一种辅料地雷式绳扣自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅料地雷式绳扣自动组装机，它主要解决了现有技术中绳扣组织机的结构复杂，故障率高且加工废品率高的问题，包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动，主要能够起到节能环保、降低故障率和废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅料地雷式绳扣自动组装机
本技术涉及一种辅料地雷式绳扣自动组装机。
技术介绍
绳扣作为一种常见的服装辅料，在服装上具有广泛应用。绳扣最初的作用是用来连接衣服，并进行松紧调节，而现在，在保持其原有功能的基础上，绳扣逐渐发展为更具有艺术性及装饰性的衣服配件。参考图1所示，现有技术中的辅料地雷式绳扣通常包括内件1’和外件2’，并与弹力绳一起应用在服装上，起到调节的作用。内件1’成“工”字型结构，使其中部形成两个通槽3’，外件2’与内件1’的通槽3’对应位置设有用于供弹力绳穿过的绳孔4’，内件1’的下端周沿位置设有防脱卡点5’，外件2’上与该防脱卡点5’对应位置设有滑槽6’，当内件1’与外件2’组合装配后，防脱卡点5’位于外件2’的滑槽3’内，以防止内件1’与外件2’脱离，且外件2’与内件1’之间设有弹簧7’。传统的辅料地雷式绳扣均是由人工组装，但，由于辅料地雷式绳扣比较小，组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。因此，演变出了通用的绳扣组装机，如中国专利申请号：201610154555.0公开了一种绳扣全自动组装机，包括机架以及设置在机架上的PLC控制装置和转动盘，在机架上设置用于驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的转动盘上设置用于夹紧绳扣的夹具，所述的夹具包括固定在转动盘上的夹具固定块，在所述的夹具固定块上设置绳扣定位槽，在所述的绳扣定位槽的两侧设置夹紧块，在所述的夹紧块上设置用于打开夹紧块的凹槽，在所述的机架上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。该绳扣组装机通过在转动盘外围依次设置有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和成品收集机构，实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率；但是，该种结构通过多个气缸协同工作，使得PLC控制装置的控制繁琐，控制程序更为复杂，易形成故障，并且位于辅料地雷式绳扣的内扣直径两端的防脱卡点在扣入滑槽，由于其形成的长度尺寸大于外件的直径尺寸内易造成在扣入时被挤压断裂，形成废品。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提供一种辅料地雷式绳扣自动组装机，它主要解决了现有技术中绳扣组织机的结构复杂，故障率高且加工废品率高的问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种辅料地雷式绳扣自动组装机，包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动。进一步的，所述内件组装机构包括内件振动盘、内件输送轨道以及将内件输送轨道上的内件拨入到工位的家具内的拨块。进一步的，所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、弹簧推送块以及弹簧按压块，所述弹簧按压块设于工位的上侧，所述弹簧推送块上具有弹簧夹持槽，弹簧推送块上的弹簧夹持槽将弹簧输送管上的弹簧推送至弹簧按压块的下侧。进一步的，所述外件组装机构包括外件振动盘、外件输送轨道以及可转动地设于机架上的转动盘，所述转动盘上均匀分布设有外件推送块，所述外件推送块上具有用于夹持外件的外件夹持槽，所述输送轨道下侧设有用于将外件输送轨道的外件推入到外件夹持槽内的推杆，位于所述工位的上侧设有将外件夹持槽内的外件按压扣入到工位上的内件的外件按压块。进一步的，所述外件推送块设于工位的上侧，且与工位的距离尺寸为2mm～8mm，所述外件推送块包括设于机架上的固定部以及与固定部铰接连接的活动部，从而实现活动部的上下摆动，所述外件夹持槽设于活动部上，所述机架上设有将活动部复位的复位机构。进一步的，所述下料机构包括设于机架上的下料槽、将工位上的绳扣拨入到下料槽内的绳扣拨块，所述下料槽的下部连接有下料管。进一步的，所述下料槽上具有一绳扣夹持槽，所述绳扣夹持槽的上侧设有用于二次按压外件的绳扣按压块。进一步的，所述传动机构包括中轴线沿水平分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴以及中轴线沿竖直分布的第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴，所述驱动电机通过锥齿轮与第一传动轴转动连接，所述第二传动轴通过锥齿轮与第二传动轴转动连接，所述第二传动轴通过锥齿轮与第五传动轴转动连接，所述第五传动轴通过直齿轮与第三传动轴转动连接，所述第三传动轴通过直齿轮转动连接有第一旋转轴转换机构，所述第一旋转轴转换机构与转盘转动连接，所述第三传动轴的轴向两端通过凸轮机构连接设有滑动座，且通过凸轮机构实现滑动座的上下运动，所述滑动座通过第一连杆机构与拨块连接，所述滑动座上通过第二连杆机构连接设有连接座，所述连接座通过第三连杆机构与弹簧推送块连接，所述连接座通过第四连杆机构、换向机构与弹簧按压块连接，所述第三传动轴通过直齿轮与第四传动轴转动连接，所述第四传动轴通过第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构与绳扣拨块和绳扣按压块连接，所述第四传动轴通过第三凸轮连杆机构与推杆连接，所述第二传动轴通过第二旋转轴转换机构与第六传动轴转动连接，所述第六传动轴通过直齿轮与第七传动轴转动连接，所述第七传动轴与转动盘连接。进一步的，所述内件输送轨道的下侧设有辅助内件滑动的拨料装置，所述拨料装置包括转动电机以及设于转动电机上的拨料毛刷。进一步的，所述机架上位于弹簧组装机构与外件组装机构之前设有弹簧位置校正的校正机构，所述矫正机构包括矫正针，所述滑动座通过第四连杆机构与矫正针连接。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本辅料地雷式绳扣自动组装机，通过控制系统控制驱动电机的运行，并通过传动机构的设置使得驱动电机同时驱动转盘的转动以及内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构和下料机构的运行，通过机械式的传动控制，节能环保，有效降低故障率，并且控制系统的控制程序简答，各个机构运行协调性高，提高运行效率；进一步的，通过外件推送块设于工位的上侧，且与工位的距离尺寸为2mm～8mm，并且外件推送块包括设于机架上的固定部以及与固定部铰接连接的活动部，活动部下侧设有复位机构，使得外件夹持槽内的外件输送至工位上侧后，通过外件按压块向下按压，同时带动活动部摆动，使得外件呈倾斜状分布，再通过外件按压块继续按压中，处于最低端侧的滑槽与工位上的内件的防脱卡点配合，并将其扣入到滑槽内，最后将处于最高端的滑槽与另一防脱卡点配合装配，通过外件的倾斜设置以及外件上滑槽的作用，从而增大防脱卡点的行径，有利于防脱卡点的嵌入，并且使得扣入时减少防脱卡点与外件的作用力，从而保护防脱卡点，避免受力过大断裂，提高产品的合格率。附图说明图1是现有的辅料地雷式绳扣的结构示意图；；图2是本技术实施例的立体结构示意图；图3是本技术实施例中省去机架的立体结构示意图；图4是本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动。


2.根据权利要求1所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述内件组装机构包括内件振动盘、内件输送轨道以及将内件输送轨道上的内件拨入到工位的家具内的拨块。


3.根据权利要求2所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、弹簧推送块以及弹簧按压块，所述弹簧按压块设于工位的上侧，所述弹簧推送块上具有弹簧夹持槽，弹簧推送块上的弹簧夹持槽将弹簧输送管上的弹簧推送至弹簧按压块的下侧。


4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述外件组装机构包括外件振动盘、外件输送轨道以及可转动地设于机架上的转动盘，所述转动盘上均匀分布设有外件推送块，所述外件推送块上具有用于夹持外件的外件夹持槽，所述输送轨道下侧设有用于将外件输送轨道的外件推入到外件夹持槽内的推杆，位于所述工位的上侧设有将外件夹持槽内的外件按压扣入到工位上的内件的外件按压块。


5.根据权利要求4所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述外件推送块设于工位的上侧，且与工位的距离尺寸为2mm～8mm，所述外件推送块包括设于机架上的固定部以及与固定部铰接连接的活动部，从而实现活动部的上下摆动，所述外件夹持槽设于活动部上，所述机架上设有将活动部复位的复位机构。


6.根据权利要求5所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述下料机构包括设于机架上的下料槽、将工位上的绳扣拨入到下...

【专利技术属性】
技术研发人员：温正武，温卫华，
申请(专利权)人：泉州喆翔自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35