【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弹簧送料装置。
技术介绍
1、本申请人于2020年12月18日申请了一件申请公布号为cn112621213a，专利名称为一种辅料地雷式绳扣自动组装机，其公开了一种辅料地雷式绳扣自动组装机，包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动；并且公开了所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、弹簧推送块以及弹簧按压块，所述弹簧按压块设于工位的上侧，所述弹簧推送块上具有弹簧夹持槽，弹簧推送块上的弹簧夹持槽将弹簧输送管上的弹簧推送至弹簧按压块的下侧。弹簧通过弹簧振动盘振动排列下料，通过弹簧输送管输送至弹簧推送块，并通过弹簧推送块上的弹簧夹持槽夹持弹簧推送至工位上侧，再通过弹簧按压块将弹簧夹持槽内的弹簧按压进入工位上的内件内，实现弹簧的送料。
2、但是，在长时间的使用中发现，弹簧在弹簧输送管内通过其重力下落于弹簧推送块上的弹簧夹持槽内，且弹簧夹持槽需要与弹簧呈紧密连接，如此保证弹簧在输送中能够卡置在弹簧输送槽内，再通过弹簧推送块将弹簧推送至弹簧按压块的下侧，最后通过弹簧按压块将弹簧夹持槽内的弹簧按压进入工位上的内件内，由于弹簧夹持槽需要与弹簧呈紧密连接，使得弹簧按压块按压中易导致弹簧的变形，而将弹簧夹持槽的开口增大，易造成弹簧难以定位，
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提供一种弹簧送料装置，它主要解决了现有技术中弹簧的送料精确度低且装配易造成变形的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
3、一种弹簧送料装置，包括机架、直线驱动机构、导向机构、安装座、导向板、导向配合板、支撑轴、旋转轴、轴承、弹簧输送管、限位机构以及夹持机构，所述限位机构设于机架的上部，所述限位机构具有输送管安装槽以及位于输送管安装槽下端的限位夹爪，所述弹簧输送管设于输送管安装槽上，所述导向机构设于机架上，所述导向机构的导向方向为竖向方向，所述安装座设于导向机构上，所述直线驱动机构与安装座连接，用于驱动安装座沿导向机构的导向方向往复运动，所述旋转轴的一端通过轴承可转动地设于安装座上，所述导向板设于机架上，且位于安装座的前侧，所述导向板上设有沿竖向方向分布的导向槽，所述导向槽包括第一条形槽、第二条形槽以及连接第一条形槽和第二条形槽的弧形槽，所述导向板上且位于弧形槽的凹面处设有第一通孔，所述导向配合板设于导向板的前侧，所述导向配合板上设有沿竖向分布的第三条形槽以及分布于第三条形槽下侧的第二通孔，所述旋转轴的另一端穿设于导向槽和第二通孔上，所述支撑轴穿设于第一通孔和第三条形槽上，所述夹持机构设于导向配合板上，并且分布于限位机构的下侧。
4、进一步的，所述限位机构包括限位座，所述输送管安装槽分布于限位座的中部，且沿竖向方向分布，所述限位座的正面和背面均设有沿竖向分布的限位夹爪槽，所述限位夹爪的个数为两个，分别安装于限位夹爪槽内，所述限位座上设有用于控制限位夹爪的夹紧力的调节组件。
5、进一步的，所述调节组件包括沿横向分布设于限位座上的调节孔、穿设于调节孔内的调节杆、与调节孔连通的第一安装孔以及锁紧于第一安装孔上的第一锁紧螺栓，所述调节孔与限位夹爪槽连通，所述限位座的表面设有与调节孔连通的开缝，所述限位夹爪的上端套设于调节杆上，当第一锁紧螺栓锁紧于第一安装孔内，第一锁紧螺栓抵靠于调节杆的圆周外表面上。
6、进一步的，所述限位机构还包括有两根限位杆，所述限位座上且位于输送管安装槽的横向两侧均设有限位杆安装槽，所述限位座的底面设有沿横向方向分布的连接槽，所述连接槽分别与限位夹爪槽和限位杆安装槽连通，各所述限位杆安装槽均沿竖向方向分布，两所述限位杆分别设于限位杆安装槽内，且限位杆的上端与限位座连接，所述弹簧输送管的下端开设有卡置槽，所述限位杆的下端卡置于弹簧输送管的卡置槽上。
7、进一步的，所述限位座的背面且与限位夹爪槽连通设有第二安装孔，所述第二安装孔上的第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别抵靠于第二锁紧螺栓和限位夹爪上。
8、进一步的，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的夹爪组件以及驱动夹爪组件夹持弹簧的驱动组件。
9、进一步的，所述夹持座包括主体座以及锁紧于主体座上的连接座，所述主体座上具有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向滑槽与横向滑槽连通。
10、进一步的，所述驱动组件包括设于连接座上的驱动电机、设于驱动电机输出端上的偏心块、设于纵向滑槽内的升降座以及连接杆，所述升降座的上部设有与偏心块配合的让位槽，所述升降座的下部设有与横向滑槽连通的通槽，所述夹爪组件设于横向滑槽和通槽上，且通过连接杆与升降座连接。
11、进一步的，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座以及第二夹爪安装座，所述第一夹爪设于第一夹爪安装座的一端，所述第二夹爪设于第二夹爪安装座的一端，所述第一夹爪安装座、第二夹爪安装座前后层叠嵌设于横向滑槽和通槽上，所述第一夹爪安装座的中部设有第一斜槽，所述第二夹爪安装座的中部设有第二斜槽，所述第一斜槽与第二斜槽呈轴对称分布，所述连接杆穿设与第一斜槽和第二斜槽上。
12、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：本弹簧送料装置，弹簧通过弹簧输送管导向输送，由弹簧的重力作用落于限位机构的限位夹爪处，并通过限位夹爪将弹簧夹持，同时通过直线驱动机构驱动安装座沿导向机构向上运动至限位机构处，再通过夹持机构夹持限位机构处的弹簧，再通过直线驱动机构驱动安装座向下运动，使得旋转轴沿导向板的第一条形槽滑动，进而带动导向配合板和夹持机构同步向下运动，通过支撑轴穿设于第一通孔和第三条形槽上，旋转轴的另一端穿设于导向槽和第二通孔上，使得旋转轴滑动于弧形槽处时，通过支撑轴与第一通孔和第三条形槽的配合，实现导向配合板的180°转动，进而带动夹持机构的180°转动，使得弹簧旋转至下端，再通过直线驱动机构驱动安装座继续向下运动，从而将弹簧按压于内件上，最后通过夹持机构松开弹簧，实现安装，该弹簧送料装置，通过限位机构的定位夹持和夹持机构的输送夹持配合转移弹簧，并由导向机构和导向板上的导向槽和第一通孔、导向配合板上的第三条形槽和第二通孔的配合，实现导向、旋转、按压工序，使得装配的景区度高，同时避免装配中弹簧的变形，提高弹簧的装配质量。
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1.一种弹簧送料装置，其特征在于：包括机架、直线驱动机构、导向机构、安装座、导向板、导向配合板、支撑轴、旋转轴、轴承、弹簧输送管、限位机构以及夹持机构，所述限位机构设于机架的上部，所述限位机构具有输送管安装槽以及位于输送管安装槽下端的限位夹爪，所述弹簧输送管设于输送管安装槽上，所述导向机构设于机架上，所述导向机构的导向方向为竖向方向，所述安装座设于导向机构上，所述直线驱动机构与安装座连接，用于驱动安装座沿导向机构的导向方向往复运动，所述旋转轴的一端通过轴承可转动地设于安装座上，所述导向板设于机架上，且位于安装座的前侧，所述导向板上设有沿竖向方向分布的导向槽，所述导向槽包括第一条形槽、第二条形槽以及连接第一条形槽和第二条形槽的弧形槽，所述导向板上且位于弧形槽的凹面处设有第一通孔，所述导向配合板设于导向板的前侧，所述导向配合板上设有沿竖向分布的第三条形槽以及分布于第三条形槽下侧的第二通孔，所述旋转轴的另一端穿设于导向槽和第二通孔上，所述支撑轴穿设于第一通孔和第三条形槽上，所述夹持机构设于导向配合板上，并且分布于限位机构的下侧。
2.根据权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征
3.根据权利要求2所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述调节组件包括沿横向分布设于限位座上的调节孔、穿设于调节孔内的调节杆、与调节孔连通的第一安装孔以及锁紧于第一安装孔上的第一锁紧螺栓，所述调节孔与限位夹爪槽连通，所述限位座的表面设有与调节孔连通的开缝，所述限位夹爪的上端套设于调节杆上，当第一锁紧螺栓锁紧于第一安装孔内，第一锁紧螺栓抵靠于调节杆的圆周外表面上。
4.根据权利要求3所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述限位机构还包括有两根限位杆，所述限位座上且位于输送管安装槽的横向两侧均设有限位杆安装槽，所述限位座的底面设有沿横向方向分布的连接槽，所述连接槽分别与限位夹爪槽和限位杆安装槽连通，各所述限位杆安装槽均沿竖向方向分布，两所述限位杆分别设于限位杆安装槽内，且限位杆的上端与限位座连接，所述弹簧输送管的下端开设有卡置槽，所述限位杆的下端卡置于弹簧输送管的卡置槽上。
5.根据权利要求4所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述限位座的背面且与限位夹爪槽连通设有第二安装孔，所述第二安装孔上的第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的两端分别抵靠于第二锁紧螺栓和限位夹爪上。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的夹爪组件以及驱动夹爪组件夹持弹簧的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述夹持座包括主体座以及锁紧于主体座上的连接座，所述主体座上具有纵向滑槽和横向滑槽，所述纵向滑槽与横向滑槽连通。
8.根据权利要求7所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括设于连接座上的驱动电机、设于驱动电机输出端上的偏心块、设于纵向滑槽内的升降座以及连接杆，所述升降座的上部设有与偏心块配合的让位槽，所述升降座的下部设有与横向滑槽连通的通槽，所述夹爪组件设于横向滑槽和通槽上，且通过连接杆与升降座连接。
9.根据权利要求8所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪安装座以及第二夹爪安装座，所述第一夹爪设于第一夹爪安装座的一端，所述第二夹爪设于第二夹爪安装座的一端，所述第一夹爪安装座、第二夹爪安装座前后层叠嵌设于横向滑槽和通槽上，所述第一夹爪安装座的中部设有第一斜槽，所述第二夹爪安装座的中部设有第二斜槽，所述第一斜槽与第二斜槽呈轴对称分布，所述连接杆穿设与第一斜槽和第二斜槽上。
...【技术特征摘要】
1.一种弹簧送料装置，其特征在于：包括机架、直线驱动机构、导向机构、安装座、导向板、导向配合板、支撑轴、旋转轴、轴承、弹簧输送管、限位机构以及夹持机构，所述限位机构设于机架的上部，所述限位机构具有输送管安装槽以及位于输送管安装槽下端的限位夹爪，所述弹簧输送管设于输送管安装槽上，所述导向机构设于机架上，所述导向机构的导向方向为竖向方向，所述安装座设于导向机构上，所述直线驱动机构与安装座连接，用于驱动安装座沿导向机构的导向方向往复运动，所述旋转轴的一端通过轴承可转动地设于安装座上，所述导向板设于机架上，且位于安装座的前侧，所述导向板上设有沿竖向方向分布的导向槽，所述导向槽包括第一条形槽、第二条形槽以及连接第一条形槽和第二条形槽的弧形槽，所述导向板上且位于弧形槽的凹面处设有第一通孔，所述导向配合板设于导向板的前侧，所述导向配合板上设有沿竖向分布的第三条形槽以及分布于第三条形槽下侧的第二通孔，所述旋转轴的另一端穿设于导向槽和第二通孔上，所述支撑轴穿设于第一通孔和第三条形槽上，所述夹持机构设于导向配合板上，并且分布于限位机构的下侧。
2.根据权利要求1所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述限位机构包括限位座，所述输送管安装槽分布于限位座的中部，且沿竖向方向分布，所述限位座的正面和背面均设有沿竖向分布的限位夹爪槽，所述限位夹爪的个数为两个，分别安装于限位夹爪槽内，所述限位座上设有用于控制限位夹爪的夹紧力的调节组件。
3.根据权利要求2所述的弹簧送料装置，其特征在于：所述调节组件包括沿横向分布设于限位座上的调节孔、穿设于调节孔内的调节杆、与调节孔连通的第一安装孔以及锁紧于第一安装孔上的第一锁紧螺栓，所述调节孔与限位夹爪槽连通，所述限位座的表面设有与调节孔连通的开缝，所述限位夹爪的上端套设于调节杆上，当第一锁紧螺栓锁紧于第一安装孔内，第一锁紧螺栓抵靠于调节杆的圆周外表面上。
4.根据权利要求3所述的弹簧送料装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：温正武，
申请(专利权)人：泉州喆翔自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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