的作为面板装配装置的装配对象的显示面板的立体图，图4是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的局部截面图，图5是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板搬送机构的立体图，图6是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板放置部的立体图，图7是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板放置部的动作说明图，图8是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板定位台的动作说明图，图9是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置的面板保持部的立体图，图10是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板搬送动作的动作说明图，图11是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板接受动作的动作说明图，图12是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板交接动作的动作说明图，图13、图14是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板接受、交接动作的动作说明图，图15是本专利技术的一个实施方式的面板装配装置中的面板放置部的局部立体图。首先，参照图1、图2，对面板装配线进行说明。在图1中，第一面板装配装置M1、第二面板装配装置M2以及第三面板装配装置M3，分别为结构相同的单体装置。具有将驱动用的基板通过TAB或者TCP等挠性连接器与玻璃面板的一个边接合的功能。在本实施方式中，通过串联地配置多台这种单体装置而构成面板装配线。由这些多台单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：中西智昭，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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