一种同步电机自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及同步电机生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种同步电机自动组装设备，其技术方案要点是：包括模治具、传送平台和电箱柜，模治具设于传送平台，传送平台设于电箱柜，电箱柜沿传送平台的传送方向依次设置有涂油装置、转子组装装置、第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置、第五齿轮组装装置、第一试运行装置和第二试运行装置，本实用新型专利技术的一种同步电机自动组装设备能够在同步电机的组装过程中提高组装质量、组装速度并节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种同步电机自动组装设备
本技术涉及同步电机生产设备
，尤其是一种同步电机自动组装设备。
技术介绍
同步电机是一种常用的交流电机，是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体，实现电能与机械能变换的元件。同步电机在生产过程中需要将齿轮装入半成品中，相关技术中，同步电机的齿轮的组装是人工组装的。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有由于自动化程度低而导致的组装质量不佳、组装速度不快，不利于节约人力成本的缺陷。
技术实现思路
为了在同步电机的组装过程中提高组装质量、组装速度并节约人力成本，本申请提供一种同步电机自动组装设备。本申请提供的一种同步电机自动组装设备采用如下的技术方案：一种同步电机自动组装设备，包括模治具、传送平台和电箱柜，所述模治具设于所述传送平台，所述传送平台设于所述电箱柜，所述模治具用于放入电机半成品，所述传送平台用于对所述模治具进行传送，所述电箱柜用于接电接气；所述电箱柜沿传送平台的传送方向依次设置有涂油装置、转子组装装置、第一齿轮组装装置、第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置、第四齿轮组装装置、第五齿轮组装装置、第一试运行装置和第二试运行装置，所述涂油装置用于把润滑油涂在电机中心轴，所述转子组装装置用于对转子进行充磁并装入电机，所述第一齿轮组装装置用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，所述第二齿轮组装装置、第三齿轮组装装置和第五齿轮组装装置均用于把塑料齿轮直接装入电机，所述第四齿轮组装装置用于把输出轴齿轮装入电机，所述第一试运行装置和第二试运行装置均用于使电机半成品试运行。通过采用上述技术方案，同步电机进行组装时，先将电机的半成品放入模治具上，传送平台将电机的半成品向前传送，电机的半成品先是装入带金属齿轮的塑料齿轮，随后两次装入塑料齿轮，紧接着装入输出轴齿轮，最后再一次装入塑料齿轮，并通过两道试运行工序进行收尾，以结束组装过程，整个组装过程自动化程度高，相比于人工组装，提高了组装质量、组装速度并节约了人力成本。优选的，所述涂油装置包括第四主支座、第四竖直滑座、第四机械手臂、第四竖直气缸，所述第四主支座横跨所述传送平台，所述第四竖直滑座竖直滑移设置于所述第四主支座，所述第四机械手臂连接于所述第四竖直滑座，所述第四竖直气缸设置于所述第四主支座，所述第四竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第四竖直气缸的伸缩杆与所述第四机械手臂连接；所述涂油装置还包括第四次支座，第四水平滑座、涂油件和第四水平气缸，所述第四次支座设置于所述第四机械手臂，所述第四水平滑座水平滑移设置于所述第四次支座，所述涂油件连接于所述第四水平滑座，所述第四水平气缸设置于所述第四次支座，所述第四水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第四水平气缸的伸缩杆与所述涂油件连接。通过采用上述技术方案，第四竖直气缸控制第四机械手臂竖直移动，第四竖直滑座对第四机械手臂的竖直移动起导向作用，第四机械手臂通过第四次支座带动涂油件竖直移动；第四水平气缸控制涂油件水平移动，第四水平滑座对涂油件的水平移动起导向作用，从而使得涂油件既可竖直移动也可水平移动，进而使得涂油件对传送至涂油装置的电机半成品的中心轴涂抹润滑油。优选的，所述转子组装装置包括上料台、充磁模具和第五支座，所述上料台用于放置未充磁的转子，所述上料台水平滑移设置有第一上料滑座和第二上料滑座，所述第一上料滑座的滑移方向与所述传送平台的滑移方向垂直，所述第二上料滑座的滑移方向与所述传送平台的滑移方向平行；所述充磁模具设置于所述传送平台与所述上料台之间；所述第五支座连接于所述第二上料滑座，所述第五支座的座身竖直滑移设置有第五滑座，所述第五滑座连接有第五机械手臂，所述第五支座上设置有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第五竖直气缸的伸缩杆与所述第五机械手臂连接，所述第五机械手臂还连接有第五气缸夹爪，所述第五气缸夹爪用于夹取所述上料台的转子至所述充磁模具；所述转子组装装置还包括第六主支座和第六次支座，所述第六主支座横跨所述传送平台，所述第六主支座的座身竖直滑移设置有第六竖直滑座，所述第六竖直滑座连接有第六机械手臂，所述第六主支座上设置有第六竖直气缸，所述第六竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第六竖直气缸的伸缩杆与所述第六机械手臂连接，所述第六次支座连接于所述第六机械手臂，所述第六次支座的座身水平滑移设置有第六水平滑座，所述第六水平滑座连接有第六气缸夹爪，所述第六次支座设置有第六水平气缸，所述第六水平气缸的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第六水平气缸的伸缩杆与所述第六气缸夹爪连接，所述第六气缸夹爪用于将所述充磁模具的转子夹取至电机半成品。通过采用上述技术方案，第一上料滑座和第二上料滑座控制第五支座在上料台上方滑移，第五支座上的第五竖直气缸则通过第五机械手臂控制第五气缸夹爪将上料台的转子抓取至充磁模具上充磁，第五滑座对第五机械手臂的移动起导向作用，转子充磁后，第六气竖直气缸通过第六机械手臂控制第六次支座竖直移动，第六竖直滑座对第六机械手臂的竖直移动起导向作用，从而控制第六气缸夹爪竖直移动，第六水平气缸则控制第六气缸夹爪水平移动，第六水平滑座对第六气缸夹爪的水平移动起导向作用，第六气缸夹爪通过竖直移动和水平移动将充磁后的转子转入到电机半成品内。优选的，所述第一齿轮组装装置包括第一振动台、拼装台、放置台、第一前振动盘和第一后振动盘，所述第一振动台位于所述电箱柜的一侧，所述拼装台位于所述第一振动台，所述放置台位于所述电箱柜，所述放置台位于所述拼装台与所述传送平台之间，所述拼装台用于供塑料齿轮与金属齿轮进行拼装，所述放置台用于放置拼装后的齿轮，所述第一前振动盘和所述第一后振动盘均位于所述第一振动台，所述第一前振动盘用于将塑料齿轮振动至所述拼装台，所述第一后振动盘用于将金属齿轮振出；所述第一齿轮组装装置还包括第七主支座和第七次支座，所述第七主支座位于所述拼装台，所述第七主支座的座身竖直滑移设置有第七竖直滑座，所述第七竖直滑座连接有第七机械手臂，所述第七主支座上设置有第七竖直气缸，所述第七竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第七竖直气缸的伸缩杆与第七机械手臂连接，所述第七次支座设置于所述第七机械手臂，所述第七次支座的座身水平滑移设置有第七水平滑座，所述第七水平滑座连接有第七气缸夹爪和第七压杆，所述第七气缸夹爪用于将振出的金属齿轮夹取至所述拼装台，所述第七压杆用于将金属齿轮压装于塑料齿轮，所述第七次支座设置有第七水平气缸，所述第七水平气缸的伸缩杆与水平方向平行，所述第七水平气缸的伸缩杆用于同时控制第七气缸夹爪和所述第七压杆水平运动；所述第一齿轮组装装置还包括第八主支座和第八次支座，所述第八主支座横跨所述传送平台，所述第八主支座的座身竖直滑移设置有第八竖直滑座，所述第八竖直滑座连接有第八机械手臂，所述第八主支座上设置有第八竖直气缸，所述第八竖直气缸的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第八竖直气缸的伸缩杆与所述第八机械手臂连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步电机自动组装设备，其特征在于：包括模治具(3)、传送平台(25)和电箱柜(14)，所述模治具(3)设于所述传送平台(25)，所述传送平台(25)设于所述电箱柜(14)，所述模治具(3)用于放入电机半成品，所述传送平台(25)用于对所述模治具(3)进行传送，所述电箱柜(14)用于接电接气；/n所述电箱柜(14)沿传送平台(25)的传送方向依次设置有涂油装置(45)、转子组装装置(501)、第一齿轮组装装置(601)、第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)、第四齿轮组装装置(86)、第五齿轮组装装置(87)、第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)，所述涂油装置(45)用于把润滑油涂在电机中心轴，所述转子组装装置(501)用于对转子进行充磁并装入电机，所述第一齿轮组装装置(601)用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，所述第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)和第五齿轮组装装置(87)均用于把塑料齿轮直接装入电机，所述第四齿轮组装装置(86)用于把输出轴齿轮装入电机，所述第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)均用于使电机半成品试运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种同步电机自动组装设备，其特征在于：包括模治具(3)、传送平台(25)和电箱柜(14)，所述模治具(3)设于所述传送平台(25)，所述传送平台(25)设于所述电箱柜(14)，所述模治具(3)用于放入电机半成品，所述传送平台(25)用于对所述模治具(3)进行传送，所述电箱柜(14)用于接电接气；
所述电箱柜(14)沿传送平台(25)的传送方向依次设置有涂油装置(45)、转子组装装置(501)、第一齿轮组装装置(601)、第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)、第四齿轮组装装置(86)、第五齿轮组装装置(87)、第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)，所述涂油装置(45)用于把润滑油涂在电机中心轴，所述转子组装装置(501)用于对转子进行充磁并装入电机，所述第一齿轮组装装置(601)用于把金属齿轮装进塑料齿轮内并装入电机，所述第二齿轮组装装置(76)、第三齿轮组装装置(85)和第五齿轮组装装置(87)均用于把塑料齿轮直接装入电机，所述第四齿轮组装装置(86)用于把输出轴齿轮装入电机，所述第一试运行装置(97)和第二试运行装置(98)均用于使电机半成品试运行。


2.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述涂油装置(45)包括第四主支座(451)、第四竖直滑座(452)、第四机械手臂(453)、第四竖直气缸(454)，所述第四主支座(451)横跨所述传送平台(25)，所述第四竖直滑座(452)竖直滑移设置于所述第四主支座(451)，所述第四机械手臂(453)连接于所述第四竖直滑座(452)，所述第四竖直气缸(454)设置于所述第四主支座(451)，所述第四竖直气缸(454)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第四竖直气缸(454)的伸缩杆与所述第四机械手臂(453)连接；
所述涂油装置(45)还包括第四次支座(455)，第四水平滑座(456)、涂油件(457)和第四水平气缸(458)，所述第四次支座(455)设置于所述第四机械手臂(453)，所述第四水平滑座(456)水平滑移设置于所述第四次支座(455)，所述涂油件(457)连接于所述第四水平滑座(456)，所述第四水平气缸(458)设置于所述第四次支座(455)，所述第四水平气缸(458)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第四水平气缸(458)的伸缩杆与所述涂油件(457)连接。


3.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述转子组装装置(501)包括上料台(54)、充磁模具(55)和第五支座(56)，所述上料台(54)用于放置未充磁的转子，所述上料台(54)水平滑移设置有第一上料滑座(541)和第二上料滑座(542)，所述第一上料滑座(541)的滑移方向与所述传送平台(25)的滑移方向垂直，所述第二上料滑座(542)的滑移方向与所述传送平台(25)的滑移方向平行；
所述充磁模具(55)设置于所述传送平台(25)与所述上料台(54)之间；
所述第五支座(56)连接于所述第二上料滑座(542)，所述第五支座(56)的座身竖直滑移设置有第五滑座(561)，所述第五滑座(561)连接有第五机械手臂(562)，所述第五支座(56)上设置有第五竖直气缸(563)，所述第五竖直气缸(563)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第五竖直气缸(563)的伸缩杆与所述第五机械手臂(562)连接，所述第五机械手臂(562)还连接有第五气缸夹爪(564)，所述第五气缸夹爪(564)用于夹取所述上料台(54)的转子至所述充磁模具(55)；
所述转子组装装置(501)还包括第六主支座(57)和第六次支座(58)，所述第六主支座(57)横跨所述传送平台(25)，所述第六主支座(57)的座身竖直滑移设置有第六竖直滑座(571)，所述第六竖直滑座(571)连接有第六机械手臂(572)，所述第六主支座(57)上设置有第六竖直气缸(573)，所述第六竖直气缸(573)的伸缩杆的伸缩方向与竖直方向平行，所述第六竖直气缸(573)的伸缩杆与所述第六机械手臂(572)连接，所述第六次支座(58)连接于所述第六机械手臂(572)，所述第六次支座(58)的座身水平滑移设置有第六水平滑座(581)，所述第六水平滑座(581)连接有第六气缸夹爪(582)，所述第六次支座(58)设置有第六水平气缸(583)，所述第六水平气缸(583)的伸缩杆的伸缩方向与水平方向平行，所述第六水平气缸(583)的伸缩杆与所述第六气缸夹爪(582)连接，所述第六气缸夹爪(582)用于将所述充磁模具(55)的转子夹取至电机半成品。


4.根据权利要求1所述的一种同步电机自动组装设备，其特征在于：所述第一齿轮组装装置(601)包括第一振动台(15)、拼装台(673)、放置台(674)、第一前振动盘(671)和第一后振动盘(672)，所述第一振动台(15)位于所述电箱柜(14)的一侧，所述拼装台(673)位于所述第一振动台(15)，所述放置台(674)位于所述电箱柜(14)，所述放置台(674)位于所述拼装台(673)与所述传送平台(25)之间，所述拼装台(673)用于供塑料齿轮与金属齿轮进行拼装，所述放置台(674)用于放置拼装后的齿轮，所述第一前振动盘(671)和所述第一后振动盘(672)均位于所述第一振动台(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘遂，范星星，罗韩程，刘岩，
申请(专利权)人：东莞市澜顺鑫实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44