一种自航式标志船制造技术

本发明专利技术公开了一种自航式标志船，涉及船舶技术领域，包括船体和后端控制设备，所述船体的艉部安装有推进器，所述船体的甲板顶部固定设置有浮标标体，所述浮标标体上固定设置有航标灯和摄像头模块，所述航标灯上设置有定位模块。本发明专利技术中，该标志船通过在船只上设置控制器、操控模块、舵机执行器和执行模块，可实现远程定点设标，通过控制系统，在远处设置好需要布设标位的经纬度后，系统控制标志船通过自带的北斗定位系统自主航行到目标位置后，电动绞盘抛设大抓力锚，达到自动设标的目的，解决了现在采用人工设标造成的效率低、危险性高以及人员投入量大的技术问题。人员投入量大的技术问题。人员投入量大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自航式标志船


[0001]本专利技术涉及船舶
，尤其涉及一种自航式标志船。

技术介绍

[0002]内河航标，是指为了帮助船舶安全、便利航行而设置的助航设施。可以标示内河航道的方向、界限与碍航物，揭示有关航道信息，为船舶指示出安全、经济的航道。航标分为岸标和浮标，长江航道浮标多以船型浮标为主，浮标标位的设置，需要航标船拖带到目标水域，由操作人员使用钢丝绳，一头连接浮标标船本体，一头捆绑锚石(固定标位的作用)，设置标位时，需要人工通过航标船液压绞盘绞起锚石，由航标船拖带锚石和浮标拖带到目标水域后，操作人员将固定在标志船绞关上的钢丝绳松开，使锚石落入江底，达到设置标位的目的，整个设标过程，人员投入量大，人工效率低，危险性高，需要人去捆绑和抛投锚石，存在人员被锚石砸伤，钢丝绳伤人等安全隐患，且人工定位不准确，准确性较差，可能重复劳作，且每次航标船拖带的标志船有限，无法短时间内大范围设置航标，特别在洪水期，标位流失失常较多时，无法及时快速恢复航标；且长江内，特别是洪水期，水内有大量的漂浮物，需要人员乘坐航标船到现场人工清理，劳动量投入大，效率低，水上作业安全系数较低，此外部分标志船因阻挂的漂浮物过多，还会导致标船倾覆，损失标体与标灯，造成极大的经济损失。
[0003]为此，我们提出一种自航式标志船来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自航式标志船，解决了
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种自航式标志船，包括船体和后端控制设备，所述船体的艉部安装有推进器，所述船体的甲板顶部固定设置有浮标标体，所述浮标标体上固定设置有航标灯和摄像头模块，所述航标灯上设置有定位模块；
[0006]所述船体内依次设置有备用舱a、燃油舱、设备舱、电动绞盘盛放舱和备用舱b，所述电动绞盘盛放舱内设置有电动绞盘装置，所述电动绞盘装置上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离电动绞盘装置的一端贯穿船体的甲板并设置有船锚，所述设备舱内设置有控制器、操控模块、执行模块和舵机执行器，所述控制器通过无线通讯模块与后端控制设备连接，所述控制器与航标灯、摄像头模块、定位模块和操控模块之间电连接；
[0007]所述操控模块与推进器和舵机执行器之间电连接，所述操控模块通过执行模块与电动绞盘装置连接。
[0008]优选的，所述船体的材质为高强度合金材料。
[0009]优选的，所述浮标标体上设置有扬声器，所述扬声器与控制器之间电连接。
[0010]优选的，所述船体的艏端安装有限位器，所述限位器与控制器之间电连接。
[0011]优选的，所述船体的顶部设置有导向装置，所述导向装置用于对钢丝绳进行导向，且所述导向装置位于船体的艏端。
[0012]优选的，所述船体上设置有太阳能板，所述设备舱内设置有蓄电池，所述光伏电池板与蓄电池之间电连接。
[0013]优选的，所述太阳能板为柔性太阳能板。
[0014]优选的，所述蓄电池为超级蓄电池。
[0015]优选的，所述船体的侧壁上设置有多个雷达模块，所述雷达模块与控制器之间电连接。
[0016]所述船体通过调节装置与推进器连接；
[0017]优选的，所述调节装置包括包括固定连接在船体侧壁上和推进器侧壁上的固定板，两个所述固定板通过电动液压伸缩杆连接，所述电动液压伸缩杆的两端均通过转动件与固定板连接。
[0018]优选的，所述船体的甲板顶部通过导向轮与钢丝绳连接。
[0019]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种自航式标志船具有如下有益效果：
[0020]1、本专利技术提供一种自航式标志船，该标志船通过在船只上设置控制器、操控模块、舵机执行器和执行模块，可实现远程定点设标，通过控制系统，在远处设置好需要布设标位的经纬度后，系统控制标志船通过自带的北斗定位系统自主航行到目标位置后，电动绞盘抛设大抓力锚，达到自动设标的目的，解决了现在采用人工设标造成的效率低、危险性高以及人员投入量大的技术问题。
[0021]2、本专利技术提供一种自航式标志船，通过定位系统实时监测标志船定位，当发生移动时，可报警提醒工作人员，并可远程控制或标志船自动重新抛投定位，减少经济损失；携带的视频监控装置，可实时传输江面的画面，有助于人工巡查江面和碰撞抓拍，也有助于人工控制标志船抛设标志和躲避漂浮物。
[0022]3、本专利技术提供一种自航式标志船，通过电动绞盘装置实时对钢丝绳的拉力进行检测，当钢丝绳拉力超过设定数值后，电动绞盘装置停止运行，当钢丝绳拉力超过最大限值后，电动绞盘装置可自动丢弃钢丝绳，确保标志船本身的安全。
[0023]综上所述，该标志船的使用，将划时代的改变现有的航道维护模式，航道维护将从劳动密集型转向现代化维护方式，人员投入量大大降低，效率提高，人员不需要临水作业，安全性提高，自主航行后，不需要航标船拖带，燃油成本得到降低，综上，不管是人工和燃油还是损失都得到控制和降低，大大减少了设标成本。
附图说明
[0024]图1为一种自航式标志船的结构示意图；
[0025]图2为图1中A处的结构示意图；
[0026]图3为一种自航式标志船的内部结构示意图；
[0027]图4为一种自航式标志船的控制系统原理图。
[0028]图中标号：1、船体；2、推进器；3、电动绞盘装置；4、钢丝绳；5、船锚；6、限位器；7、导向装置；8、浮标标体；9、航标灯；10、扬声器；11、摄像头模块；12、雷达模块；13、固定板；14、电动液压伸缩杆；15、转动件；16、导向轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]由图1
‑
图4给出，一种自航式标志船，包括船体1和后端控制设备，船体1的艉部安装有推进器2，船体1的甲板顶部固定设置有浮标标体8，浮标标体8上固定设置有航标灯9和摄像头模块11，航标灯9上设置有定位模块。
[0032]船体1的形状为艏艉部窄或艏部窄，中部的宽度大于艏艉部的宽度。
[0033]推进器2为内燃机推进器，目的是推动该船体1往前移动。
[0034]后端控制设备的作用是便于相关工作人员将指令远程发送给该标志船，以便于该标志船在水面上前进，在前进的过程中，接收该标志船拍摄的水面画面。
[0035]浮标标体8设置在船体1中部的甲板上。
[0036]航标灯9用于起到提醒的功能。
[0037]摄像头模块11为广角球机摄像头，可以拍摄前进方向的画面，以便于相关人员利用后端控制设备对该标志船进行远端控制。
[0038]定位模块的作用是用于对该标志船的位置进行定位，以便于相关工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自航式标志船，包括船体(1)和后端控制设备，其特征在于：所述船体(1)的艉部安装有推进器(2)，所述船体(1)的甲板顶部固定设置有浮标标体(8)，所述浮标标体(8)上固定设置有航标灯(9)和摄像头模块(11)，所述航标灯(9)上设置有定位模块；所述船体(1)内依次设置有备用舱a、燃油舱、设备舱、电动绞盘盛放舱和备用舱b，所述电动绞盘盛放舱内设置有电动绞盘装置(3)，所述电动绞盘装置(3)上缠绕有钢丝绳(4)，所述钢丝绳(4)远离电动绞盘装置(3)的一端贯穿船体(1)的甲板并设置有船锚(5)，所述设备舱内设置有控制器、操控模块、执行模块和舵机执行器，所述控制器通过无线通讯模块与后端控制设备连接，所述控制器与航标灯(9)、摄像头模块(11)、定位模块和操控模块之间电连接；所述操控模块与推进器和舵机执行器之间电连接，所述操控模块通过执行模块与电动绞盘装置(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种自航式标志船，其特征在于，所述浮标标体(8)上设置有扬声器(10)，所述扬声器(10)与控制器之间电连接。3.根据权利要求1所述的一种自航式标志船，其特征在于，所述船体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德瑞，朱进渝，颜洪斌，夏贵林，杨传华，王庆国，张家毅，徐强，商勇，谢伟，张文淦，邬迪，吴姣，
申请(专利权)人：长江泸州航道局，
类型：发明
国别省市：