一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，它主要解决了现有技术中弹簧绳扣组装机的夹持效果不理想，且加工效率低的问题，包括机架、控制装置、转盘、驱动电机，转盘上设有至少四个工位，各工位上设有夹具，夹具包括固定座，固定座上沿转盘的径向方向穿设有两根导杆，导杆与固定座可相对滑动，导杆的两端分别设有活动块和夹持块，夹持块分布于固定座的外侧，导杆上且位于活动块与固定座之间套设有压紧弹簧，夹持块与固定座上设有夹持槽，机架上且位于转盘的周侧依流水线设有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和下料机构。

【技术实现步骤摘要】
一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机
本技术涉及一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机。
技术介绍
绳扣作为一种常见的服装辅料，在服装上具有广泛应用。绳扣最初的作用是用来连接衣服，并进行松紧调节，而现在，在保持其原有功能的基础上，绳扣逐渐发展为更具有艺术性及装饰性的衣服配件。传统的辅料地雷式绳扣均是由人工组装，但，由于辅料绳扣比较小，组装效率低，工人劳动强度大，产品质量规格不统一。因此，演变出了通用的绳扣组装机，如中国专利申请号：201610154555.0公开了一种绳扣全自动组装机，包括机架以及设置在机架上的PLC控制装置和转动盘，在机架上设置用于驱动转动盘转动的驱动机构，在所述的转动盘上设置用于夹紧绳扣的夹具，所述的夹具包括固定在转动盘上的夹具固定座，在所述的夹具固定座上设置绳扣定位槽，在所述的绳扣定位槽的两侧设置夹紧块，在所述的夹紧块上设置用于打开夹紧块的凹槽，在所述的机架上还设置有用于放置下盖的下盖组装机构，用于放置弹簧的弹簧组装机构，用于放置上盖的上盖组装机构，用于收集绳扣成品的成品收集机构，所述的驱动机构、下盖组装机构、弹簧组装机构和上盖组装机构由PLC控制装置控制。该绳扣组装机通过在转动盘外围依次设置有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和成品收集机构，实现了绳扣各元件的自动组合装配，提高生产效率；但是，对于双孔圆柱体式弹簧绳扣而言，转动盘上的夹具通过设置夹具固定座，并且固定座上设置绳扣定位槽，该绳扣固定槽两侧设置夹紧块用于夹紧辅料绳扣，夹紧块上设置打开夹紧块的凹槽，该夹紧块与夹具固定座滑动运动，容易卡置，造成夹不紧，并且，辅料绳扣的下料需要气动夹爪进行抓取，降低了加工效率。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提供一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，它主要解决了现有技术中弹簧绳扣组装机的夹持效果不理想，且加工效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，包括机架、设于机架上的控制装置、可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持辅料绳扣的夹具，所述夹具包括固定设于转盘上的固定座，所述固定座上沿转盘的径向方向穿设有两根导杆，所述导杆与固定座可相对滑动，所述导杆的两端分别设有活动块和夹持块，所述夹持块分布于固定座的外侧，所述导杆上且位于活动块与固定座之间套设有压紧弹簧，通过压紧弹簧作用，使得夹持块抵靠于固定座上，所述夹持块与固定座上设有用于夹持辅料绳扣的夹持槽，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和下料机构，所述下料机构包括设于夹持槽下侧的下料槽、设于机架上用于按压活动块使得夹持块与固定座分离的第一下料按压块、设于夹持槽上侧用于按压夹持槽内的辅料绳扣的第二下料按压块以及驱动第二下料按压块活动的下料气缸。进一步的，所述下盖组装机构包括下盖振动盘、下盖输送轨道、将下盖输送轨道上的下盖按压进入夹持槽内的下盖按压块以及驱动下盖按压块的下盖按压气缸。进一步的，所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、将弹簧输送管内的弹簧按压进入下盖内的弹簧按压块以及驱动弹簧按压块的弹簧按压气缸。进一步的，所述上盖组装机构包括上盖振动盘、上盖输送轨道、可沿转盘的径向方向移动的安装座、驱动安装座活动的驱动气缸、设于安装座上的上盖按压气缸、设于上盖按压气缸上且将上盖输送轨道上的上盖夹持安装于下盖上的上盖夹持机构。进一步的，所述机架上设有用于按压夹持块使得夹持块与固定座夹紧的辅助夹持机构，所述辅助夹持机构包括辅助按压气缸以及设于辅助按压气缸上的辅助按压块。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，通过夹具上设置固定座、导杆、弹簧、活动块和夹持块，使得在弹簧作用下能够较好的将辅料绳扣夹持于固定座与夹持块上的夹持槽内，并且夹持的牢固性好，同时在下料中，通过设置的第一下料按压块起到对活动块的导向按压作用，从而推动活动块挤压弹簧，使得夹持块与固定座分离，再配合下料气缸驱动第二下料按压块沿竖直方向按压辅料绳扣，使得辅料绳扣进入到下料槽内实现下料，该组装机的机构简单，驱动装置的运行单一性高，使得加工效率大大提高。附图说明图1是本技术实施例的俯视结构示意图；图2是本技术实施例中下料机构的正视结构示意图；图3是本技术实施例中下盖组装机构的正视结构示意图；图4是本技术实施例中弹簧组装机构的正视结构示意图；图5是本技术实施例中上盖组装机构的正视结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。本技术实施例为：参考图1、图2所示，一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，包括机架1、设于机架1上的控制装置、可转动地设于机架1上的转盘2、驱动转盘2转动的驱动电机，所述转盘2上设有八个工位3，各所述工位3上设有用于夹持辅料绳扣的夹具4，所述夹具4包括固定设于转盘2上的固定座41，所述固定座41上沿转盘2的径向方向穿设有两根导杆42，所述导杆42与固定座41可相对滑动，所述导杆42的两端分别设有活动块43和夹持块44，所述夹持块44分布于固定座41的外侧，所述导杆42上且位于活动块43与固定座41之间套设有压紧弹簧46，通过压紧弹簧46作用，使得夹持块44抵靠于固定座41上，所述夹持块44与固定座41上设有用于夹持辅料绳扣的夹持槽45，所述机架1上且位于转盘2的周侧依流水线设有下盖组装机构5、弹簧组装机构6、上盖组装机构7和下料机构8，所述下料机构8包括设于夹持槽45下侧的下料槽81、设于机架1上用于按压活动块43使得夹持块44与固定座41分离的第一下料按压块82、设于夹持槽45上侧用于按压夹持槽45内的辅料绳扣的第二下料按压块83以及驱动第二下料按压块83活动的下料气缸84，通过夹具4上设置固定座41、导杆42、压紧弹簧46、活动块43和夹持块44，使得在压紧弹簧46作用下能够较好的将辅料绳扣夹持于固定座41与夹持块44上的夹持槽45内，并且夹持的牢固性好，同时在下料中，通过设置的第一下料按压块82起到对活动块43的导向按压作用，从而推动活动块43挤压压紧弹簧46，使得夹持块44与固定座41分离，再配合下料气缸84驱动第二下料按压块83沿竖直方向按压辅料绳扣，使得辅料绳扣进入到下料槽81内实现下料，该组织机的机构简单，驱动装置的运行单一性高，使得加工效率大大提高。参考图3所示，所述下盖组装机构5包括下盖振动盘、下盖输送轨道51、将下盖输送轨道51上的下盖按压进入夹持槽45内的下盖按压块52以及驱动下盖按压块52的下盖按压气缸53，下盖通过下盖振动盘振动、排列后通过下盖输送轨道51输送至下盖按压块52下侧，并通过下盖按压气缸53将下盖输送轨道52上的下盖按压进入夹持槽45内，使得夹具4夹持住下盖，同时，所述机架1上设有用于按压夹持块44使得夹持块44与固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制装置、可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持辅料绳扣的夹具，所述夹具包括固定设于转盘上的固定座，所述固定座上沿转盘的径向方向穿设有两根导杆，所述导杆与固定座可相对滑动，所述导杆的两端分别设有活动块和夹持块，所述夹持块分布于固定座的外侧，所述导杆上且位于活动块与固定座之间套设有压紧弹簧，通过压紧弹簧作用，使得夹持块抵靠于固定座上，所述夹持块与固定座上设有用于夹持辅料绳扣的夹持槽，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和下料机构，所述下料机构包括设于夹持槽下侧的下料槽、设于机架上用于按压活动块使得夹持块与固定座分离的第一下料按压块、设于夹持槽上侧用于按压夹持槽内的辅料绳扣的第二下料按压块以及驱动第二下料按压块活动的下料气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制装置、可转动地设于机架上的转盘、驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持辅料绳扣的夹具，所述夹具包括固定设于转盘上的固定座，所述固定座上沿转盘的径向方向穿设有两根导杆，所述导杆与固定座可相对滑动，所述导杆的两端分别设有活动块和夹持块，所述夹持块分布于固定座的外侧，所述导杆上且位于活动块与固定座之间套设有压紧弹簧，通过压紧弹簧作用，使得夹持块抵靠于固定座上，所述夹持块与固定座上设有用于夹持辅料绳扣的夹持槽，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有下盖组装机构、弹簧组装机构、上盖组装机构和下料机构，所述下料机构包括设于夹持槽下侧的下料槽、设于机架上用于按压活动块使得夹持块与固定座分离的第一下料按压块、设于夹持槽上侧用于按压夹持槽内的辅料绳扣的第二下料按压块以及驱动第二下料按压块活动的下料气缸。


2.根据权利要求1所述的辅料双孔圆柱体式弹簧绳扣自动组装机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：温正武，温卫华，
申请(专利权)人：泉州喆翔自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35