一种布司定位机构及其自动化设备，布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司的定位座，布司，布司设有扁位孔，定位座下方设有弹性插销定位组件，弹性插销定位组件包括插销定位杆，定位座下方还设有控制插销定位杆朝定位座运动并接触布司的驱动组件A，插销定位杆下方设有控制插销定位杆转动的驱动组件B，以及触发驱动组件B启停的感应器，插销定位杆通过驱动组件A接触布司并反弹接触感应器，以启动驱动组件B，插销定位杆一端通过转动和扁位孔完全重合，且插销定位杆在弹性作用下定位插进扁位孔内。本实用新型专利技术通过待插销定位杆一端和和扁位孔完全重合时，插销定位杆才在弹性作用下定位插进扁位孔内，有效保护布司扁位孔加工精度。
【技术实现步骤摘要】
一种布司定位机构及其自动化设备
本技术涉及一种定位机构，具体是一种布司定位机构及其自动化设备，应用于生产贯流风叶端盖上。
技术介绍
布司常广泛应用在贯流风叶端盖上成品的端部，一般将布司作为预埋件定位在注塑模具上，注塑成型为风叶端盖产品，布司主要起贯流风叶成品的装配定位固定作用。贯流风叶端盖产品又分为内修与外修，内修与外修区别刚好是布司朝向相反，其中内修产品需布司的通孔进行定位。布司通孔分为圆形和扁位孔的两种，两种的定位方式完全不同，必须用不同的机构实现不同的产品定位。基于以上特点，必须设计一种简单可靠的稳定高效的扁位孔定位机构，以应用于自动化生产风叶端盖设备。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种稳定高效、定位效果好、保护布司内孔加工精度，有效实现对扁位孔布司进行定位的布司定位机构及其自动化设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司的定位座，布司，布司设有扁位孔，定位座下方设有弹性插销定位组件，弹性插销定位组件包括呈弹性伸缩活动设置的插销定位杆，定位座下方还设有控制插销定位杆朝定位座运动并接触布司的驱动组件A，插销定位杆下方设有控制插销定位杆转动的驱动组件B，以及触发驱动组件B启停的感应器，插销定位杆通过驱动组件A接触布司并反弹接触感应器，以启动驱动组件B，插销定位杆一端通过转动和扁位孔完全重合，且插销定位杆在弹性作用下定位插进扁位孔内。待插销定位杆一端和和扁位孔完全重合时，插销定位杆才在弹性作用下定位插进扁位孔内，有效保护布司扁位孔加工精度。布司上设有用于辨别方向的基准孔，驱动组件B通过插销定位杆带动基准孔转动至预定位置上。转动插销定位杆与布司孔完全吻合，并确定基准孔位置，在没有接触基准孔情况下自动定位基准孔方向，确保基准孔加工精度。插销定位杆一端设有导向斜面。弹性插销定位组件、驱动组件B分别和驱动组件A之间设有导轨组件，驱动组件A包括定位气缸和升举气缸，定位气缸、升举气缸分别带动弹性插销定位组件、驱动组件B沿导轨组件运动。弹性插销定位组件还包括轴心座、中转轴，中转轴和轴心座固定连接，插销定位杆插入轴心座和中转轴，且轴心座设有压缩弹簧，轴心座设有用于固定插销定位杆的压紧盖，驱动组件B包括微型电机，微型电机和中转轴之间设有同步带传动组件，微型电机通过同步带传动组件、轴心座、中转轴带动插销定位杆转动。布司包括轴连部和限位环，限位环底部设有凸台，定位座对应轴连部设有气动或电力驱动的夹紧组件，以松开或夹紧布司的轴连部，定位座对应限位环设有开口槽，开口槽底壁设有通孔，限位环限位在开口槽内，且凸台和通孔对齐。定位座设有松开或夹紧布司的轴连部，实现布司外径非接触式定位，有效保护布司外径尺寸，以及保护布司外表面，不会磨损布司外表面。按此目的设计的一种自动化设备，包括设有出料口的震动盘，还包括上述布司定位机构，定位座和震动盘之间设有送料槽，布司通过震动盘有序排列至送料槽上，定位座和震动盘之间还设有布司分离擒纵机构，布司分离擒纵机构包括打开或者遮挡开口槽的挡料板，以及将送料槽上的布司拔动至开口槽上的拨料板。自动化设备包括布司分离擒纵机构，通过擒纵方式实现布司的送料与位置定位。布司分离擒纵机构还包括上行气缸、拨料气缸，挡料板部分固定设置在拨料气缸的缸体上，拨料气缸的缸体和上行气缸的活塞杆配合连接，拨料板和拨料气缸的活塞杆配合连接。自动化设备还包括布司翻转机构，布司翻转机构包括翻转臂，以及控制翻转臂转动的翻转气缸，翻转臂设有用于吸取布司的吸盘，翻转气缸通过翻转臂、吸盘控制布司翻转，布司翻转机构将布司翻转，提供外修的贯流风叶端盖产品。自动化设备还包括用于抓取布司的机械手，配合注塑机中的机械手，实现自动化生产；从分离定位布司作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集。本技术的有益效果如下：a、待插销定位杆一端和和扁位孔完全重合时，插销定位杆才在弹性作用下定位插进扁位孔内，实现非接触性定位插入孔内，有效保护布司扁位孔加工精度。b、驱动组件B通过插销定位杆带动基准孔转动至预定位置上。转动插销定位杆与布司孔完全吻合，并确定基准孔位置，通过确定基准孔位置，使布司定位到所需的工作位置，机械手夹取后和下一工序完美衔接，不需要人工调整，若布司不进行定位到所需的工作位置，则机械手夹取后，由于布司的孔没有达到所需的工作位置，则需要人手进行调整。c、自动化设备还包括布司翻转机构，布司翻转机构将布司翻转，提供外修的贯流风叶端盖产品。d、自动化设备还包括用于抓取布司的机械手，配合注塑机中的机械手，实现自动化生产；从分离定位布司作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集。e、定位座设有松开或夹紧布司的轴连部，实现布司外径非接触式定位，有效保护布司外径尺寸，以及保护布司外表面，不会磨损布司外表面。附图说明图1为本技术一实施例布司立体结构示意图。图2为本技术一实施例布司截面结构示意图。图3、图4、图5、图6分别为本实用一实施例布司定位机构、布司分离擒纵机构、布司翻转机构布局结构的示意图。图7为本技术一实施例布司定位机构、布司分离擒纵机构、布司翻转机构布局截面结构示意图。图8为本技术一实施例弹性插销定位组件立体结构示意图。图9为本技术一实施例弹性插销定位组件截面结构示意图。图10为本技术一实施例自动化设备结构示意图。图中，1为定位座，1.1为开口槽，1.2为通孔，2为布司，2.1为扁位孔，2.2为基准孔，2.3为轴连部，2.4为限位环，2.5为凸台，3为插销定位杆，4为感应器，5为定位气缸，6为升举气缸，7为压紧盖，8为轴心座，9为中转轴，10为压缩弹簧，11为微型电机，12为震动盘，13为挡料板，14为拨料板，15为上行气缸，16为拨料气缸，17为翻转臂，17.1为吸盘，18为翻转气缸，19为压紧气缸，19.1为夹块，20为线性导轨，21为滑块，22为连接板，23为从动轮，24为驱动轮，25为同步带。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1、图2，一种布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司2的定位座1，布司2，布司2设有扁位孔2.1，布司2包括轴连部2.3和限位环2.4，限位环2.4底部设有凸台2.5。参见图2、图3、图6，定位座1对应轴连部2.3设有气动或电力驱动的夹紧组件，以松开或夹紧布司2的轴连部2.3，定位座1对应限位环2.4设有开口槽1.1，开口槽1.1底壁设有通孔1.2，限位环2.4限位在开口槽1.1内，且凸台2.5和通孔1.2对齐。在本实施例中，夹紧组件为压紧气缸19，定位座1在通孔1.2上方设有两个呈对向并对称设置的压紧气缸19，压紧气缸19的活塞杆上设有夹块19.1，夹块19.1上设有夹槽。在本实施例中，压紧气缸19缸体一侧设有支撑台，通过支撑台的设置对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司(2)的定位座(1)，布司(2)，布司(2)设有扁位孔(2.1)，其特征在于：定位座(1)下方设有弹性插销定位组件，弹性插销定位组件包括呈弹性伸缩活动设置的插销定位杆(3)，定位座(1)下方还设有控制插销定位杆(3)朝定位座(1)运动并接触布司(2)的驱动组件A，插销定位杆(3)下方设有控制插销定位杆(3)转动的驱动组件B，以及触发驱动组件B启停的感应器(4)，插销定位杆(3)通过驱动组件A接触布司(2)并反弹接触感应器(4)，以启动驱动组件B，插销定位杆(3)一端通过转动和扁位孔(2.1)完全重合，且插销定位杆(3)在弹性作用下定位插进扁位孔(2.1)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种布司定位机构，包括设有用于定位装夹布司(2)的定位座(1)，布司(2)，布司(2)设有扁位孔(2.1)，其特征在于：定位座(1)下方设有弹性插销定位组件，弹性插销定位组件包括呈弹性伸缩活动设置的插销定位杆(3)，定位座(1)下方还设有控制插销定位杆(3)朝定位座(1)运动并接触布司(2)的驱动组件A，插销定位杆(3)下方设有控制插销定位杆(3)转动的驱动组件B，以及触发驱动组件B启停的感应器(4)，插销定位杆(3)通过驱动组件A接触布司(2)并反弹接触感应器(4)，以启动驱动组件B，插销定位杆(3)一端通过转动和扁位孔(2.1)完全重合，且插销定位杆(3)在弹性作用下定位插进扁位孔(2.1)内。
2.根据权利要求1所述布司定位机构，其特征在于：布司(2)上设有用于辨别方向的基准孔(2.2)，驱动组件B通过插销定位杆(3)带动基准孔(2.2)转动至预定位置上。
3.根据权利要求2所述布司定位机构，其特征在于：插销定位杆(3)一端设有导向斜面(3.1)。
4.根据权利要求2所述布司定位机构，其特征在于：弹性插销定位组件、驱动组件B分别和驱动组件A之间设有导轨组件，驱动组件A包括定位气缸(5)和升举气缸(6)，定位气缸(5)、升举气缸(6)分别带动弹性插销定位组件、驱动组件B沿导轨组件运动。
5.根据权利要求4所述布司定位机构，其特征在于：弹性插销定位组件还包括轴心座(8)、中转轴(9)，中转轴(9)和轴心座(8)固定连接，插销定位杆(3)插入轴心座(8)和中转轴(9)，且轴心座(8)设有压缩弹簧(10)，轴心座(8)设有用于固定插销定位杆(3)的压紧盖(7)，驱动组件B包括微型电机(11)，微型电机(11)和中转轴(9)之间设有同步带传动组件，微型电机(11)通过同步带传动组...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，梁志和，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，广东顺威精密塑料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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