【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，更具体地说，涉及一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统。
技术介绍
1、eps(electric power steering system，电动助力转向系统)是指在传统机械转向系统的基础上，由ecu(electronic control unit，电子控制单元)根据汽车方向盘上的扭矩信号和汽车的车速信号，控制汽车电动机产生相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。
2、目前，在给定的扭矩和车速信号下应产生多大的转向助力扭矩，主要是依赖主机厂家驾驶性能评价团队的主观评价来设定的，对实际驾驶场景中用户的差异化需求(例如复杂多变的驾驶场景下的差异化需求、不同驾驶群体的差异化需求等)缺乏针对性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统，以实现从驾驶员的真实需求出发，为驾驶员提供更为匹配的转向助力扭矩。
2、一种电动助力转向控制方法，包括：
3、获取汽车方向盘上的扭矩信号和汽车的车速信号；
4、根据所述扭矩信号和所述车速信号确定汽车的初始转向助力扭矩；
5、确定若干个修正系数，所述若干个修正系数包括：路况系数α和驾驶习惯系数β这两个修正系数中的至少一个；路况系数α的大小取决于汽车当前的行驶路况，驾驶习惯系数β的大小取决于驾驶员的驾驶习惯；
6、根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正，得到汽车的最终转
7、可选地，所述根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正，得到汽车的最终转向助力扭矩，包括：
8、当所述若干个修正系数为一个修正系数时，将所述初始转向助力扭矩与所述一个修正系数相乘，相乘结果作为汽车的最终转向助力扭矩；
9、当所述若干个修正系数为多个修正系数时，将所述初始转向助力扭矩与所述多个修正系数的乘积相乘，相乘结果作为汽车的最终转向助力扭矩。
10、可选的，所述汽车当前的行驶路况包括：汽车当前行驶路段的拥堵程度；
11、对应的，确定路况系数α，包括：
12、获取车辆导航系统提供的汽车当前行驶路段的拥堵系数，通过查询预先建立的拥堵系数与路况系数α间的对应关系，确定当前拥堵系数下对应的路况系数α。
13、可选的，确定驾驶习惯系数β，包括：
14、根据所述扭矩信号计算扭矩变化系数λ；扭矩变化系数λ是表征所述扭矩信号的变化率的物理量；
15、查询不同车速段下扭矩变化系数λ与驾驶习惯系数β间的对应关系，得到当前车速段和扭矩变化系数λ下对应的驾驶习惯系数β。
16、可选的，所述不同车速段分为三段，分别是低车速段、中车速段和高车速段。
17、可选的，当任一修正系数对应的启用条件不满足时，将本修正系数赋值为1。
18、可选的，所述根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正后，还包括：
19、计算多种补偿扭矩之和，对所述补偿扭矩之和进行限值处理后得到最终补偿值；
20、将所述最终补偿值叠加到第一修正值上，得到汽车的最终转向助力扭矩；所述第一修正值，是指根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正后得到的转向助力扭矩值。
21、可选的，所述将所述最终补偿值叠加到第一修正值上之后，还包括：
22、计算主动回正功能扭矩，将其叠加到第二修正值上，得到汽车的最终转向助力扭矩；
23、所述第二修正值，是指所述第一修正值与所述最终补偿值之和。
24、一种电子控制单元，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上述公开的任一种电动助力转向控制方法。
25、一种电动助力转向系统，包括：如上述公开的任一种电子控制单元。
26、从上述的技术方案可以看出，本专利技术在传统转向助力扭矩计算的基础上，融入了实际驾驶环境中驾驶员对转向助力扭矩的差异化需求，例如复杂多变的驾驶场景下的差异化需求和/或不同驾驶群体的差异化需求，从而为驾驶员提供更为匹配的转向助力扭矩。
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1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正，得到汽车的最终转向助力扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述汽车当前的行驶路况包括：汽车当前行驶路段的拥堵程度；
4.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，确定驾驶习惯系数β，包括：
5.根据权利要求4所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述不同车速段分为三段，分别是低车速段、中车速段和高车速段。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，当任一修正系数对应的启用条件不满足时，将本修正系数赋值为1。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正后，还包括：
8.根据权利要求7所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述将所述最终补偿值叠加到第一修正值上之后，还包括：p>
9.一种电子控制单元，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的电动助力转向控制方法。
10.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电子控制单元。
...【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正，得到汽车的最终转向助力扭矩，包括：
3.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述汽车当前的行驶路况包括：汽车当前行驶路段的拥堵程度；
4.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，确定驾驶习惯系数β，包括：
5.根据权利要求4所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述不同车速段分为三段，分别是低车速段、中车速段和高车速段。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动助力转...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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