一种新型AGV转向驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型AGV转向驱动轮，包括连接齿轮，所述连接齿轮的内侧固定安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有第二传动电机，所述第二传动电机的下端面固定安装有主体支撑板，所述第二传动电机的一侧位于主体支撑板的上端面安装有第一传动电机，所述第一传动电机的一侧安装有连接架，所述主体支撑板的下端面固定安装有限位防护环，所述限位防护环的内侧滑动连接有连接固定环，所述连接固定环的下端面固定安装有传动齿圈，所述第一传动电机底端的外侧安装有连接套，所述连接套的下端面安装有第二连接锥齿轮。本实用新型专利技术通过对滑轮进行驱动和转动，便于对小车进行驱动，防护效果好，便于检修。便于检修。便于检修。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV转向驱动轮


[0001]本技术涉及AGV小车
，具体为一种新型AGV转向驱动轮。

技术介绍

[0002]随着社会经济的快速发展，智能搬运设备的使用越来越多，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
[0003]但是，现有的转向驱动结构在进行转动过程中操作麻烦，且不便于对驱动结构进行防护；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型AGV转向驱动轮。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型AGV转向驱动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的转向驱动结构在进行转动过程中操作麻烦，且不便于对驱动结构进行防护等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型AGV转向驱动轮，包括连接齿轮，所述连接齿轮的内侧固定安装有传动轴，所述传动轴的上端安装有第二传动电机，所述第二传动电机的下端面固定安装有主体支撑板，所述第二传动电机的一侧位于主体支撑板的上端面安装有第一传动电机，所述第一传动电机的一侧安装有连接架，所述主体支撑板的下端面固定安装有限位防护环，所述限位防护环的内侧滑动连接有连接固定环，所述连接固定环的下端面固定安装有传动齿圈，所述第一传动电机底端的外侧安装有连接套，所述连接套的下端面安装有第二连接锥齿轮，所述第二连接锥齿轮的一侧设置有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮的两侧均安装有限位块，其中一个所述限位块的外侧安装有防护罩。
[0006]优选的，所述第一连接锥齿轮的内侧固定安装有连接轴，所述连接轴两端的外侧均安装有支撑滑轮。
[0007]优选的，所述限位防护环与主体支撑板通过螺钉连接固定，所述连接固定环与传动齿圈焊接固定，所述传动齿圈与限位防护环通过连接固定环连接。
[0008]优选的，所述传动齿圈的内侧与防护罩通过螺柱连接固定，所述防护罩与限位块通过轴承连接。
[0009]优选的，所述第一连接锥齿轮的内侧设置有轴套，所述第一连接锥齿轮与连接轴通过轴套连接，所述第一连接锥齿轮与第二连接锥齿轮通过齿尖啮合连接。
[0010]优选的，所述传动轴的底端贯穿主体支撑板的一端通过平键与连接齿轮连接固定，所述连接齿轮的两侧均设置有弹性挡圈。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过第一传动电机带动连接轴进行转动，便于实现对支撑滑轮的驱
动操作，通过防护罩能够对驱动结构进行防护操作，便于提高使用安全；
[0013]2、本技术通过第二传动电机带动连接固定环在限位防护环的内侧进行转动，限位防护环便于对连接固定环进行限位支撑，保持传动齿圈转动的稳定，进而传动齿圈能够通过防护罩带动连接轴和支撑滑轮进行转动，进而实现对小车的转向操作。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术整体的正视图；
[0016]图3为本技术整体的剖面结构示意图。
[0017]图中：1、支撑滑轮；2、连接架；3、主体支撑板；4、第一传动电机； 5、第二传动电机；6、连接齿轮；7、传动齿圈；8、传动轴；9、连接轴；10、防护罩；11、限位块；12、第一连接锥齿轮；13、第二连接锥齿轮；14、限位防护环；15、连接固定环；16、连接套。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]本技术所提到的第一传动电机4(型号为Z03)和第二传动电机5(型号为GA12
‑
N20)均可从市场采购或私人定制获得。
[0020]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种新型AGV转向驱动轮，包括连接齿轮6，连接齿轮6的内侧固定安装有传动轴8，传动轴8的上端安装有第二传动电机5，第二传动电机5的下端面固定安装有主体支撑板3，第二传动电机5的一侧位于主体支撑板3的上端面安装有第一传动电机4，第一传动电机4的一侧安装有连接架2，主体支撑板3的下端面固定安装有限位防护环14，限位防护环14的内侧滑动连接有连接固定环15，连接固定环15 的下端面固定安装有传动齿圈7，限位防护环14便于对连接固定环15进行限位支撑，保持传动齿圈7转动的稳定，第一传动电机4底端的外侧安装有连接套16，连接套16的下端面安装有第二连接锥齿轮13，第二连接锥齿轮13的一侧设置有第一连接锥齿轮12，第一连接锥齿轮12的两侧均安装有限位块 11，其中一个限位块11的外侧安装有防护罩10，整体通过对滑轮进行驱动和转动，便于对小车进行驱动，防护效果好，便于检修。
[0021]进一步，第一连接锥齿轮12的内侧固定安装有连接轴9，连接轴9两端的外侧均安装有支撑滑轮1，通过连接轴9便于对支撑滑轮1进行支撑和安装。
[0022]进一步，限位防护环14与主体支撑板3通过螺钉连接固定，连接固定环 15与传动齿圈7焊接固定，传动齿圈7与限位防护环14通过连接固定环15连接，限位防护环14便于对连接固定环15进行限位支撑，保持传动齿圈7转动的稳定。
[0023]进一步，传动齿圈7的内侧与防护罩10通过螺柱连接固定，防护罩10与限位块11通过轴承连接，通过防护罩10能够对驱动结构进行防护操作，便于提高使用安全。
[0024]进一步，第一连接锥齿轮12的内侧设置有轴套，第一连接锥齿轮12与连接轴9通过轴套连接，第一连接锥齿轮12与第二连接锥齿轮13通过齿尖啮合连接，第二连接锥齿轮13通过第一连接锥齿轮12带动连接轴9进行转动，便于实现对支撑滑轮1的驱动操作。
[0025]进一步，传动轴8的底端贯穿主体支撑板3的一端通过平键与连接齿轮6 连接固定，连接齿轮6的两侧均设置有弹性挡圈，便于保持连接齿轮6的稳定。
[0026]工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将连接架2的上端与小车进行连接固定，接通电源，启动第一传动电机4，使得第一传动电机4在主体支撑板3的支撑作用下通过连接套16带动第二连接锥齿轮13进行转动，第一连接锥齿轮12和第二连接锥齿轮13通过齿尖啮合连接，进而第二连接锥齿轮13通过第一连接锥齿轮12带动连接轴9进行转动，便于实现对支撑滑轮1 的驱动操作，在第一连接锥齿轮12的两侧均设置有限位块11，且限位块11与防护罩10通过轴承连接，使得通过防护罩10能够对驱动结构进行防护操作，便于提高使用安全，传动齿圈7的内侧与防护罩10通过螺柱连接固定，启动第二传动电机5，使得第二传动电机5在主体支撑板3的支撑作用下通过传动轴8带动连接齿轮6进行转动，连接齿轮6与传动轴8通过两个弹性挡圈连接，便于保持连接齿轮6的稳定，连接齿轮6通过传动齿圈7带动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV转向驱动轮，包括连接齿轮(6)，其特征在于：所述连接齿轮(6)的内侧固定安装有传动轴(8)，所述传动轴(8)的上端安装有第二传动电机(5)，所述第二传动电机(5)的下端面固定安装有主体支撑板(3)，所述第二传动电机(5)的一侧位于主体支撑板(3)的上端面安装有第一传动电机(4)，所述第一传动电机(4)的一侧安装有连接架(2)，所述主体支撑板(3)的下端面固定安装有限位防护环(14)，所述限位防护环(14)的内侧滑动连接有连接固定环(15)，所述连接固定环(15)的下端面固定安装有传动齿圈(7)，所述第一传动电机(4)底端的外侧安装有连接套(16)，所述连接套(16)的下端面安装有第二连接锥齿轮(13)，所述第二连接锥齿轮(13)的一侧设置有第一连接锥齿轮(12)，所述第一连接锥齿轮(12)的两侧均安装有限位块(11)，其中一个所述限位块(11)的外侧安装有防护罩(10)。2.根据权利要求1所述的一种新型AGV转向驱动轮，其特征在于：所述第一连接锥齿轮(12)的内侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炜，
申请(专利权)人：东莞市威格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：