多变双臂教育机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件（１），其特征是机器人胸部件（１）手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座（２），手臂安装座（２）各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽（３），齿轮形卡槽（３）与机器人胸部件（１）手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座（２）至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽（４），机器人手臂（７）上的安装轴与手臂安装座（２）侧面上的齿轮形卡槽（３）卡配连接并可活动拆卸。本发明专利技术结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，具体地说是一种机器人手臂。
技术介绍
现有教育机器人的变形技术，都是非常有限的几种变法，或是简 单地垂直运动，或是平行转动，有的是自动的，有的是手动的，只具 有固定的变形方法。主要是机器人的结构设计方面，在角度转换方面 无法实现本功能。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种可实现多 角度转动的教育机器人双臂可多变的结构。 本专利技术采用的技术方案如下一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件，其特征是机器人胸部 件手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座，手臂安装座各侧面上均设有相 同的齿轮形卡槽，齿轮形卡槽与机器人胸部件手臂处的电机转轴形状相配 合，手臂安装座至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽，梯形卡槽与梯形 连接块梯形腰侧面上的卡键配合连接，多个手臂安装座通过相互之间连接 多个梯形连接块可围成一柱形安装座，机器人手臂上的安装轴与手臂安装 座侧面上的齿轮形卡槽卡配连接并可活动拆卸。所述机器人手臂上亦设有齿轮形卡槽。所述手臂安装座上同时安装多个机器人手臂。本专利技术的有益效果有本专利技术结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可 以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律 的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。使用时， 大大提高了创新训练的质量，最大限度利用多变创新训练机器人提升学生的创新能力，具有很强的社会效果和经济效益。 附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术手臂安装座结构示意图。 图3为本专利技术梯形连接块结构示意图。 图4为本专利技术机器人手臂结构示意图。 具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步地说明如图1-4所示，本专利技术包括有机器人胸部件l,机器人胸部件l手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座2，如图2所示，手臂安装座2为矩形座 体，其各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽3，这些齿轮形卡槽3与机器人胸 部件1手臂处的电机转轴形状相同并与之配合。手臂安装座2至少两个相 对的侧面上还设有梯形卡槽4，梯形卡槽4与梯形连接块5梯形腰侧面上的 卡键6配合连接，多个手臂安装座2通过相互之间间隔连接梯形卡块5可 围成一柱形安装座，机器人手臂7上的安装轴与手臂安装座2侧面上的齿 轮形卡槽3卡配连接并可活动拆卸。根据需要，可选择装手臂安装座2连 接成柱形安装座或形成柱形安装座的一部份， 一个或多个机器人手臂7可 随意安装在手臂安装座2任意位于外部的不同齿轮形卡槽3内，实现机器 人手臂7不同的转动角度变化，且机器人手臂7可随时从齿轮形卡槽3内 取出后绕机器人手臂7安装轴旋转一定角度后再将它装入到同一齿轮形卡 槽3内，实现机器人手臂7的细小角度变化。如图4所示，本专利技术机器人手臂7上也可以设置齿轮形卡槽3，两个或 两个以上的机器人手臂7可相互连接，延长手臂的长度，以满足教育机器 人手臂变形的需要。本专利技术涉及的其它未说明部分与现有技术相同。权利要求1、一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，梯形卡槽(4)与梯形连接块(5)梯形腰侧面上的卡键(6)配合连接，多个手臂安装座(2)通过相互之间连接多个梯形连接块(5)可围成一柱形安装座，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。2、 根据权利要求1所述的多变双臂教育机器人，其特征是所述机 器人手臂(7)上亦设有齿轮形卡槽(3)。3、 根据权利要求1所述的多变双臂教育机器人，其特征是所述手 臂安装座(2)上同时安装多个机器人手臂(7)。全文摘要本专利技术涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本专利技术结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。文档编号B25J17/00GK101430839SQ20081023541公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日专利技术者娄保东, 晖 朱, 丰 杨, 正 杨, 毛明禾, 佳 陈 申请人:河海大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件（１），其特征是机器人胸部件（１）手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座（２），手臂安装座（２）各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽（３），齿轮形卡槽（３）与机器人胸部件（１）手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座（２）至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽（４），梯形卡槽（４）与梯形连接块（５）梯形腰侧面上的卡键（６）配合连接，多个手臂安装座（２）通过相互之间连接多个梯形连接块（５）可围成一柱形安装座，机器人手臂（７）上的安装轴与手臂安装座（２）侧面上的齿轮形卡槽（３）卡配连接并可活动拆卸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰，娄保东，朱晖，杨正，陈佳，毛明禾，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]