换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。定出的速度0点切换电流控制。定出的速度0点切换电流控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2019年1月28日提出申请的日本专利申请第2019－011927号，这里引用其记载内容。
[0003]本专利技术涉及换挡挡位控制装置。
技术介绍
[0004]以往，已知对作为挡位切换机构的驱动源的马达的驱动进行控制的马达控制装置。例如在专利文献1中，通过反馈控制将转子驱动直到目标位置为止，将选择通电相并通电以在反馈控制结束时的位置处停止并保持的目标位置停止保持处理进行规定时间。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2004－23890号公报
技术实现思路
[0008]此外，例如在如DC无刷马达等那样转子具有磁铁的情况下，当通过固定相通电使转子停止时，在转子与定子之间的磁铁的作用和反作用下，有可能转子继续振动。如果在转子振动的状态下将通电断开，则根据将通电断开的定时，有可能无法精度良好地将转子停止。本专利技术的目的在于，提供能够精度良好地将马达停止的换挡挡位控制装置。
[0009]本专利技术的换挡挡位控制装置，对通过向马达绕组通电而转子旋转的马达的驱动进行控制来切换换挡挡位，具备角度运算部、通电控制部和零点推定部。
[0010]角度运算部基于来自检测转子的旋转位置的旋转角传感器的信号来运算马达角度。通电控制部控制向马达绕组的通电，以将转子驱动而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子在马达角度成为目标角度的位置停止。r/>[0011]零点推定部在使转子停止的停止控制中推定振动的转子的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部在推定出的速度0点切换电流控制。由此，能够精度良好地使马达停止。
附图说明
[0012]关于本专利技术的上述目的及其他目的、特征及优点，参照附图通过下述的详细的记述会变得更明确。
[0013]图1是表示第1实施方式的线控换挡系统的立体图。
[0014]图2是表示第1实施方式的线控换挡系统的概略结构图。
[0015]图3是表示第1实施方式的马达绕组及驱动电路的电路图。
[0016]图4是说明第1实施方式的旋转角传感器的示意图。
[0017]图5是说明第1实施方式的旋转角传感器的示意图。
[0018]图6是说明第1实施方式的停止控制中的转子的振动的说明图。
[0019]图7是说明第1实施方式的驱动控制处理的流程图。
[0020]图8是说明第1实施方式的速度0点推定处理的流程图。
[0021]图9是说明第1实施方式的电流控制变更许可处理的流程图。
[0022]图10是说明第1实施方式的电流控制处理的流程图。
[0023]图11是说明第1实施方式的马达驱动控制的时间图。
[0024]图12是说明第2实施方式的电流控制处理的流程图。
[0025]图13是说明第2实施方式的马达驱动控制的时间图。
[0026]图14是说明第3实施方式的电流控制处理的流程图。
[0027]图15是说明第3实施方式的马达驱动控制的时间图。
[0028]图16是说明第3实施方式的马达驱动控制的时间图。
[0029]图17是说明第4实施方式的速度0点推定处理的流程图。
具体实施方式
[0030]以下，基于附图说明换挡挡位控制装置。以下，在多个实施方式中，对实质上相同的结构赋予相同的标号而省略说明。
[0031](第1实施方式)
[0032]在图1～图11中表示第1实施方式。如图1及图2所示，线控换挡系统1具备马达10、换挡挡位切换机构20、驻车锁定机构30及换挡挡位控制装置40等。
[0033]马达10通过从搭载在未图示的车辆中的电池45(参照图3)供给电力而旋转，作为换挡挡位切换机构20的驱动源发挥功能。本实施方式的马达10是永磁体式DC无刷马达。如图3及图4所示，马达10具有定子101、转子105及马达绕组11。马达绕组11具有U相线圈111、V相线圈112及W相线圈113，被卷绕在定子101的齿102上。转子105设有永磁体。在本实施方式中，定子101的突极数是10，转子105的磁极数是8。
[0034]旋转角传感器13检测转子105的旋转位置，将旋转角信号向ECU50输出。如图4所示，本实施方式的旋转角传感器13例如是磁式旋转编码器，是具有与转子105一体地旋转的未图示的磁板、以及检测元件131、132、133的3相编码器。
[0035]检测元件131～133是检测磁板的磁的元件，例如是霍尔IC。也可以使用霍尔IC以外的元件。检测元件131～133配置为，旋转角信号的相位错开120
°
的电角度。在本实施方式中，检测元件131～133配置在相邻的U相、V相及W相的3个齿102的中心。此外，如图5所示，也可以在两个齿102的中央配置检测元件131～133。通过这样配置，在2相通电时的稳定点产生信号边沿。
[0036]如图2所示，减速机14设在马达10的马达轴与输出轴15之间，将马达10的旋转减速而向输出轴15输出。由此，马达10的旋转被传递给换挡挡位切换机构20。在输出轴15，设有检测输出轴15的角度的输出轴传感器16。输出轴传感器16例如是电位差计。
[0037]如图1所示，换挡挡位切换机构20具有止动板21及止动弹簧25等，将从减速机14输出的旋转驱动力向手动阀28及驻车锁定机构30传递。
[0038]止动板21固定于输出轴15，被马达10驱动。在止动板21，设有与输出轴15平行地突
出的销24。销24与手动阀28连接。通过用马达10将止动板21驱动，手动阀28在轴向上往复移动。即，换挡挡位切换机构20将马达10的旋转运动变换为直线运动而向手动阀28传递。手动阀28设于阀身29。通过手动阀28在轴向上的往复移动，向未图示的液压离合器的液压供给路被切换，液压离合器的卡合状态切换从而换挡挡位被变更。
[0039]在止动板21的止动弹簧25侧，设有用来将手动阀28保持在与各挡位对应的位置的4个凹部22。凹部22从止动弹簧25的基部侧起，与D(前进挡)、N(空挡)、R(倒挡)、P(驻车挡)的各挡位对应。
[0040]止动弹簧25是能够弹性变形的板状部件，在前端设有止动辊26。止动辊26嵌入在凹部22的某个中。止动弹簧25将止动辊26向止动板21的转动中心侧施力。在对止动板21施加规定以上的旋转力的情况下，止动弹簧25弹性变形，止动辊26在凹部22间移动。通过使止动辊26嵌入到凹部22的某个中，止动板21的摆动被限制，手动阀28的轴向位置及驻车锁定机构30的状态被决定，自动变速机5的换挡挡位被固定。
[0041]驻车锁定机构30具有驻车杆31、圆锥体32、驻车锁定柱33、轴部34及驻车齿轮35。驻车杆31形成为大致L字形状，一端311侧固定于止动板21。在驻车杆31的另一端312侧设有圆锥体32。圆锥体32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换挡挡位控制装置，对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，其特征在于，具备：角度运算部(51)，基于来自检测上述转子的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度；通电控制部(55)，控制向上述马达绕组的通电，以驱动上述转子而使上述马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使上述转子在上述马达角度成为上述目标角度的位置停止；以及零点推定部(56)，在使上述转子停止的停止控制中，推定振动的上述转子的旋转速度成为0的定时即速度0点；上述通电控制部在推定出的上述速度0点将电流控制进行切换。2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，上述零点推定部基于利用上述旋转角传感器的检测值而确定的上述转子的振动周期来推定上述速度0点。3.如权利要求2所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，上述旋转角传感器是具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫野遥，坂口浩二，山田纯，中山诚二，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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