【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车驾驶模拟器，具体涉及一种汽车驾驶模拟器电控式转向机构。
技术介绍
目前国内驾驶模拟器的转向机构普遍采用单纯机械式转向及回正机构。这种转向机构的基本结构是方向盘转向杆的下端通过联轴器安装两个用钢带卷成的旋向相反的盘式卷簧，靠卷簧回弹来实现左右转向及自动回正功能；在转向杆末端直接设置角位移传感器，直接读取转向轴上的角位移值并将其输入到控制中心。这种转向机构存在着如下缺点输出的转向角位移值高(在正负550度以上)，数据检测的难度大且成本高；用卷簧实现自动回正功能其寿命低、回正效果差、转向及回正力矩不可变、无法模仿“驾驶路感”，同时转向间隙大。
技术实现思路
本技术的目的是为克服目前驾驶模拟器之转向机构存在的缺点而提出一种改进的汽车驾驶模拟器电控式转向机构。本技术汽车驾驶模拟器电控式转向机构，包括有方向盘、转向杆、联轴器、与中央控制系统电联接的角位移传感器，在所述的转向杆的下端通过联轴器驱动连接一受控于中央控制系统的力矩电机；所述的角位移传感器设置在与转向杆相连接的减速齿轮副的输出轴上。本技术转向机构的工作原理是方向盘转动时，通过连轴器带动力矩电机旋转，转向杆的旋转角度通过与其相连接的减速齿轮副输出轴上的角位移传感器传输其角位移信号，达到中央控制系统，中央控制系统反馈的信号控制方向盘回正力。与视景相连的软件控制系统通过程序控制力矩电机实现视景画面与转向操纵相对应的力感。本技术汽车驾驶模拟器电控式转向机构的优点是1、由于用力矩电机取代卷簧，受计算机控制的力矩电机针对汽车的运动状态及参数模拟出相应的转向阻力与回正力，从而产生极佳的“驾驶路感”和回正力，同时...
【技术保护点】
一种汽车驾驶模拟器电控式转向机构，包括有方向盘（１）、转向杆（２）、联轴器（３）、与中央控制系统电联接的角位移传感器（６），其特征在于在所述的转向杆（２）的下端通过联轴器（３）驱动连接一受控于中央控制系统的力矩电机（４）；所述的角位移传感器（６）设置在与转向杆（２）相连接的减速齿轮副（５）的输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：管欣，杨得军，胡玉明，孙维国，孟宪文，高越，姜立勇，赵伟强，
申请(专利权)人：长春吉大汽车仿真技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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