停车辅助装置、停车辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种停车辅助装置、停车辅助方法。停车辅助装置(5)是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的装置。停车辅助装置具备空间识别部(51c)，该空间识别部基于由搭载于车辆的周边监视传感器(3)获取的车辆的周边信息，来搜索停车场内的用于停放车辆的停车空间。停车辅助装置具备信息提供部(54)，该信息提供部向用户提供用于提示从停车场内的作为搜索结果得到的停车空间中选择用于使车辆停车的目标停车空间的信息。停车辅助装置具备目标位置设定部(55)，该目标位置设定部基于由用户选择的目标停车空间来设定车辆的目标停车位置。信息提供部向用户提供将位于停车空间的包含多个停车框的范围作为指定范围的区域信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及辅助停车场内的车辆的行驶和停车的停车辅助装置以及停车辅助方法。

技术介绍

1、以往，已知有在停车场中停车到用户希望的停车位置以外的位置的情况下，通过停车场管理设施监视希望的停车位置的空闲状况，若希望的停车位置空闲则使车辆自动地移动到希望的停车位置的技术(例如，参照专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2015－153145号公报

3、专利文献1所记载的技术以能够预先确定停车场内的目标停车位置的状况为前提，例如未假定一边搜索目标停车位置一边在停车场内行驶的状况。

4、本专利技术人们对辅助停车场内的车辆的行驶和停车的情况进行了仔细研究。其结果是，明确了例如在停车场内行驶中搜索停车空间的情况下，难以精确地从停车空间中确定适合停放车辆的停车框，而难以设定车辆的目标停车位置。作为理由，认为当在停车场内行驶中搜索停车空间的情况下，从便利性的观点来看需要以比停车时大的速度行驶、在停车场内存在很多阻碍确定停车空间的障碍物(例如，其他车辆)等。

技术实现思路

1、本公开的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种停车辅助装置，是辅助停车场(PL)内的车辆(V、Vo)的行驶和停车的停车辅助装置，具备：

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，

4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的停车辅助装置，其中，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的停车辅助装置，其中，

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

8.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

9.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种停车辅助装置，是辅助停车场(pl)内的车辆(v、vo)的行驶和停车的停车辅助装置，具备：

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，

4.根据权利要求3所述的停车辅助装置，其中，

5.根据权利要求3或4所述的停车辅助装置，其中，

6.根据权利要求2～4中任一项所述的停车辅助装置，其中，

7.根据权利要求6所述的停车辅助装置，其中，

8.根据权利要求6所述的停车辅助装...

【专利技术属性】
技术研发人员：北浦真司，日荣悠，水濑雄树，大林干生，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：