一种电机的启停控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种电机的启停控制方法及系统，当接收到电机的停机指令时，根据获取的最低速度和电机估算速度确定电机的电压和电流；将基于电机的电压和电流确定的反向转矩作用于电机，使电机速度下降至最低速度；计算获取的相对地电压和母线电压，得到第二反电动势；若计算第一反电动势与第二反电动势得到的电机当前速度小于最低速度，基于将三相逆变桥中各个开关的开关状态设置为预先设置的各个开关的开关状态产生的电压矢量，控制电机停机；当接收到电机的启动指令时，根据预先设置的开关状态表控制三相逆变桥中的各个开关的开关状态，使电机启动。本发明专利技术，能快速控制电机启动，和在控制电机停机是保证汽车电子驻车系统的鲁棒性和安全性。的鲁棒性和安全性。的鲁棒性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机的启停控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电子
，更具体地说，涉及一种电机的启停控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，汽车的使用越来越广泛，汽车对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，即在汽车中汽车电子驻车系统的运用越来越广泛。
[0003]在现有的汽车电子驻车系统中，一般采用无霍尔传感器的直流无刷电机，可以通过对齐、开环加速等环节控制电机启动，可以通过关闭控制器的脉冲输出的方法控制该电机停机。但是，在启动电机时对齐环节需要花费大量的时间，导致电机启动时间慢，采用关闭控制器的脉冲输出的方法控制该电机停机，是利用输出轴的惯性使电机停机的，无法快速控制电机停电，并且，利用输出轴的惯性使电机停机，会存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电机的启停控制方法及系统，以实现快速控制电机启动，以及在控制电机停机过程中保证汽车电子驻车系统的鲁棒性和安全性为目的。
[0005]本专利技术第一方面公开一种电机的启停控制方法，应用于汽车电子驻车系统，所述方法包括：
[0006]在电机运行的过程中，当接收到所述电机的停机指令时，获取预先设置的最低速度和电机估算速度，其中，所述电机估算速度是利用无传感器算法估算得到的；
[0007]根据所述最低速度和所述电机估算速度，确定所述电机的电压和电流，其中，所述电流为反向电流；
[0008]基于所述电机的电压和所述电机的电流，确定反向转矩，并将所述反向转矩作用于所述电机，使所述电机的速度下降至所述最低速度；
[0009]获取所述电机的第一反电动势、相对地电压和母线的电压，并对所述相对地电压和所述母线的电压进行计算，得到所述电机的第二反电动势，其中，所述电机的第二反电动势为所述电机当前所处的位置的反电动势；
[0010]计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度；
[0011]若所述电机当前的速度小于所述最低速度，将三相逆变桥中各个开关的开关状态设置为预先设置的各个所述开关的开关状态，产生电压矢量，其中所述电压矢量的方向与所述电机启动时的电压矢量的方向一致；
[0012]基于所述电压矢量，控制所述电机停机；
[0013]当接收到电机的启动指令时，根据预先设置的开关状态表控制所述三相逆变桥中的各个所述开关的开关状态，使所述电机启动。
[0014]可选的，所述根据所述最低速度和所述电机估算速度，确定所述电机的电压和电流，包括：
[0015]将所述电机估算速度和所述最低速度输入比例
‑
积分调节器，使所述比例
‑
积分调节器利用所述电机估算速度和所述最低速度计算所述电机的电压；
[0016]根据所述电机的电压，确定所述电机的电流。
[0017]可选的，所述基于所述电机的电压和所述电机的电流，确定反向转矩，包括：
[0018]利用六步换向法对所述电机的电压进行计算，得到第一磁链；
[0019]将所述第一磁链与所述电机的电流进行相互作用，得到反向转矩。
[0020]可选的，所述计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度，包括：
[0021]利用所述电子驻车控制器内部的计时器计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度。
[0022]可选的，所述基于所述电压矢量，控制所述电机停机，包括：
[0023]对所述电压矢量进行积分计算，得到第二磁链，所述第二磁链的方向与所述电压矢量方向一致；
[0024]将所述第二磁链作用于所述电机，将所述电机内部的转子吸附至所述第二磁链指向的磁场，直至所述电机内部的全部转子均被吸附至所述第二磁链指向的磁场，所述电机停机。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]若所述电机当前的速度不小于所述最低速度，返回执行“获取预先设置的最低速度和电机估算速度”。
[0027]可选的，所述基于所述电压矢量，控制所述电机停机之后，所述方法还包括：
[0028]将所述三相逆变桥中的各个所述开关的开关状态设置为关闭状态。
[0029]本专利技术第二方面公开一种电机的启停控制系统，应用于汽车电子驻车系统，所述系统包括：
[0030]第一获取单元，用于在电机运行的过程中，当接收到所述电机的停机指令时，获取预先设置的最低速度和电机估算速度，其中，所述电机估算速度是利用无传感器算法估算得到的；
[0031]第一确定单元，用于根据所述最低速度和所述电机估算速度，确定所述电机的电压和电流，其中，所述电流为反向电流；
[0032]第二确定单元，用于基于所述电机的电压和所述电机的电流，确定反向转矩，并将所述反向转矩作用于所述电机，使所述电机的速度下降至所述最低速度；
[0033]第二获取单元，用于获取所述电机的第一反电动势、相对地电压和母线的电压，并对所述相对地电压和所述母线的电压进行计算，得到所述电机的第二反电动势，其中，所述电机的第二反电动势为所述电机当前所处的位置的反电动势；
[0034]第一计算单元，用于计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度；
[0035]设置单元，用于若所述电机当前的速度小于所述最低速度，将三相逆变桥中各个开关的开关状态设置为预先设置的各个所述开关的开关状态，产生电压矢量，其中所述电压矢量的方向与所述电机启动时的电压矢量的方向一致；
[0036]第一控制单元，用于基于所述电压矢量，控制所述电机停机；
[0037]第二控制单元，用于当接收到电机的启动指令时，根据预先设置的开关状态表控制所述三相逆变桥中的各个所述开关的开关状态，使所述电机启动。
[0038]可选的，所述第一确定单元，包括：
[0039]第二计算单元，用于将所述电机估算速度和所述最低速度输入比例
‑
积分调节器，使所述比例
‑
积分调节器利用所述电机估算速度和所述最低速度计算所述电机的电压；
[0040]第三确定单元，用于根据所述电机的电压，确定所述电机的电流。
[0041]可选的，所述第二确定单元，包括：
[0042]第三计算单元，用于利用六步换向法对所述电机的电压进行计算，得到第一磁链；
[0043]反向转矩确定单元，用于将所述第一磁链与所述电机的电流进行相互作用，得到反向转矩。
[0044]本专利技术提供一种电机的启停控制方法及系统，在汽车运行的过程中，当接收到电机的停机指令时，获取预先设置的最低速度以及利用无传感器算法估算电机的电机估算速度，并根据最低速度和所估算的电机估算速度，确定电机的电压和电流，以便根据所确定的电机的电压和电流，确定反向扭矩；将所确定反向扭矩作用于电机，使电机的速度下降至最低速度；获取电机的第一反电动势、相对地电压、母线的电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的启停控制方法，其特征在于，应用于汽车电子驻车系统，所述方法包括：在电机运行的过程中，当接收到所述电机的停机指令时，获取预先设置的最低速度和电机估算速度，其中，所述电机估算速度是利用无传感器算法估算得到的；根据所述最低速度和所述电机估算速度，确定所述电机的电压和电流，其中，所述电流为反向电流；基于所述电机的电压和所述电机的电流，确定反向转矩，并将所述反向转矩作用于所述电机，使所述电机的速度下降至所述最低速度；获取所述电机的第一反电动势、相对地电压和母线的电压，并对所述相对地电压和所述母线的电压进行计算，得到所述电机的第二反电动势，其中，所述电机的第二反电动势为所述电机当前所处的位置的反电动势；计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度；若所述电机当前的速度小于所述最低速度，将三相逆变桥中各个开关的开关状态设置为预先设置的各个所述开关的开关状态，产生电压矢量，其中所述电压矢量的方向与所述电机启动时的电压矢量的方向一致；基于所述电压矢量，控制所述电机停机；当接收到电机的启动指令时，根据预先设置的开关状态表控制所述三相逆变桥中的各个所述开关的开关状态，使所述电机启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最低速度和所述电机估算速度，确定所述电机的电压和电流，包括：将所述电机估算速度和所述最低速度输入比例
‑
积分调节器，使所述比例
‑
积分调节器利用所述电机估算速度和所述最低速度计算所述电机的电压；根据所述电机的电压，确定所述电机的电流。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机的电压和所述电机的电流，确定反向转矩，包括：利用六步换向法对所述电机的电压进行计算，得到第一磁链；将所述第一磁链与所述电机的电流进行相互作用，得到反向转矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度，包括：利用所述电子驻车控制器内部的计时器计算所述第一反电动势与所述第二反电动势过零点的时间间隔，得到所述电机当前的速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电压矢量，控制所述电机停机，包括：对所述电压矢量进行积分计算，得到第二磁链，所述第二磁链的方向与所述电压矢量方向一致；将所述第二磁链作用于所述电机，将所述电机内部的转子吸附至所述第二磁链指向的磁场，直至所述电机内部的全部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟超，杨明明，祥雨，王晓斌，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：