一种电气自动化控制柜状态巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，涉及电气自动化设备领域，技术方案为，包括底盘，底盘的两侧分别设置两个行走轮，行走轮通过设置在底盘内的行走电机驱动，底盘的上表面中部设置升降柱，升降柱的上端设置传动机构；传动机构包括固定设置在升降柱上端的固定块，固定块上滑动连接导轨，导轨的中部转动连接丝杆，丝杆与固定块螺纹连接，导轨的一侧固定设置丝杆电机；导轨远离丝杆电机的一端固定设置用于整个装置固定的稳定机构，靠近稳定机构的导轨上设置用于电气自动化控制柜断开开关状态调节的执行机构。本发明专利技术的有益效果是：确保了操作人员的安全，结构简单，便于操作，减少了操作人员的劳动强度和人力成本。减少了操作人员的劳动强度和人力成本。减少了操作人员的劳动强度和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化控制柜状态巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电气自动化控制柜设备领域，特别涉及一种电气自动化控制柜状态巡检机器人。

技术介绍

[0002]上锁挂牌LOTO(Lock Out Tag Out)一直以来是设备安全使用中重要的一项安全标准，全球大多数的生产企业都会要求维修人员遵守这个上锁挂牌操作，避免设备在维修过程中意外开启造成安全事故，以保证人员在维修设备过程中的安全性。
[0003]现有的上锁挂牌的执行方法，一般采用简单的机械锁以及指示牌配合，对设备的能源开关进行上锁挂牌的相关操作，其中，这需要完全依靠个人行为的实施，如此会存在许多忽视的因素，例如：人员安全意识的松懈，会经常出现忘记上锁挂牌、故意不上锁挂牌、上锁挂牌随意等违规操作行为，这些都是造成企业设备使用安全事故发生的原因之一，普遍企业都对此存在监管难、监管效果差的现象。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种电气自动化控制柜状态巡检机器人。
[0005]其技术方案为，包括底盘，所述底盘的两侧分别设置两个行走轮，所述行走轮通过设置在所述底盘内的行走电机驱动，所述底盘的上表面中部设置升降柱，所述升降柱的上端设置传动机构；所述传动机构包括固定设置在升降柱上端的固定块，所述固定块上滑动连接导轨，所述导轨的中部转动连接丝杆，所述丝杆与所述固定块螺纹连接，所述导轨的一侧固定设置丝杆电机，所述丝杆电机的电机轴与所述丝杆同轴固定连接；所述导轨远离所述丝杆电机的一端固定设置用于整个装置固定的稳定机构，靠近所述稳定机构的所述导轨上设置用于电气自动化控制柜断开开关状态调节的执行机构。
[0006]优选为，所述执行机构包括固定设置在所述导轨一端的安装架，所述安装架上设置用于电气自动化控制柜断开开关状态调节的调节机构，所述调节机构的一侧滑动设置电动夹爪，所述电动夹爪的固定部与所述安装架滑动连接，所述电动夹爪的固定部与所述安装架之间设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述安装架固定连接，活动端与所述电动夹爪的固定部固定连接，所述电动夹爪的夹持部上活动设置用于电气自动化控制柜挂牌上锁的上锁机构。
[0007]优选为，所述调节机构包括固定设置在所述安装架上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴上同轴固定设置旋转块，所述旋转块背离所述旋转电机的一侧中部开设通槽，所述通槽与所述断开开关的旋钮对应。
[0008]优选为，所述上锁机构包括锁体，所述锁体内部中空，所述锁体的一侧开设凹槽，所述所体内部设置上锁单元，所述锁体的上表面两侧对向设置滑槽，所述滑槽内滑动连接盖板，所述盖板的一侧设置槽口，所述槽口与所述凹槽对应；
还包括设置在所述锁体一侧的安全锁，所述安全锁的锁头与所述盖板插接。
[0009]优选为，所述上锁单元包括转动设置在所述凹槽一侧的连杆，所述连杆靠近所述凹槽的一端设置弧形的挂持部，所述挂持部背离所述连杆的一端阵列设置若干个第一棘齿；所述凹槽的另一侧设置紧固件，所述紧固件朝所述连杆的一侧固定设置若干个第二棘齿，所述第一棘齿与所述第二棘齿对应；靠近所述紧固件的一侧锁体内转动设置支撑杆，所述支撑杆的一端与所述锁体转动连接，另一端与所述挂持部的一端相抵；所述连杆远离所述挂持部的一端与所述锁体的内壁之间设置拉簧；所述紧固件背离所述第二棘齿的一侧与所述锁体的内壁之间设置弹簧。
[0010]优选为，所述锁体背离所述凹槽的一侧固定设置环形的挂钩，所述挂钩上活动连接扎带，所述扎带上活动连接安全吊牌。
[0011]优选为，所述稳定机构包括固定设置在所述导轨上的支撑板，所述支撑板的两端分别固定设置一个吸附器，所述吸附器位于背离所述导轨的一侧，所述吸附器为电磁铁或真空吸盘。
[0012]优选为，所述固定块的上端设置摄像头，所述摄像头的摄像端朝向所述执行机构。
[0013]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：电气自动化控制柜的上锁挂牌无需人工近距离操作，确保了操作人员的安全，结构简单，便于操作，减少了操作人员的劳动强度和人力成本，避免了人工上锁挂牌的不确定性，提高了设备检修的安全性和稳定性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0015]图2为图1的A部分放大示意图。
[0016]图3为本专利技术实施例的执行机构和断开开关位置关系示意图。
[0017]图4为本专利技术实施例的上锁机构示意图。
[0018]图5为本专利技术实施例的锁体内部结构示意图一。
[0019]图6为本专利技术实施例的锁体内部结构示意图二。
[0020]其中，附图标记为：1、底盘；1
‑
1、行走轮；1
‑
2、升降柱；1
‑
3、传动机构；1
‑
31、固定块；1
‑
32、导轨；1
‑
33、丝杆；1
‑
34、丝杆电机；1
‑
4、稳定机构；1
‑
41、支撑板；1
‑
42、吸附器；2、执行机构；2
‑
1、安装架；2
‑
2、调节机构；2
‑
21、旋转电机；2
‑
22、旋转块；2
‑
23、通槽；2
‑
24、；2
‑
3、电动夹爪；2
‑
4、上锁机构；2
‑
41、锁体；2
‑
42、凹槽；2
‑
43、盖板；2
‑
44、槽口；2
‑
45、安全锁；2
‑
5、上锁单元；2
‑
51、连杆；2
‑
52、挂持部；2
‑
53、第一棘齿；2
‑
54、紧固件；2
‑
55、第二棘齿；2
‑
56、支撑杆；2
‑
57、拉簧；2
‑
58、弹簧；2
‑
6、挂钩；2
‑
7、扎带；2
‑
8、安全吊牌； 3、摄像头；4、断开开关；4
‑
1、旋钮；4
‑
2、锁孔。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
[0023]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧分别设置两个行走轮（1
‑
1），所述行走轮（1
‑
1）通过设置在所述底盘（1）内的行走电机驱动，所述底盘（1）的上表面中部设置升降柱（1
‑
2），所述升降柱（1
‑
2）的上端设置传动机构（1
‑
3）；所述传动机构（1
‑
3）包括固定设置在升降柱（1
‑
2）上端的固定块（1
‑
31），所述固定块（1
‑
31）上滑动连接导轨（1
‑
32），所述导轨（1
‑
32）的中部转动连接丝杆（1
‑
33），所述丝杆（1
‑
33）与所述固定块（1
‑
31）螺纹连接，所述导轨（1
‑
32）的一侧固定设置丝杆电机（1
‑
34），所述丝杆电机（1
‑
34）的电机轴与所述丝杆（1
‑
33）同轴固定连接；所述导轨（1
‑
32）远离所述丝杆电机（1
‑
34）的一端固定设置用于整个装置固定的稳定机构（1
‑
4），靠近所述稳定机构（1
‑
4）的所述导轨（1
‑
32）上设置用于电气自动化控制柜断开开关（4）状态调节的执行机构（2）。2.根据权利要求1所述的电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，所述执行机构（2）包括固定设置在所述导轨（1
‑
32）一端的安装架（2
‑
1），所述安装架（2
‑
1）上设置用于电气自动化控制柜断开开关（4）状态调节的调节机构（2
‑
2），所述调节机构（2
‑
2）的一侧滑动设置电动夹爪（2
‑
3），所述电动夹爪（2
‑
3）的固定部与所述安装架（2
‑
1）滑动连接，所述电动夹爪（2
‑
3）的固定部与所述安装架（2
‑
1）之间设置电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述安装架（2
‑
1）固定连接，活动端与所述电动夹爪（2
‑
3）的固定部固定连接，所述电动夹爪（2
‑
3）的夹持部上活动设置用于电气自动化控制柜挂牌上锁的上锁机构（2
‑
4）。3.根据权利要求2所述的电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，所述调节机构（2
‑
2）包括固定设置在所述安装架（2
‑
1）上的旋转电机（2
‑
21），所述旋转电机（2
‑
21）的电机轴上同轴固定设置旋转块（2
‑
22），所述旋转块（2
‑
22）背离所述旋转电机（2
‑
21）的一侧中部开设通槽（2
‑
23），所述通槽（2
‑
23）与所述断开开关（4）的旋钮（4
‑
1）对应。4.根据权利要求3所述的电气自动化控制柜状态巡检机器人，其特征在于，所述上锁机构（2
‑
4）包括锁体（2
‑
41），所述锁体（2
‑
41）内部中空，所述锁体（2
‑
41）的一侧开设凹槽（2
‑
42），所述所体内部设置上锁单元（2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：郝传柱，李秋华，
申请(专利权)人：山东华宇工学院，
类型：发明
国别省市：