一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备制造技术

一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，包括机架、钢轴滑槽排出机构、钢轴机械手、轴盖机械手、转盘排列定型机构和轴盖排出机构，钢轴滑槽排出机构、转盘排列定型机构和轴盖排出机构设置于机架上，钢轴机械手活动设置于钢轴滑槽排出机构的一侧、并与钢轴滑槽排出机构的出料端对接，轴盖机械手活动设置于转盘排列定型机构的上方，轴盖排出机构活动设置于转盘排列定型机构的上方。本实用新型专利技术的生产设备配合注塑机机械手可实现自动化生产，钢轴滑槽排出机构可简单地实现大量钢轴的储料及分离，一次加料可长时间进行自动化生产，此设备整体布局结构简单实用，故障率低，成本低，节省生产场所。

【技术实现步骤摘要】
一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备
本技术涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备。
技术介绍
轴盖钢轴及相似特征标准件常广泛应用在贯流风叶成品的端部，一般将钢轴作为预埋件定位在注塑模具上，注塑成型为风叶轴盖产品，轴盖主要起贯流风叶成品的装配定位固定作用；注塑成型后对风叶轴盖产品进行冷却定型及排出收集；常见的生产方式为人工将钢轴逐个放入模具定位或通过复杂的机械设备(通常是人工在冶具上列阵排布由注塑机机械手逐个取出放入模具)，人员工作环境恶劣及安全无保证且生产效率低下，复杂的定位机械设备导致故障率高，制作及维护成本高。因此，有必要做进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、故障率低、成本低、实用性强的用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，包括机架，其特征在于：还包括钢轴滑槽排出机构、钢轴机械手、轴盖机械手、转盘排列定型机构和轴盖排出机构，所述钢轴滑槽排出机构、转盘排列定型机构和轴盖排出机构设置于机架上，钢轴机械手活动设置于钢轴滑槽排出机构的一侧、并与钢轴滑槽排出机构的出料端对接，以夹取从出料端排出的钢轴，轴盖机械手活动设置于转盘排列定型机构的上方，以将注塑成型的风叶轴盖放于转盘排列定型机构上，轴盖排出机构活动设置于转盘排列定型机构的上方，以将定型完成的风叶轴盖夹取并排出收集。所述钢轴滑槽排出机构包括支撑架、排料板、推料气缸，支撑架固定在机架上，排料板倾斜设置、并固定在支撑架上，排料板上设有用于排出钢轴的排料滑槽，排料滑槽的末端设置有出料槽，推料气缸设置于出料槽的一侧。所述出料槽与钢轴机械手的钢轴夹料部对接，推料气缸对应于出料槽的一端连接有推料杆，钢轴排出时，推料杆将出料槽内的钢轴推出至夹料部，并由夹料部夹取钢轴。所述排料板朝出料槽的方向向下倾斜。所述转盘排列定型机构包括减速电机和转盘，减速电机固定在机架上，转盘安装在减速电机上，转盘上设有若干用于风叶轴盖定型的定型座。所述轴盖机械手上设有用于夹取风叶轴盖的轴盖夹料部，轴盖机械手通过轴盖夹料部将注塑成型的风叶轴盖夹取并放于定型座上。所述轴盖排出机构包括支承架、搬动气缸、连接板、上下气缸和夹料端，支承架固定在机架上，搬动气缸安装在支承架上，连接板连接在搬动气缸的一端，上下气缸安装在连接板上，夹料端连接在上下气缸的底端、并活动设置于转盘的上方。所述机架的底部设置有电控装置。本技术的生产设备配合注塑机机械手可实现自动化生产(从输出钢轴作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集)，钢轴滑槽排出机构可简单地实现大量钢轴的储料及分离，一次加料可长时间进行自动化生产，转盘排列定型机构可实现风叶轴盖的快速定型，自动化程度高，此设备整体布局结构简单实用，故障率低，成本低，节省生产场所。附图说明图1为本技术一实施例中生产设备的整体结构示意图。图2为本技术一实施例中生产设备另一方位的整体结构示意图。图3为本技术一实施例中生产设备的俯视图。图4为本技术一实施例中钢轴滑槽排出机构的整体结构示意图。图5为本技术一实施例中钢轴滑槽排出机构另一方位的整体结构示意图。图6为本技术一实施例中钢轴机械手的整体结构示意图。图7为本技术一实施例中轴盖机械手的整体结构示意图。图8为本技术一实施例中转盘排列定型机构的整体结构示意图。图9为本技术一实施例中轴盖排出机构的整体结构示意图。图10为本技术一实施例中钢轴的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图10，本用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，包括机架a、钢轴滑槽排出机构b、钢轴机械手c、轴盖机械手d、转盘排列定型机构e和轴盖排出机构f，钢轴滑槽排出机构b、转盘排列定型机构e和轴盖排出机构f设置于机架a上，钢轴机械手c活动设置于钢轴滑槽排出机构b的一侧、并与钢轴滑槽排出机构b的出料端对接，轴盖机械手d活动设置于转盘排列定型机构e的上方，轴盖排出机构f活动设置于转盘排列定型机构e的上方。风叶轴盖生产时，钢轴滑槽排出机构b排出钢轴g，钢轴机械手c夹取后将钢轴g输入模具定位进行注塑，注塑成风叶轴盖成品后再由轴盖机械手d夹取放于转盘排列定型机构e上进行定型，最后轴盖排出机构f将定型完成的轴盖产品夹取并移动至需要放料的位置进行收集。钢轴滑槽排出机构b包括支撑架1、排料板2、推料气缸3，支撑架1固定在机架a上，排料板2倾斜设置、并固定在支撑架1上，排料板2上设有用于排出钢轴g的排料滑槽2.1，排料滑槽2.1的末端设置有出料槽2.2，推料气缸3设置于出料槽2.2的一侧；出料槽2.2与钢轴机械手c的钢轴夹料部4对接，推料气缸3对应于出料槽2.2的一端连接有推料杆3.1，钢轴g排出时，钢轴g顺着倾斜的排料滑槽2.1排出至出料槽2.2，推料杆3.1将出料槽2.2内的钢轴g推出至钢轴机械手c的夹料部4，并由夹料部4夹取钢轴g，并将钢轴g输入模具定位进行注塑。排料滑槽2.1可实现大量钢轴g的储料及分离，一次加料可长时间进行自动化生产。排料板2朝出料槽2.2的方向向下倾斜。转盘排列定型机构e包括减速电机5和分度转盘6，减速电机5固定在机架a上，分度转盘6安装在减速电机5上，分度转盘6上设有若干用于风叶轴盖定型的定型座7；轴盖机械手d上设有用于夹取风叶轴盖的轴盖夹料部8，轴盖机械手d通过轴盖夹料部8将注塑成型的风叶轴盖夹取并放于定型座7上。轴盖定型时，轴盖机械手d通过夹料部8夹取注塑成型后的风叶轴盖成品，并将风叶轴盖成品放于转盘排列定型机构e的定型座7上进行定型，分度转盘6对定型座7上的风叶轴盖成品进行分度调配，实现风叶轴盖成品的快速定型。轴盖排出机构f包括支承架9、搬动气缸10、连接板11、上下气缸12和夹料端13，支承架9固定在机架a上，搬动气缸10安装在支承架9上，连接板11连接在搬动气缸10的一端，上下气缸12安装在连接板11上，夹料端13连接在上下气缸12的底端、并活动设置于转盘6的上方。风叶轴盖成品定型后，搬动气缸10通过连接板11驱动上下气缸12移动至相应位置，上下气缸12驱动夹料端13下降并夹取定型座7上的风叶轴盖成品，然后轴盖排出机构f将风叶轴盖成品移动至需要放料的位置进行收集。机架a的底部设置有电控装置14，电控装置14用于控制钢轴滑槽排出机构b、钢轴机械手c、轴盖机械手d、转盘排列定型机构e和轴盖排出机构f的动作。上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，包括机架(a)，其特征在于：还包括钢轴滑槽排出机构(b)、钢轴机械手(c)、轴盖机械手(d)、转盘排列定型机构(e)和轴盖排出机构(f)，所述钢轴滑槽排出机构(b)、转盘排列定型机构(e)和轴盖排出机构(f)设置于机架(a)上，钢轴机械手(c)活动设置于钢轴滑槽排出机构(b)的一侧、并与钢轴滑槽排出机构(b)的出料端对接，以夹取从出料端排出的钢轴(g)，轴盖机械手(d)活动设置于转盘排列定型机构(e)的上方，以将注塑成型的风叶轴盖放于转盘排列定型机构(e)上，轴盖排出机构(f)活动设置于转盘排列定型机构(e)的上方，以将定型完成的风叶轴盖夹取并排出收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，包括机架(a)，其特征在于：还包括钢轴滑槽排出机构(b)、钢轴机械手(c)、轴盖机械手(d)、转盘排列定型机构(e)和轴盖排出机构(f)，所述钢轴滑槽排出机构(b)、转盘排列定型机构(e)和轴盖排出机构(f)设置于机架(a)上，钢轴机械手(c)活动设置于钢轴滑槽排出机构(b)的一侧、并与钢轴滑槽排出机构(b)的出料端对接，以夹取从出料端排出的钢轴(g)，轴盖机械手(d)活动设置于转盘排列定型机构(e)的上方，以将注塑成型的风叶轴盖放于转盘排列定型机构(e)上，轴盖排出机构(f)活动设置于转盘排列定型机构(e)的上方，以将定型完成的风叶轴盖夹取并排出收集。


2.根据权利要求1所述用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，其特征在于：所述钢轴滑槽排出机构(b)包括支撑架(1)、排料板(2)、推料气缸(3)，支撑架(1)固定在机架(a)上，排料板(2)倾斜设置、并固定在支撑架(1)上，排料板(2)上设有用于排出钢轴(g)的排料滑槽(2.1)，排料滑槽(2.1)的末端设置有出料槽(2.2)，推料气缸(3)设置于出料槽(2.2)的一侧。


3.根据权利要求2所述用于贯流风叶轴盖的自动化生产设备，其特征在于：所述出料槽(2.2)与钢轴机械手(c)的钢轴夹料部(4)对接，推料气缸(3)对应于出料槽(2.2)的一端连接有推料杆(3.1)，钢轴(g)排出时，推料杆(3.1)将出料槽(2.2)内的钢轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，梁志和，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，广东顺威精密塑料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44