【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适于模拟训练或仿真娱乐使用的空间三自由度液压伺服平台。本技术是通过以下技术方案实现的三自由度液压伺服平台具有机座、固定联接在机座上的承重座、支承座和十字关节，机座上装有摇杆、前液压缸、两只侧液压缸、转动铰接连杆和动平台，动平台上装有十字关节，组成三自由度的空间连杆机构。三自由度液压伺服平台前液压缸的缸筒端用销轴联接在十字关节上，十字关节固定安装在机座的前侧，前液压缸的活塞杆端用销轴联接在十字关节上，十字关节固定安装在动平台的前侧，在该十字关节的销轴上同时安装摇杆的一端，摇杆的另一端用销轴安装在支承座的前销轴孔中，前液压缸的轴线与机座水平面成某种角度。三自由度液压伺服平台两只侧液压缸的缸筒端分别用销轴联接在十字关节上，该十字关节固定安装在机座的左右两侧，两只液压缸的活塞杆端用销轴联接在十字关节上，该十字关节相应固定安装在动平台的左右两侧，侧液压缸的轴线与机座水平面成某种角度。三自由度液压伺服平台的转动铰接连杆是由两根连杆通过销轴铰接在一起，转动铰接连杆的上端用销轴联接在十字关节上，十字关节安装在动平台上，下端用销轴安装在支承座的后轴孔中。本技术液...
【技术保护点】
一种三自由度液压伺服平台，其特征在于具有机座、固定联接在机座上的承重座、支承座和十字关节，机座上装有摇杆、前液压缸、两只侧液压缸、转动铰接连杆和动平台，动平台上装有十字关节，组成了三自由度的空间连杆机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，张云冲，范志中，丁深，
申请(专利权)人：范志中，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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