一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置制造方法及图纸

一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置，包括方向盘、制动踏板、控制器，方向盘、制动踏板设置在驾驶室内，控制器安装在车内，还包括扭角传感器、离合联轴器、转向电机、转向机、制动器、角度传感器、主轴、保险轴，方向盘与主轴相连接，主轴通过离合联轴器与保险轴相连接，主轴上安装有扭角传感器，保险轴上安装有转向电机和角度传感器，保险轴末端设有转向机，转向机两侧连接有车轮，车轮上安装有制动器，制动踏板、制动器分别与控制器电连接，扭角传感器、转向电机、角度传感器分别与控制器电连接。本实用新型专利技术基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率不断变化，可以获得更好的直线行驶条件。获得更好的直线行驶条件。获得更好的直线行驶条件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置


[0001]本技术涉及汽车转向控制
，尤其涉及一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置。

技术介绍

[0002]转向传动比是指方向盘转向程度与车轮转向程度之比。现有的转向传动比恒定，即在正常状态下，方向盘通过主轴与车轮之间采用机械结构连接，这样方向盘转动的角度与车轮转动的角度比值一定，在高速行驶过程中，如方向盘转动较大角度，则车轮也随之大角度转动，易导致侧翻、失控等危险情况发生，故需要设计一种可变齿比线控转向装置来解决上述问题，此外，现有的汽车结构中，由于方向盘与车轮之间的机械连接，导致大量的“路感”信息通过车轮、方向盘、座椅传递给驾驶员，其中不乏大量于驾驶无用甚至易造成驾驶员误判的信息，影响行车安全，因而需要将多余的、无用的“路感”信息过滤掉，使驾驶员获得更真实的路感反馈。

技术实现思路

[0003]根据以上技术问题，本技术提供一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置，包括方向盘、制动踏板、控制器，所述方向盘、制动踏板设置在驾驶室内，所述控制器安装在车内，其特征在于，还包括扭角传感器、离合联轴器、转向电机、转向机、制动器、角度传感器、主轴、保险轴，所述方向盘与主轴相连接，所述主轴通过离合联轴器与保险轴相连接，所述主轴上安装有扭角传感器，所述保险轴上安装有转向电机和角度传感器，所述保险轴末端设有转向机，所述转向机两侧连接有车轮，所述车轮上安装有制动器，所述制动踏板、制动器分别与控制器电连接；
[0004]所述扭角传感器、转向电机、角度传感器分别与控制器电连接。
[0005]进一步的,所述控制器为ECU。
[0006]进一步的,还包括路感电机，所述路感电机安装在主轴上，其与控制器电连接。
[0007]本技术的有益效果为：
[0008]1、本装置基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率(方向盘转角和车轮转角的比值)不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时方向盘转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件；
[0009]2、由于方向盘和转向车轮之间无机械连接，驾驶员“路感”通过路感电机模拟生成，可以通过车辆前置摄像头、扭角传感器信号提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为方向盘回正力矩的控制变量，使方向盘仅向驾驶员提供有用信息，过滤掉于驾驶无用甚至易造成驾驶员误判的信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感，保证行车安全；
[0010]3、当控制器失效时，离合联轴器压合，主轴与保险轴连接，可以实现机械助力，保证转向的有效性和可靠性。
附图说明
[0011]图1为本技术主体结构示意图。
[0012]如图：方向盘
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1、扭角传感器
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2、路感电机
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3、控制器
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4、离合联轴器
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5、转向电机
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6、转向机
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7、制动器
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8、制动踏板
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9、角度传感器
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10、主轴
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11、保险轴
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12、车轮
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13。
具体实施方式
[0013]实施例1：
[0014]根据以上技术问题，本技术提供一种基于转向角度传感器10的可变齿比线控转向装置，包括方向盘1、制动踏板9、控制器4，所述方向盘1、制动踏板9设置在驾驶室内，所述控制器4安装在车内，其特征在于，还包括扭角传感器2、离合联轴器5、转向电机6、转向机7、制动器8、角度传感器10、主轴11、保险轴12，所述方向盘1与主轴11相连接，所述主轴11通过离合联轴器5与保险轴12相连接，所述主轴11上安装有扭角传感器2，所述保险轴12上安装有转向电机6和角度传感器10，所述保险轴12末端设有转向机7，所述转向机7两侧连接有车轮13，所述车轮13上安装有制动器8，所述制动踏板9、制动器8分别与控制器4电连接；
[0015]所述扭角传感器2、转向电机6、角度传感器10分别与控制器4电连接。
[0016]进一步的,所述控制器4为ECU。
[0017]进一步的,还包括路感电机3，所述路感电机3安装在主轴11上，其与控制器4电连接
[0018]实施例2：
[0019]本装置基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率(方向盘1转角和车轮13转角的比值)不断变化，低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时方向盘1转动的角度；高速行驶时，转向比率变大，获得更好的直线行驶条件；
[0020]当转动方向盘1时，扭角传感器2将方向盘1转动的实时角度传递给控制器4，控制器4感知当前方向盘1转动的角度，控制器4依据车速、车身横摆角速度信号，输出转向控制电流，控制转向电机6进行转向控制，同时角度传感器10将当前车轮13转动的角度反馈给控制器4，控制器4确定是否转向至目标角度，从而实现转向齿比可变性；
[0021]此外，正常状态下，离合联轴器5处于分开状态，方向盘1和转向车轮13之间无机械连接，当控制器4失效时，控制器4控制电磁阀动作，离合联轴器5在液压系统的作用下压合，主轴11与保险轴12构成机械连接，可以实现机械助力，保证转向的有效性可靠性，其中，电磁阀及液压系统为车辆控制的现有技术，故不在此进行赘述。
[0022]实施例3；
[0023]正常状态下，离合联轴器5处于分开状态，方向盘1和转向车轮13之间无机械连接，驾驶员“路感”通过路感电机3模拟生成，可以通过车辆前置摄像头、扭角传感器2信号提出最能够反应汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为方向盘1回正力矩的控制变量，使方向盘1仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感，过滤掉多余、易造成误判的信息，保证行车安全。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱
离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于转向角度传感器的可变齿比线控转向装置，包括方向盘、制动踏板、控制器，所述方向盘、制动踏板设置在驾驶室内，所述控制器安装在车内，其特征在于，还包括扭角传感器、离合联轴器、转向电机、转向机、制动器、角度传感器、主轴、保险轴，所述方向盘与主轴相连接，所述主轴通过离合联轴器与保险轴相连接，所述主轴上安装有扭角传感器，所述保险轴上安装有转向电机和角度传感器，所述保险轴末端设有转向机，所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉祥，刘玲，
申请(专利权)人：天津电达汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：