【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，更具体的说，尤其涉及一种消毒防疫物资运输机器人。
技术介绍
1、伴随人工智能的兴起和人机交互技术的逐渐成熟，同时随着人类经济水平和生活品质的提升，服务类机器人发展迅猛，已经应用在人们生活的方方面面，并且服务类机器仍有长足的发展空间。然而，服务类机器人的产能并不高，同时，虽然目前涉足服务类机器人的公司与企业较多，但相关研究的推进依旧缓慢，所以服务类机器人仍然有较广阔的发展空间。服务类机器人包含人脸识别、语音对话、数据解析、导航定位等高新技术，伴随用户对体验要求的不断提高，服务类机器人还需要更加智能化和柔性化。
2、传统的消毒方式不仅工作量大，效率低，还具有交叉感染的风险。尤其是对于一线消杀工作人员来说，在高强度的工作压力下还面临被感染的风险。如何提高消杀效率，降低一线消杀工作人员感染风险是人们关注的焦点。随着人工智能技术和信息技术的飞速发展，智能化防疫机器人替代人工作业已成为了研究热点。
3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种消毒防疫物资运输机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种消毒防疫物资运输机器人，以至少解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足之一。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种消毒防疫物资运输机器人，包括：机体、移动模块、显示模块、双目摄像头、存储箱、探测组件、液压杆、连动杆、消毒液箱、加注口、压电片加压电控组件、大气压平衡阀、大
3、作为本技术方案的进一步优化，所述移动模块为履带轮。
4、作为本技术方案的进一步优化，所述显示模块为用由块小led模块面板组成的led显示屏。
5、作为本技术方案的进一步优化，所述连动杆在存储箱的两侧对称设置有四处，且存储箱通过液压杆、连动杆与机体连接设为升降装置。
6、作为本技术方案的进一步优化，所述消毒液箱设置在存储箱上。
7、作为本技术方案的进一步优化，所述探测组件由ztp-135sr型红外温度传感器及编码器、姿态传感器构成的视觉避障与导航模块组成，且所述视觉避障与导航模块采用基于slam的双目视觉技术，并且双目摄像头与所述视觉避障与导航模块连接。
8、作为本技术方案的进一步优化，所述大口径雾化喷头、小口径雾化喷头均采用新型压电致动振动网孔喷雾口。
9、作为本技术方案的进一步优化，所述语音播报模块采用rsc-4128语音识别处理模块。
10、作为本技术方案的进一步优化，所述太阳能板通过固定安装在全方位可转动太阳能板支架上设为360°旋转装置。
11、由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
12、1、本专利技术移动模块为履带轮的设置，履带底盘具有转向灵活、不易打滑、越障能力好、爬坡性能优越等优点，所以在爬越坡面、跨越障碍和壕沟以及在湿地、碎石地、泥泞路面生都具有优良的通过性，这些都是轮式结构的底盘不具备的优势，所以，结合防疫区域、场地常在具有复杂特征的环境下，将履带式底盘作为整个智能防疫机器人的首选。
13、2、本专利技术显示模块为led显示屏，通过显示模块与其余模块的配合，使装置能够实现指定区域全自动温度探测、区域消毒等任务，具有任务遂行性好、信息获取面广、传感单元丰富、行进效率高、系统延迟小的功能优势及技术优势。
14、3、本专利技术连动杆在存储箱的两侧对称设置，且存储箱通过液压杆、连动杆与机体连接设为升降装置，消毒液箱设置在存储箱上，通过升降能够确保对整车、环境360°全方位消毒，配合移动模块使装置更加灵活与精准，避免出现对于细节、死角处易消毒喷洒不到位或容易遗漏、整套装置在运动时易发生软管、导线缠绕等现象。
15、4、本专利技术所述视觉避障与导航模块采用基于slam的双目视觉技术，并且双目摄像头与所述视觉避障与导航模块连接的设置，ztp-135sr型红外温度传感器能够感知被测体向外辐射的红外能量，不需要与被测者接触，可以避免因接触式测温而产生的交叉感染，并且测量速度快，克服了传统接触式体温计的缺点，在公共场所的使用愈加广泛，且利用编码器可获取机器人的当前的运动速度和位移、利用姿态传感器可获取机器人当前的位姿状态、利用双目视觉摄像头可获取周围环境图像源，实现了智能路径规划与避障、实现各类区域的定点巡视，在活动现场实现执勤及巡检任务，同时实现代替人员实现进出车辆及区域的消毒作业。
16、5、本专利技术的大口径雾化喷头、小口径雾化喷头均采用新型压电致动振动网孔喷雾口的设置，以达到较大的喷雾流量、提高喷雾覆盖效果。
17、6、本专利技术的太阳能板通过固定安装在全方位可转动太阳能板支架上设为360°旋转装置的设置，采用太阳能自动追踪系统，与全方位可转动的太阳能板支架结构相结合，保证太阳能板能够全天候处于最佳吸光角度，进一步确保装置的正常稳定工作状况。
18、7、本专利技术通过对一种消毒防疫物资运输机器人的改进，具有结构设计合理，通过各个模块的协同配合，实现指定区域全自动温度探测、区域消毒等任务，具有任务遂行性好、信息获取面广、传感单元丰富、行进效率高、系统延迟小的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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1.一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于，包括机体(1)、移动模块(2)、显示模块(3)、双目摄像头(4)、存储箱(5)、探测组件(6)、液压杆(7)、连动杆(8)、消毒液箱(10)、加注口(11)、压电片加压电控组件(12)、大气压平衡阀(13)、大口径雾化喷头(14)、小口径雾化喷头(15)、语音播报模块(16)、后备电源组件(17)、全方位可转动太阳能板支架(18)、太阳能板(19)；
2.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述移动模块(2)为履带轮。
3.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述显示模块(3)为LED显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述连动杆(8)在存储箱(5)的两侧对称设置有四处，且存储箱(5)通过液压杆(7)、连动杆(8)与机体(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述消毒液箱(10)通过连接架(9)与存储箱(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资
7.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述大口径雾化喷头(14)和小口径雾化喷头(15)均采用新型压电致动振动网孔喷雾口。
8.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述语音播报模块(16)采用RSC-4128语音识别处理模块。
9.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述太阳能板(19)通过固定安装在全方位可转动太阳能板支架(18)上设为360°旋转装置。
10.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：全方位可转动太阳能板支架(18)包括基座、支架臂、转轴、驱动装置、太阳能板支架，支架臂连接太阳能板支架和支架基座，转轴位于支架臂和支架基座之间，太阳能板(19)设置在太阳能板支架上。
...【技术特征摘要】
1.一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于，包括机体(1)、移动模块(2)、显示模块(3)、双目摄像头(4)、存储箱(5)、探测组件(6)、液压杆(7)、连动杆(8)、消毒液箱(10)、加注口(11)、压电片加压电控组件(12)、大气压平衡阀(13)、大口径雾化喷头(14)、小口径雾化喷头(15)、语音播报模块(16)、后备电源组件(17)、全方位可转动太阳能板支架(18)、太阳能板(19)；
2.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述移动模块(2)为履带轮。
3.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述显示模块(3)为led显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述连动杆(8)在存储箱(5)的两侧对称设置有四处，且存储箱(5)通过液压杆(7)、连动杆(8)与机体(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种消毒防疫物资运输机器人，其特征在于：所述消毒液箱(10)通过连接架(9)与存储箱(5)连接。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，丁志兵，郅玄乐，陈东瑞，郭文敏，邹家豪，娄状，黄天浩，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：发明
国别省市：
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