一种圆形轴孔布司定位机构及其自动化设备，其定位机构包括用于放置布司的定位座，布司设有轴孔、基准孔，定位座下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座，且插入布司轴孔的定位主轴，定位座下方还设有控制定位主轴转动的驱动件A，定位座下方还设有控制定位组件朝定位座运动的驱动件B，定位座一侧设有感应基准孔位置进而触动驱动件A启停的传感器，定位座另一侧设有插入基准孔的定位插杆，以及控制定位插杆朝基准孔运动的驱动件C。本实用新型专利技术通过利用光电传感器寻找布司基准孔的位置，再用机械杆的形式进行精确定位，使布司定位到所需的工作位置，机械手夹取后和下一工序完美衔接。
【技术实现步骤摘要】
一种圆形轴孔布司定位机构及其自动化设备
本技术涉及一种自动化设备，具体是一种圆形轴孔布司定位机构及其自动化设备。
技术介绍
布司常广泛应用在贯流风叶端盖上成品的端部，一般将布司作为预埋件定位在注塑模具上，注塑成型为风叶端盖产品，布司主要起贯流风叶成品的装配定位固定作用。贯流风叶端盖产品又分为内修与外修，内修与外修区别刚好是布司朝向相反，其中内修产品需布司的通孔进行定位。布司通孔分为圆形和扁位孔的两种，两种的定位方式完全不同，必须用不同的机构实现不同的产品定位。基于以上特点，必须设计一种简单可靠的稳定高效的圆形轴孔布司定位机构，以应用于自动化生产风叶端盖设备。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种定位精度高、非接触性对孔进行定位的圆形轴孔布司定位机构及其自动化设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种圆形轴孔布司定位机构，包括用于放置布司的定位座，布司设有轴孔、基准孔，定位座下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座，且插入布司轴孔的定位主轴，定位座下方还设有控制定位主轴转动的驱动件A，定位座下方还设有控制定位组件朝定位座运动的驱动件B，定位座一侧设有感应基准孔位置进而触动驱动件A启停的传感器，定位座另一侧设有插入基准孔的定位插杆，以及控制定位插杆朝基准孔运动的驱动件C。驱动件B和定位组件之间设有导轨组件，定位组件包括套设在定位主轴外围上的轴心座，驱动件B、轴心座分别与导轨组件配合连接，驱动件B通过导轨组件控制定位主轴靠近或远离定位座。定位主轴插入轴孔的一端设有导向斜面。定位插杆插入基准孔的一端设有导向斜面。定位座设有放置布司的开口槽，开口槽设有通孔，轴心座外围上对应通孔设有限位环，限位环外径大于通孔的内径。传感器为光电传感器，驱动件A为伺服电机，驱动件B为换位气缸，驱动件C为定位气缸。一种自动化设备，包括设有出料口的震动盘，还包括上述布司定位机构，定位座和震动盘之间设有送料槽，布司通过震动盘有序排列至送料槽上，定位座和震动盘之间还设有布司分离擒纵机构，布司分离擒纵机构包括打开或者遮挡开口槽的挡料板，以及将送料槽上的布司拨动至开口槽上的拨料板。自动化设备包括布司分离擒纵机构，通过擒纵方式实现布司的送料与位置定位。布司分离擒纵机构还包括上行气缸、拨料气缸，挡料板部分固定设置在拨料气缸的缸体上，拨料气缸的缸体和上行气缸的活塞杆配合连接，拨料板和拨料气缸的活塞杆配合连接。自动化设备还包括布司翻转机构，布司翻转机构包括翻转臂，以及控制翻转臂转动的翻转气缸，翻转臂设有用于吸取布司的吸盘，翻转气缸通过翻转臂、吸盘控制布司翻转。布司翻转机构将布司翻转，提供外修的贯流风叶端盖产品。自动化设备还包括用于抓取布司的机械手。配合注塑机中的机械手，实现自动化生产；从分离定位布司作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集。本技术的有益效果如下：a、定位座下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座，且插入布司轴孔的定位主轴，定位座下方还设有控制定位主轴转动的驱动件A，定位座下方还设有控制定位组件朝定位座运动的驱动件B，定位座一侧设有感应基准孔位置进而触动驱动件A启停的传感器，定位座另一侧设有插入基准孔的定位插杆，以及控制定位插杆朝基准孔运动的驱动件C，传感器为光电传感器，利用光电传感器寻找布司基准孔的位置，再用机械杆的形式进行精确定位，使布司定位到所需的工作位置，机械手夹取后和下一工序完美衔接，不需要人工调整，若布司不进行定位到所需的工作位置，则机械手夹取后，由于布司的孔没有达到所需的工作位置，则需要人手进行调整。b、定位座和震动盘之间还设有布司分离擒纵机构，布司分离擒纵机构包括打开或者遮挡开口槽的挡料板，以及将送料槽上的布司拨动至开口槽上的拨料板。自动化设备包括布司分离擒纵机构，通过擒纵方式实现布司的送料与位置定位。c、自动化设备还包括用于抓取布司的机械手，配合注塑机机械手可实现自动化生产；(从分离定位布司作为预埋件输入模具注塑成产品，到产品的定型排出收集)。附图说明图1为本技术一实施例布司立体结构示意图。图2为本技术一实施例布司截面结构示意图。图3为本技术一实施例布司定位机构、布司翻转机构、布司分离擒纵机构设置在机架上结构示意图。图4、图5、图6分别为本技术一实施例驱动件A(伺服电机)、驱动件B(换位气缸)分别和轴心座配合连接结构示意图。图7为本技术一实施例自动化设备的结构示意图。图中，1为定位座，1.1为开口槽，1.2为通孔，2为布司，2.1为轴孔，2.2为基准孔，3为定位主轴，4为驱动件A(伺服电机)，5为驱动件B(换位气缸)，6为传感器，7为定位插杆，8为驱动件C(定位气缸)，9为轴心座，9.1为限位环，10为震动盘，11为机架，12为挡料板，13为拨料板，14为上行气缸，15为拨料气缸，16为翻转臂，16.1为吸盘，17为翻转气缸，18为连接块，19为固定座，20为线性导轨，21为滑块，22为连接板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图6，一种圆形轴孔布司定位机构，包括用于放置布司2的定位座1，布司2设有轴孔2.1、基准孔2.2，定位座1下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座1，且插入布司2轴孔2.1的定位主轴3，定位座1下方还设有控制定位主轴3转动的驱动件A4，定位座1下方还设有控制定位组件朝定位座1运动的驱动件B5，定位座1一侧设有感应基准孔2.2位置进而触动驱动件A启停的传感器6，定位座1另一侧设有插入基准孔2.2的定位插杆7，以及控制定位插杆7朝基准孔2.2运动的驱动件C8。在本实施例中，传感器6为光电传感器，驱动件A4为伺服电机，伺服电机的电机轴通过轴承和定位主轴3联接，驱动件C8为定位气缸，定位气缸的活塞杆和定位插杆7联接。参见图4-图6，驱动件B5和定位组件之间设有导轨组件，定位组件包括套设在定位主轴3外围上的轴心座9，驱动件B5、轴心座9分别与导轨组件配合连接，驱动件B5通过导轨组件控制定位主轴3靠近或远离定位座1。在本实施例中，驱动件B5为换位气缸，换位气缸的活塞杆一端设有连接块18，轴心座9底部设有固定座19，导轨组件包括线性导轨20、滑块21，连接块18、固定座19分别通过连接板22和滑块21连接，驱动件A4(伺服电机)位于连接板22底部，伺服电机的转轴贯穿连接板22的底部。在本实施例中，布司2进入定位座1后；驱动件B5(换位气缸)带动驱动件A4(伺服电机)、定位主轴3往上移动，定位主轴3插入布司2轴孔2.1内，并将定位座1上的布司2顶起，然后驱动件A4(伺服电机)慢速转动，传感器6(光电传感器)找到布司2的基准孔2.2孔时，驱动件A4(伺服电机)停止转动，然后驱动件A4(伺服电机)带动定位主轴3再转动180度，相当于布司2转动180度，驱动件C8(定位气缸)往前工作，带动定位插本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆形轴孔布司定位机构，包括用于放置布司(2)的定位座(1)，布司(2)设有轴孔(2.1)、基准孔(2.2)，其特征在于：定位座(1)下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座(1)，且插入布司(2)轴孔(2.1)的定位主轴(3)，定位座(1)下方还设有控制定位主轴(3)转动的驱动件A(4)，定位座(1)下方还设有控制定位组件朝定位座(1)运动的驱动件B(5)，定位座(1)一侧设有感应基准孔(2.2)位置进而触动驱动件A启停的传感器(6)，定位座(1)另一侧设有插入基准孔(2.2)的定位插杆(7)，以及控制定位插杆(7)朝基准孔(2.2)运动的驱动件C(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆形轴孔布司定位机构，包括用于放置布司(2)的定位座(1)，布司(2)设有轴孔(2.1)、基准孔(2.2)，其特征在于：定位座(1)下方设有定位组件，定位组件包括贯穿定位座(1)，且插入布司(2)轴孔(2.1)的定位主轴(3)，定位座(1)下方还设有控制定位主轴(3)转动的驱动件A(4)，定位座(1)下方还设有控制定位组件朝定位座(1)运动的驱动件B(5)，定位座(1)一侧设有感应基准孔(2.2)位置进而触动驱动件A启停的传感器(6)，定位座(1)另一侧设有插入基准孔(2.2)的定位插杆(7)，以及控制定位插杆(7)朝基准孔(2.2)运动的驱动件C(8)。
2.根据权利要求1所述圆形轴孔布司定位机构，其特征在于：驱动件B(5)和定位组件之间设有导轨组件，定位组件包括套设在定位主轴(3)外围上的轴心座(9)，驱动件B(5)、轴心座(9)分别与导轨组件配合连接，驱动件B(5)通过导轨组件控制定位主轴(3)靠近或远离定位座(1)。
3.根据权利要求2所述圆形轴孔布司定位机构，其特征在于：定位主轴(3)插入轴孔(2.1)的一端设有导向斜面。
4.根据权利要求3所述圆形轴孔布司定位机构，其特征在于：定位插杆(7)插入基准孔(2.2)的一端设有导向斜面。
5.根据权利要求4所述圆形轴孔布司定位机构，其特征在于：定位座(1)设有放置布司(2)的开口槽(1.1)，开口槽(1.1)设有通孔(1.2)，轴心座(9)外围上对应通孔(1.2)设有限...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，梁志和，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，广东顺威精密塑料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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