一种小型无人船自动压载平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型无人船自动压载平衡装置，涉及无人船技术领域。包括无人船船体，密封舱，中部舱，设备舱，设备舱内置有控制器，密封舱内壁固定连接有承载板，承载板内壁活动连接有水箱，水箱表面活动连接有进水管，水箱表面活动连接有抽气管，抽气管表面固定连接有真空泵，真空泵表面设有排气管，排气管表面贯穿固定连接在无人船船体侧壁面，水箱下表面活动连接有排水管，排水管表面设置有水泵，进水管表面自上而下分别设置有电磁阀二和手动球阀，使得无人船船体能够根据需求来提升自身重量，从而能够按照既定航线进行测量，有效的的避免了因船艏翘起导致船身翻沉的现象出现，有效的提高了测量精度，延长了设备的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人船自动压载平衡装置


[0001]本技术涉及无人船
，尤其涉及一种小型无人船自动压载平衡装置。

技术介绍

[0002]长江因水流下切、冲淤明显，河床变化较大，为保障长江航道安全畅通，确保行轮航行安全，有关部门需经常开展航道扫测、航标连线测量和航道巡查，现目前，长江航道测量通常使用大型航标船携带测量器材和在特定水域使用小型无人测量船开展测量。
[0003]市面上的小型无人测量船，材质多为塑料，尺寸小，稳性差、动力小、续航能低、密封性差，自重小，小型无人船在航行时，受水流影响大，无法按照既定航线航行进行测量，且在无人船上行加速时，因船体自重小，船艏受螺旋桨推力和水面助力影响会高高翘起，易翻沉进水，导致设备损坏，且船艏翘动幅度较大，会出现较多假水深数据，测量数据误差大，严重影响了测量的精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型无人船自动压载平衡装置，解决了上述提到的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型无人船自动压载平衡装置，包括无人船船体，密封舱，中部舱，设备舱，所述设备舱内置有控制器，所述密封舱内壁固定连接有承载板，所述承载板内壁活动连接有水箱，所述水箱表面活动连接有进水管，所述进水管表面贯穿固定连接在无人船船体下表面，所述水箱表面活动连接有抽气管，所述抽气管表面固定连接有真空泵，所述真空泵表面设有排气管，所述排气管表面贯穿固定连接在无人船船体侧壁面，所述水箱下表面活动连接有排水管，所述排水管表面设置有水泵，所述排水管的一端贯穿固定连接在无人船船体的侧壁面，所述进水管表面自上而下分别设置有电磁阀二和手动球阀。
[0006]优选的，所述承载板表面固定连接有充气管，所述充气管下表面固定连接有高压气瓶，所述充气管与高压气瓶的连接处设置有电磁阀一。
[0007]优选的，所述水箱表面贯穿转动连接有接头一，接头二，接头三，接头四，所述接头一内壁螺纹连接在抽气管表面，所述接头二内壁螺纹连接在充气管表面，所述接头三内壁螺纹连接在进水管表面，所述接头四内壁螺纹连接在排水管表面，所述水箱表面固定连接有插块，所述承载板表面开设有插槽，所述插块表面滑动插接在插槽内壁。
[0008]优选的，所述真空泵，电磁阀二，水泵，电磁阀一均与设备舱内置的控制器电性连接。
[0009]优选的，所述中部舱内壁活动安装有侧密封板，所述中部舱内壁对称固定连接有电子水平仪，所述电子水平仪与设备舱的控制电性连接。
[0010]优选的，所述密封舱上表面贴合有上密封板。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种小型无人船自动压载平衡装置具有如
下有益效果：
[0012]本技术提供一种小型无人船自动压载平衡装置，通过将水箱下表面放置承载板在上表面，带动插块插接在插槽内壁，然后分别转动接头一、接头二、接头三和接头四使得水箱分别与抽气管、充气管、进水管和排水管连接在一起，启动无人船船体使其在水面移动，过程中通过电子水平仪将船身的纵倾度数据反馈至设备舱的控制器使其启动真空泵，由抽气管将水箱内空气抽出呈负压状态，并将电磁阀二开启从而使进水管将水快速吸入水箱内，当无人船船体的船艏不再翘起时启动水泵由排水管将水箱内的水排出减轻船艏负重，使得无人船船体能够根据需求来提升自身重量，从而能够按照既定航线进行测量，有效的的避免了因船艏翘起导致船身翻沉的现象出现，有效的提高了测量精度，延长了设备的使用寿命，解决了市面上的小型无人测量船，材质多为塑料，尺寸小，稳性差、动力小、续航能低、密封性差，自重小，小型无人船在航行时，受水流影响大，无法按照既定航线航行进行测量，且在无人船上行加速时，因船体自重小，船艏受螺旋桨推力和水面助力影响会高高翘起，易翻沉进水，导致设备损坏，且船艏翘动幅度较大，会出现较多假水深数据，测量数据误差大，严重影响了测量的精度的问题。
[0013]本技术提供一种小型无人船自动压载平衡装置，采用设备舱内置的控制器启动电磁阀一带动高压气瓶内的高气压充入水箱内使得水箱内的水能够快速排出，使得设备运行过程中更加稳定，减少意外事故的发生，进一步的延长了设备的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的密封舱内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的承载板结构示意图；
[0017]图4为本技术的水箱结构的内部示意图；
[0018]图5为本技术的进水管结构示意图。
[0019]图中：1、无人船船体，11、密封舱，12、上密封板，13、侧密封板，14、中部舱，15、电子水平仪，16、设备舱，17、水箱，18、排水管，19、抽气管，2、插槽，21、充气管，22、真空泵，23、排气管，24、电磁阀一，25、高压气瓶，26、进水管，27、电磁阀二，28、手动球阀，29、水泵，3、接头一，31、接头二，32、接头三，33、接头四，34、插块，35、承载板。
具体实施方式
[0020]实施例一：
[0021]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案，包括无人船船体1，密封舱11，中部舱14，设备舱16，设备舱16内置有控制器，密封舱11内壁固定连接有承载板35，承载板35内壁活动连接有水箱17，水箱17表面活动连接有进水管26，进水管26表面贯穿固定连接在无人船船体1下表面，水箱17表面活动连接有抽气管19，抽气管19表面固定连接有真空泵22，真空泵22表面设有排气管23，排气管23表面贯穿固定连接在无人船船体1侧壁面，水箱17下表面活动连接有排水管18，排水管18表面设置有水泵29，排水管18的一端贯穿固定连接在无人船船体1的侧壁面，进水管26表面自上而下分别设置有电磁阀二27和手动球阀28，水箱17表面贯穿转动连接有接头一3，接头二31，接头三32，接头四33，接头一3内壁螺纹连
接在抽气管19表面，接头二31内壁螺纹连接在充气管21表面，接头三32内壁螺纹连接在进水管26表面，接头四33内壁螺纹连接在排水管18表面，水箱17表面固定连接有插块34，承载板35表面开设有插槽2，插块34表面滑动插接在插槽2内壁，真空泵22，电磁阀二27，水泵29，电磁阀一24均与设备舱16内置的控制器电性连接，中部舱14内壁活动安装有侧密封板13，中部舱14内壁对称固定连接有电子水平仪15，电子水平仪15与设备舱16的控制电性连接，密封舱11上表面贴合有上密封板12。
[0022]本实施例中：将水箱17下表面放置在承载板35上表面，带动插块34插接在插槽2内壁，然后分别转动接头一3、接头二31、接头三32和接头四33使得水箱17分别与抽气管19、充气管21、进水管26和排水管18连接在一起，启动无人船船体1使其在水面移动，过程中通过电子水平仪15将船身的纵倾度数据反馈至设备舱16的控制器使其启动真空泵22，由抽气管19将水箱17内空气抽出呈负压状态，并将电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型无人船自动压载平衡装置，包括无人船船体(1)，密封舱(11)，中部舱(14)，设备舱(16)，所述设备舱(16)内置有控制器，其特征在于：所述密封舱(11)内壁固定连接有承载板(35)，所述承载板(35)内壁活动连接有水箱(17)，所述水箱(17)表面活动连接有进水管(26)，所述进水管(26)表面贯穿固定连接在无人船船体(1)下表面，所述水箱(17)表面活动连接有抽气管(19)，所述抽气管(19)表面固定连接有真空泵(22)，所述真空泵(22)表面设有排气管(23)，所述排气管(23)表面贯穿固定连接在无人船船体(1)侧壁面，所述水箱(17)下表面活动连接有排水管(18)，所述排水管(18)表面设置有水泵(29)，所述排水管(18)的一端贯穿固定连接在无人船船体(1)的侧壁面，所述进水管(26)表面自上而下分别设置有电磁阀二(27)和手动球阀(28)。2.根据权利要求1所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述承载板(35)表面固定连接有充气管(21)，所述充气管(21)下表面固定连接有高压气瓶(25)，所述充气管(21)与高压气瓶(25)的连接处设置有电磁阀一(24)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德瑞，夏贵林，颜洪斌，曹悟，张家毅，王庆国，谢伟，幸航，张文淦，商勇，吴姣，陈倩，邓辛龙，兰荣富，
申请(专利权)人：长江泸州航道局，
类型：新型
国别省市：