一种远程控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种远程控制系统及方法，该控制系统包括作业系统、无人作业集卡和运维后台，运维后台能够基于作业系统所输入的作业任务信息和车辆信息、以及无人作业集卡所上传的车辆状态信息确定无人作业集卡的目标电源状态，进而向无人作业集卡下发控制指令，使无人作业集卡进入目标电源状态。基于此，本发明专利技术能够自动远程控制无人作业集卡的上电启动、下电和发动机停机，实现无人作业集卡在作业开始时自动启动、作业完成时自动下电和作业等待时停机等场景的智能化控制和油耗成本的降低。机等场景的智能化控制和油耗成本的降低。机等场景的智能化控制和油耗成本的降低。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶汽车
，更具体地说，涉及一种远程控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现有的港口集卡基本都没有配备远程启停功能，少部分配有远程启动功能的集卡主要采用的方案是通过服务器接收用户手机APP下发的远程启动和停机指令来实现车辆的远程上下电。
[0003]在港口部署的无人作业集卡(或者无人集卡、智能网联集卡)后，不再配备有人类司机，没有用户实时观察作业环境状态来操作手机APP，因此原有的远程启停功能基本废弃。另外，发动机自动启停方案在乘用车领域应用比较成熟，而港口无人作业集卡鲜有车型采用该方案。
[0004]即使采用乘用车广泛应用的自动启停方案，虽然车载控制器可以实现发动机自动启停，但由于车载控制器无法判断集卡作业环境状况，并不能达成车辆节能减排和油耗优化的目标，造成港口集卡作业成本改善空间有限。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种远程控制系统及方法，技术方案如下。
[0006]一种远程控制系统，所述控制系统包括：作业系统、无人作业集卡和运维后台；其中，所述运维后台分别与所述作业系统和所述无人作业集卡通信连接；
[0007]所述作业系统，用于将作业任务信息和车辆信息输入至所述运维后台；
[0008]所述无人作业集卡，用于将车辆状态信息上传至所述运维后台；
[0009]所述运维后台，用于基于所述作业任务信息、所述车辆信息和所述车辆状态信息确定所述无人作业集卡的目标电源状态，并生成与所述目标电源状态相对应的控制指令发送至所述无人作业集卡；
[0010]所述无人作业集卡，还用于响应所述控制指令进入所述目标电源状态。
[0011]优选的，所述运维后台用于基于所述作业任务信息、所述车辆信息和所述车辆状态信息确定所述无人作业集卡的目标电源状态的方式，包括：
[0012]从所述车辆状态信息中获取电源状态信息、蓄电池状态信息、自动驾驶状态信息、驻车信息、车速信息和挡位信息；根据所述电源状态信息确定所述无人作业集卡的当前电源状态；确定所述作业任务信息、所述车辆信息、所述当前电源状态、所述蓄电池状态信息、所述自动驾驶状态信息、所述驻车信息、所述车速信息和所述挡位信息所满足的逻辑触发条件，并根据所述逻辑触发条件确定相对应的目标电源状态。
[0013]优选的，所述无人作业集卡包括：电源管理模块、蓄电池传感器、网关路由模块和车联网通讯模块；其中，所述电源管理模块与所述网关路由模块通信连接、所述网关路由模块与所述车联网通讯模块通信连接、所述车联网通讯模块与所述运维后台通信连接；
[0014]电源管理模块，用于计算电源状态信息，并将所述电源状态信息发送至所述网关路由模块；以及，通过所述蓄电池传感器获取蓄电池荷电量，并将所述蓄电池荷电量转化为蓄电池状态信息发送至所述网关路由模块；
[0015]所述网关路由模块，用于至少收集电源状态信息、蓄电池状态信息、自动驾驶状态信息、驻车信息、车速信息和挡位信息，并将收集到的信息路由至所述车联网通讯模块；
[0016]所述车联网通讯模块，用于将所述网关路由模块所路由的信息打包为所述车辆状态信息上传至所述运维后台；以及，接收所述运维后台发送的所述控制指令，生成相应的控制信号发送至所述网关路由模块；
[0017]所述网关路由模块，还用于将所述控制信号路由至所述电源管理模块；
[0018]所述电源管理模块，还用于基于所述控制信号切换电源状态进入所述目标电源状态。
[0019]优选的，所述电源管理模块包括ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、ST继电器和智能网联域继电器的其中至少之一；
[0020]其中，所述智能网联域继电器用于为指定的易耗类智驾传感器、上电初始化时间过长类智驾传感器、上电初始化时间过长类智驾控制器和上电初始化时间过长类网联控制器供电，所述IG1继电器用于为其他智能网联传感器和其他智能网联控制器供电。
[0021]优选的，所述电源管理模块用于基于所述控制信号切换电源状态进入所述目标电源状态的方式，包括：
[0022]在当前电源状态为下电状态或者停机状态、所述目标电源状态为上电状态的情况下，控制所述IG1继电器、所述IG2继电器、所述ST继电器和所述智能网联域继电器吸合；在监测到所述无人作业集卡启动的情况下，断开所述ST继电器，控制所述ACC继电器吸合、以及所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器保持吸合；
[0023]在当前电源状态为上电状态、所述目标电源状态为停机状态的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器和所述IG2继电器断开；在监测到所述无人作业集卡关闭发动机的情况下，控制所述智能网联域继电器保持吸合；
[0024]在当前电源状态为上电状态、所述目标电源状态为下电状态的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器断开；在监测到所述无人作业集卡关闭发动机的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器保持断开；
[0025]在当前电源状态为停机状态、所述目标电源状态为下电状态的情况下，控制智能网联域继电器断开、以及控制所述ACC继电器、所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器保持断开。
[0026]优选的，所述车联网通讯模块，还用于：
[0027]在所述无人作业集卡已进入下电状态、且在预设时间内未接收到新的控制指令的情况下，进入休眠状态，并通过网络管理实现整车休眠；和/或
[0028]在所述无人作业集卡已进入下电状态、且所述车联网通讯模块已进入休眠状态的情况下，若接收到新的控制指令，进入唤醒状态，并通过网络管理唤醒整车；和/或
[0029]在所述无人作业集卡已进入上电状态/停机状态的情况下，通过网络管理保持整车唤醒。
[0030]优选的，所述运维后台用于确定所述作业任务信息、所述车辆信息、所述当前电源状态、所述蓄电池状态信息、所述自动驾驶状态信息、所述驻车信息、所述车速信息和所述挡位信息所满足的逻辑触发条件的方式，包括：
[0031]在所述当前电源状态为下电状态/停机状态、且根据所述作业任务信息确定所述无人作业集卡存在新的作业任务的情况下，确定满足远程上电逻辑的触发条件；
[0032]在所述当前电源状态为停机状态、且根据所述作业任务信息和所述车辆信息确定所述无人作业集卡已达到指定作业位置的情况下，确定满足远程上电逻辑的触发条件；
[0033]在所述当前电源状态为停机状态、且根据所述蓄电池状态信息确定蓄电池荷电量低于对应的阈值的情况下，确定满足远程上电逻辑的触发条件；
[0034]与所述远程上电逻辑的触发条件相对应的目标电源状态为上电状态。
[0035]优选的，所述运维后台用于确定所述作业任务信息、所述车辆信息、所述当前电源状态、所述蓄电池状态信息、所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：作业系统、无人作业集卡和运维后台；其中，所述运维后台分别与所述作业系统和所述无人作业集卡通信连接；所述作业系统，用于将作业任务信息和车辆信息输入至所述运维后台；所述无人作业集卡，用于将车辆状态信息上传至所述运维后台；所述运维后台，用于基于所述作业任务信息、所述车辆信息和所述车辆状态信息确定所述无人作业集卡的目标电源状态，并生成与所述目标电源状态相对应的控制指令发送至所述无人作业集卡；所述无人作业集卡，还用于响应所述控制指令进入所述目标电源状态。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述运维后台用于基于所述作业任务信息、所述车辆信息和所述车辆状态信息确定所述无人作业集卡的目标电源状态的方式，包括：从所述车辆状态信息中获取电源状态信息、蓄电池状态信息、自动驾驶状态信息、驻车信息、车速信息和挡位信息；根据所述电源状态信息确定所述无人作业集卡的当前电源状态；确定所述作业任务信息、所述车辆信息、所述当前电源状态、所述蓄电池状态信息、所述自动驾驶状态信息、所述驻车信息、所述车速信息和所述挡位信息所满足的逻辑触发条件，并根据所述逻辑触发条件确定相对应的目标电源状态。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述无人作业集卡包括：电源管理模块、蓄电池传感器、网关路由模块和车联网通讯模块；其中，所述电源管理模块与所述网关路由模块通信连接、所述网关路由模块与所述车联网通讯模块通信连接、所述车联网通讯模块与所述运维后台通信连接；电源管理模块，用于计算电源状态信息，并将所述电源状态信息发送至所述网关路由模块；以及，通过所述蓄电池传感器获取蓄电池荷电量，并将所述蓄电池荷电量转化为蓄电池状态信息发送至所述网关路由模块；所述网关路由模块，用于至少收集电源状态信息、蓄电池状态信息、自动驾驶状态信息、驻车信息、车速信息和挡位信息，并将收集到的信息路由至所述车联网通讯模块；所述车联网通讯模块，用于将所述网关路由模块所路由的信息打包为所述车辆状态信息上传至所述运维后台；以及，接收所述运维后台发送的所述控制指令，生成相应的控制信号发送至所述网关路由模块；所述网关路由模块，还用于将所述控制信号路由至所述电源管理模块；所述电源管理模块，还用于基于所述控制信号切换电源状态进入所述目标电源状态。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述电源管理模块包括ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、ST继电器和智能网联域继电器的其中至少之一；其中，所述智能网联域继电器用于为指定的易耗类智驾传感器、上电初始化时间过长类智驾传感器、上电初始化时间过长类智驾控制器和上电初始化时间过长类网联控制器供电，所述IG1继电器用于为其他智能网联传感器和其他智能网联控制器供电。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述电源管理模块用于基于所述控制信号切换电源状态进入所述目标电源状态的方式，包括：在当前电源状态为下电状态或者停机状态、所述目标电源状态为上电状态的情况下，控制所述IG1继电器、所述IG2继电器、所述ST继电器和所述智能网联域继电器吸合；在监测
到所述无人作业集卡启动的情况下，断开所述ST继电器，控制所述ACC继电器吸合、以及所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器保持吸合；在当前电源状态为上电状态、所述目标电源状态为停机状态的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器和所述IG2继电器断开；在监测到所述无人作业集卡关闭发动机的情况下，控制所述智能网联域继电器保持吸合；在当前电源状态为上电状态、所述目标电源状态为下电状态的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器、所述IG2继电器和所述智能网联域继电器断开；在监测到所述无人作业集卡关闭发动机的情况下，控制所述ACC继电器、所述IG1继电器、所述IG2继电器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振远，邓治超，王倩倩，董婷，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：