一种半导体生产翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种半导体生产翻转装置，属于半导体技术领域，该半导体生产翻转装置包括支撑台、水平翻转组件和竖直翻转组件。所述水平翻转组件包括旋转台、驱动电机、第一液压缸、托台和真空吸盘，所述竖直翻转组件包括滑动导杆、滑动座、第二液压缸、第三液压缸、回转气缸和机械手。打开第三液压缸控制机械手移动到半导体集成电路板夹持边缘，打开机械手夹持半导体集成电路板，通过回转气缸控制半导体集成电路板的翻转角度，采用立体翻转设计，方便了半导体集成电路板的多角度翻转焊接，减少了半导体集成电路板的周转时间，一次装夹，多工序同步加工，半导体集成电路生产翻转更方便，半导体集成电路生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种半导体生产翻转装置
本技术涉及半导体
，具体而言，涉及一种半导体生产翻转装置。
技术介绍
半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在集成电路、消费电子、通信系统、光伏发电、照明、大功率电源转换等领域都有应用。但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，半导体集成电路生产时需要焊接多个触电，需要多个工序传递运输来达到合适的焊接角度，传递周期长，焊接效率低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种半导体生产翻转装置，旨在改善半导体集成电路生产效率低的问题。本技术是这样实现的：本技术提供了一种半导体生产翻转装置包括支撑台、水平翻转组件和竖直翻转组件。所述水平翻转组件包括旋转台、驱动电机、第一液压缸、托台和真空吸盘，所述旋转台下端转动于所述支撑台顶部一侧，所述驱动电机底部固定于所述支撑台底部一侧，所述驱动电机输出端传动于所述旋转台下端，所述第一液压缸缸身底部固定于所述旋转台顶部中心，所述托台底部固定于所述第一液压缸活塞杆一端，所述真空吸盘底部均布于所述托台顶部，所述竖直翻转组件包括滑动导杆、滑动座、第二液压缸、第三液压缸、回转气缸和机械手，所述滑动导杆底部竖直对称设置于所述支撑台上方两侧，所述滑动座滑动于所述滑动导杆表面，所述第二液压缸缸身底部竖直设置于所述滑动导杆之间的所述支撑台上方一侧，所述第二液压缸活塞杆一端固定于所述滑动座底部一侧，所述第三液压缸缸身一侧水平固定于所述滑动座上方一侧，所述回转气缸固定端固定于所述第三液压缸活塞杆一端，所述机械手一侧水平设置于所述回转气缸旋转端一侧。在本技术的一种实施例中，所述支撑台底部设置有支板。在本技术的一种实施例中，所述驱动电机机身顶部一侧设置有安装座，所述安装座顶部固定于所述支撑台底部一侧。在本技术的一种实施例中，所述第一液压缸活塞杆一端水平固定有连接板，所述连接板顶部固定于所述托台底部一侧。在本技术的一种实施例中，所述连接板底部两侧竖直对称设置有第一导杆，所述第一导杆滑动贯穿于所述第一液压缸缸身顶部两侧。在本技术的一种实施例中，所述滑动导杆底部设置有固定板，所述第二液压缸缸身底部固定于所述固定板顶部一侧。在本技术的一种实施例中，所述支撑台顶部对称设置有调节座，所述固定板底部一侧固定于所述调节座顶部。在本技术的一种实施例中，所述滑动座顶部一侧设置有连接座，所述第三液压缸缸身一侧固定于所述连接座侧壁一侧。在本技术的一种实施例中，所述第三液压缸活塞杆一端固定有支撑板，所述回转气缸固定端一侧固定于所述支撑板侧壁一侧。在本技术的一种实施例中，远离所述回转气缸的所述支撑板一侧水平对称设置有第二导杆，所述第二导杆滑动贯穿于所述连接座侧壁一侧。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种半导体生产翻转装置，使用时，根据半导体集成电路板规格大小，选择合适规格的真空吸盘将其安装到托台表面，将半导体集成电路板放置于真空吸盘上，真空吸盘连通外界真空管道对其进行吸附，打开驱动电机控制半导体集成电路板水平旋转，通过焊接设备对导体集成电路板一面进行焊接，当需要翻转焊接时，打开第一液压缸控制半导体集成电路板提升到翻转区域，打开第二液压缸控制机械手提升到夹持高度，打开第三液压缸控制机械手移动到半导体集成电路板夹持边缘，打开机械手夹持半导体集成电路板，通过回转气缸控制半导体集成电路板的翻转角度，采用立体翻转设计，方便了半导体集成电路板的多角度翻转焊接，减少了半导体集成电路板的周转时间，一次装夹，多工序同步加工，半导体集成电路生产翻转更方便，半导体集成电路生产效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的半导体生产翻转装置立体结构示意图；图2为本技术实施方式提供的支撑台立体结构示意图；图3为本技术实施方式提供的水平翻转组件立体结构示意图；图4为本技术实施方式提供的竖直翻转组件立体结构示意图。图中：100-支撑台；110-支板；120-调节座；200-水平翻转组件；210-旋转台；220-驱动电机；221-安装座；230-第一液压缸；231-连接板；2311-第一导杆；240-托台；250-真空吸盘；300-竖直翻转组件；310-滑动导杆；311-固定板；320-滑动座；321-连接座；330-第二液压缸；340-第三液压缸；341-支撑板；3411-第二导杆；350-回转气缸；360-机械手。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半导体生产翻转装置，其特征在于，包括/n支撑台(100)；/n水平翻转组件(200)，所述水平翻转组件(200)包括旋转台(210)、驱动电机(220)、第一液压缸(230)、托台(240)和真空吸盘(250)，所述旋转台(210)下端转动于所述支撑台(100)顶部一侧，所述驱动电机(220)底部固定于所述支撑台(100)底部一侧，所述驱动电机(220)输出端传动于所述旋转台(210)下端，所述第一液压缸(230)缸身底部固定于所述旋转台(210)顶部中心，所述托台(240)底部固定于所述第一液压缸(230)活塞杆一端，所述真空吸盘(250)底部均布于所述托台(240)顶部；/n竖直翻转组件(300)，所述竖直翻转组件(300)包括滑动导杆(310)、滑动座(320)、第二液压缸(330)、第三液压缸(340)、回转气缸(350)和机械手(360)，所述滑动导杆(310)底部竖直对称设置于所述支撑台(100)上方两侧，所述滑动座(320)滑动于所述滑动导杆(310)表面，所述第二液压缸(330)缸身底部竖直设置于所述滑动导杆(310)之间的所述支撑台(100)上方一侧，所述第二液压缸(330)活塞杆一端固定于所述滑动座(320)底部一侧，所述第三液压缸(340)缸身一侧水平固定于所述滑动座(320)上方一侧，所述回转气缸(350)固定端固定于所述第三液压缸(340)活塞杆一端，所述机械手(360)一侧水平设置于所述回转气缸(350)旋转端一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半导体生产翻转装置，其特征在于，包括
支撑台(100)；
水平翻转组件(200)，所述水平翻转组件(200)包括旋转台(210)、驱动电机(220)、第一液压缸(230)、托台(240)和真空吸盘(250)，所述旋转台(210)下端转动于所述支撑台(100)顶部一侧，所述驱动电机(220)底部固定于所述支撑台(100)底部一侧，所述驱动电机(220)输出端传动于所述旋转台(210)下端，所述第一液压缸(230)缸身底部固定于所述旋转台(210)顶部中心，所述托台(240)底部固定于所述第一液压缸(230)活塞杆一端，所述真空吸盘(250)底部均布于所述托台(240)顶部；
竖直翻转组件(300)，所述竖直翻转组件(300)包括滑动导杆(310)、滑动座(320)、第二液压缸(330)、第三液压缸(340)、回转气缸(350)和机械手(360)，所述滑动导杆(310)底部竖直对称设置于所述支撑台(100)上方两侧，所述滑动座(320)滑动于所述滑动导杆(310)表面，所述第二液压缸(330)缸身底部竖直设置于所述滑动导杆(310)之间的所述支撑台(100)上方一侧，所述第二液压缸(330)活塞杆一端固定于所述滑动座(320)底部一侧，所述第三液压缸(340)缸身一侧水平固定于所述滑动座(320)上方一侧，所述回转气缸(350)固定端固定于所述第三液压缸(340)活塞杆一端，所述机械手(360)一侧水平设置于所述回转气缸(350)旋转端一侧。


2.根据权利要求1所述的一种半导体生产翻转装置，其特征在于，所述支撑台(100)底部设置有支板(110)。


3.根据权利要求1所述的一种半导体生产翻转装置，其特征在于，所述驱动电机(220)机身顶部一侧设置有安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：杭州帕兹电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33