一种用于飞行器组件的全自动智能设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于飞行器组件的全自动智能设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架平设置，所述第二机架上设置移送装置，所述第一机架上分别设置旋转装置、第一上料装置、第二上料装置、下料装置、镀膜装置、测试装置、打钉装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述第一机架中部，所述镀膜装置、检测装置、打钉装置、测试装置、第二上料装置、第一上料装置和下料装置依次分别按顺时针方向设置于所述旋转装置周边，所述旋转装置上设置多个固定夹具，劳动力小，不良率底，生产效率高，具有良好的市场应用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器组件的全自动智能设备
本专利技术涉及飞行器技术加工领域，尤其涉及一种用于飞行器组件的全自动智能设备。
技术介绍
飞行器（flightvehicle）是在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等，它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，用于制造飞行器，需要很多细小的组件来完成，而现有的组装飞行器组件的装置，大多数采用人工操作，人工操作，劳动力大，成本低，不良率高，生产效率慢，不能及时满足客户需求。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种用于飞行器组件的全自动智能设备。本专利技术提供的技术文案，一种用于飞行器组件的全自动智能设备，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架平设置，所述第二机架上设置移送装置，所述第一机架上分别设置旋转装置、第一上料装置、第二上料装置、下料装置、镀膜装置、测试装置、打钉装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述第一机架中部，所述镀膜装置、检测装置、打钉装置、测试装置、第二上料装置、第一上料装置和下料装置依次分别按顺时针方向设置于所述旋转装置周边，所述旋转装置上设置多个固定夹具。优选的，所述测试装置包括测试支架、测试载板、测试电机、测试移动板、测试气缸、测试夹爪、测试侧板和测试器，所述测试支架设置于所述第一机架上，所述测试载板设置于所述测试支架顶端，所述测试载板上设置测试电机，所述测试电机的输出端上设置测试移动板，所述测试移动板上设置测试气缸的固定端，所述测试气缸的输出端上设置测试夹爪，所述测试夹爪一侧面上设置所述测试侧板，所述测试侧板上设置所述测试器。优选的，所述打钉装置包括打钉架、打钉气缸、打钉盒、打钉打孔板和打钉器，所述打钉架设置于所述第一机架上，所述打钉架一侧面上设置打钉气缸的固定端，所述打钉气缸的输出端上设置所述打钉盒，所述打钉盒内设置的所述打钉器，所述打钉盒上设置多个打钉管，所述打钉盒下表面上设置打钉打孔板。优选的，所述第一上料装置包括上料架、上料轨道、上料电机、上料滑杆、上料滑动板、上料检测组件、第一夹取组件、第二夹取组件和待料组件，所述上料架和待料组件均设置于所述第一机架上，所述待料组件设置于所述上料架一侧，所述上料架上设置所述上料轨道，所述上料轨道上设置上料电机的固定端，所述上料电机的输出端连接于所述上料滑杆一端，所述上料滑杆一端垂直穿过上料滑块设置，所述上料滑块设置于所述上料轨道内，所述上料滑动板一侧面设置于所述上料滑块上，所述上料滑动板另一侧面上分别依次设置上料检测组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件的下方设置所述待料组件。优选的，所述第一夹取组件包括夹取固定板、夹取滑轨、夹取电机、夹取滑动架、夹取滑杆、夹取气缸、夹取传动轴和夹取夹爪，所述夹取固定板设置于上料滑动板上，所述夹取固定板上设置夹取电机的固定端，所述夹取固定板另一侧面上设置所述夹取滑轨，所述夹取滑动架通过夹取滑块设置于所述夹取滑轨上，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑杆一端，所述夹取滑杆另一端垂直连接于所述夹取滑动架内，所述夹取滑动架上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取传动轴，所述夹取传动轴上设置所述夹取夹爪。优选的，所述镀膜装置包括镀膜支架、镀膜电机、镀膜固定板、第一载板、第二载板、镀膜块、输送盘、镀膜气缸、镀膜收料轴、第一镀膜杆和第二镀膜杆，所述镀膜支架设置于所述第一机架上，所述镀膜支架上设置镀膜电机的固定端，所述镀膜电机的输出端上设置镀膜固定板，所述镀膜固定板两侧分别设置第一载板和第二载板，所述镀膜固定板下端设置所述镀膜块，所述第一载板上分别设置第一镀膜杆和输送盘，所述输送盘设置于所述第一镀膜杆上方，所述第二载板上分别设置第二镀膜杆、镀膜气缸和镀膜收料轴，所述镀膜气缸设置于所述第二载板一侧面上，所述第二载板另一侧面上分别垂直设置第二镀膜杆和镀膜收料轴，所述镀膜收料轴设置于所述第二镀膜杆上方，所述镀膜气缸的输出端垂直穿过第二载板连接于所述镀膜收料轴，所述第一镀膜杆和第二镀膜杆水平方向设置。优选的，所述下料装置包括下料支架、滑动架、下料滑道、下料电机、下料滑轨、下料滑杆、下料滑板、下料气缸、下料吸取板和多个吸取头，所述下料支架和滑动架均设置于所述第一机架上，所述滑动架设置于所述下料支架一侧，所述滑动架上设置所述下料滑道，所述下料支架上设置下料滑轨，所述下料滑轨上设置所述下料电机的固定端，所述下料电机的输出端连接于所述下料滑杆一端所述下料滑杆另一端垂直穿过所述下料滑块设置，所述下料滑板一侧面设置于所述下料滑块上，所述下料滑板另一侧面上设置所述下料气缸的固定端，所述下料气缸的输出端上设置下料吸取板，所述下料吸取板上设置多个吸取头。优选的，所述移送装置包括输送组件、移送组件、吸取组件、待料轨道和不良收料盒，所述吸取组件、待料轨道、不良收料盒和输送组件分别依次平行设置于所述第二机架上，所述不良收料盒后侧设置移送组件。优选的，所述吸取组件包括吸取移动器、移动载板、升降气缸、升降侧板、升降滑轨、升降顶板、升降吸块、检测架、多个检测气缸和检测模具，所述吸取移动器和检测架均设置于所述第二机架上，所述检测架设置于所述吸取移动器一侧，所述吸取移动器上设置移动载板，所述移动载板上垂直设置升降侧板，所述升降侧板上分别设置升降滑轨和升降气缸的固定端，所述升降气缸的输出端连接于升降滑杆，所述升降滑板内侧面通过升降滑块设置于所述升降滑轨上，所述升降滑板上垂直设置所述升降顶板，所述升降顶板上设置所述升降吸块，所述检测架上分别设置多个检测气缸和检测模具所述检测模具设置于所述检测架中部，多个检测气缸分别设置于所述检测模具周边，多个检测气缸的输出端上分别设置多个检测头。相对于现有技术的有益效果，本专利技术设置了旋转装置、第一上料装置、第二上料装置、下料装置、镀膜装置、测试装置、打钉装置、检测装置以及移送装置等全自动装置来对部件进行组装加工的，加工成本低，不需要人工操作，劳动力小，不良率底，生产效率高，能及时满足客户需求，具有良好的市场应用效果。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术测试装置结构示意图；图3为本专利技术打钉装置结构示意图；图4为本专利技术第一上料装置结构示意图；图5为本专利技术第一夹取装置结构示意图；图6为本专利技术镀膜装置结构示意图；图7为本专利技术下料装置结构示意图；图8为本专利技术吸取组件结构示意图。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架平设置，所述第二机架上设置移送装置，所述第一机架上分别设置旋转装置、第一上料装置、第二上料装置、下料装置、镀膜装置、测试装置、打钉装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述第一机架中部，所述镀膜装置、检测装置、打钉装置、测试装置、第二上料装置、第一上料装置和下料装置依次分别按顺时针方向设置于所述旋转装置周边，所述旋转装置上设置多个固定夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，包括第一机架和第二机架，所述第一机架和第二机架平设置，所述第二机架上设置移送装置，所述第一机架上分别设置旋转装置、第一上料装置、第二上料装置、下料装置、镀膜装置、测试装置、打钉装置和检测装置，所述旋转装置设置于所述第一机架中部，所述镀膜装置、检测装置、打钉装置、测试装置、第二上料装置、第一上料装置和下料装置依次分别按顺时针方向设置于所述旋转装置周边，所述旋转装置上设置多个固定夹具。


2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，所述测试装置包括测试支架、测试载板、测试电机、测试移动板、测试气缸、测试夹爪、测试侧板和测试器，所述测试支架设置于所述第一机架上，所述测试载板设置于所述测试支架顶端，所述测试载板上设置测试电机，所述测试电机的输出端上设置测试移动板，所述测试移动板上设置测试气缸的固定端，所述测试气缸的输出端上设置测试夹爪，所述测试夹爪一侧面上设置所述测试侧板，所述测试侧板上设置所述测试器。


3.根据权利要求2所述的一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，所述打钉装置包括打钉架、打钉气缸、打钉盒、打钉打孔板和打钉器，所述打钉架设置于所述第一机架上，所述打钉架一侧面上设置打钉气缸的固定端，所述打钉气缸的输出端上设置所述打钉盒，所述打钉盒内设置的所述打钉器，所述打钉盒上设置多个打钉管，所述打钉盒下表面上设置打钉打孔板。


4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，所述第一上料装置包括上料架、上料轨道、上料电机、上料滑杆、上料滑动板、上料检测组件、第一夹取组件、第二夹取组件和待料组件，所述上料架和待料组件均设置于所述第一机架上，所述待料组件设置于所述上料架一侧，所述上料架上设置所述上料轨道，所述上料轨道上设置上料电机的固定端，所述上料电机的输出端连接于所述上料滑杆一端，所述上料滑杆一端垂直穿过上料滑块设置，所述上料滑块设置于所述上料轨道内，所述上料滑动板一侧面设置于所述上料滑块上，所述上料滑动板另一侧面上分别依次设置上料检测组件、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和第二夹取组件的下方设置所述待料组件。


5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器组件的全自动智能设备，其特征在于，所述第一夹取组件包括夹取固定板、夹取滑轨、夹取电机、夹取滑动架、夹取滑杆、夹取气缸、夹取传动轴和夹取夹爪，所述夹取固定板设置于上料滑动板上，所述夹取固定板上设置夹取电机的固定端，所述夹取固定板另一侧面上设置所述夹取滑轨，所述夹取滑动架通过夹取滑块设置于所述夹取滑轨上，所述夹取电机的输出端连接于所述夹取滑杆一端，所述夹取滑杆另一端垂直连接于所述夹取滑动架内，所述夹取滑动架上设置夹取气缸的固定端，所述夹取气缸的输出端上设置夹取传动轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昌萍，
申请(专利权)人：谢昌萍，
类型：发明
国别省市：广东;44