基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法，属于工件搬运领域。其搬运系统包括搬运组件和控制系统，通过控制系统控制搬运组件进行移动，可以实现对工件的自动搬运，减少人工手动搬运的时间，进一步的提高工作效率；通过搬运机构中设置的调节组件，在搬运过程中将搬运机构中的支撑架进行一定角度的转动，防止在移动过程中工件被甩出的问题，以及设置在搬运机构的支撑架之间的伸缩装置，可以将设置在支撑架之间的置物箱进行卡紧或是松开，更加便于对工件箱体的更换，本设计更解决了智能搬运小车所带来的运输不稳定的问题，进一步的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法
本专利技术涉及工件搬运
，具体涉及基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法。
技术介绍
电源线在生产组装完成之后，需要将加工完成的电源线从流转架上取出来再进行绕线和打标，方便后续的收纳或是绕线。但是在现有电源线生产技术中，由最后一个工位的操作人员完成电源线加工之后，将其堆积在传输线的尾部，然后由其他操作人员搬运至绕线打标工位处，或是等待绕线打标机工位的操作人员来进行自取，这种操作方式往往会造成堆积过多，影响加工进度的风险，而且费时费力。为了解决上述问题，现有技术还有采用智能搬运车进行搬运的方案，智能搬运小车的运动主要是依靠地面上的磁条进行运输，但是磁条设置在工厂中的地面上很容易被压断，或是长时间使用很容易出现消磁的问题，而且对工厂的地面要求会很限制，当磁条损坏时不仅会造成维修困难，而且直接影响智能搬运小车的搬运稳定性。因此，需要一种既可以提高运输的稳定性，又可以不被工厂地面限制、且便于维修的搬运装置来解决以上存在的问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于工业机器人的多向搬运装置，其特征在于，包括：/n搬运组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接，用于搬运工件的搬运机构，设置在搬运机构底部，用于感应工件的重量的感应器；/n控制系统，所述控制与所述第一动力模块连接，用于控制所述第一动力模块的运动；/n其中所述感应器接收所述搬运机构中工件的重量，所述控制系统接收传感器的重量信息，控制所述第一动力模块带动所述搬运机构进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.基于工业机器人的多向搬运装置，其特征在于，包括：
搬运组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接，用于搬运工件的搬运机构，设置在搬运机构底部，用于感应工件的重量的感应器；
控制系统，所述控制与所述第一动力模块连接，用于控制所述第一动力模块的运动；
其中所述感应器接收所述搬运机构中工件的重量，所述控制系统接收传感器的重量信息，控制所述第一动力模块带动所述搬运机构进行移动。


2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的多向搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括导向部，与导向部滑动连接、用于运输物体的置物箱，远离置物箱开口一侧、且与置物箱连接、用于支撑所述置物箱的调节装置。


3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的多向搬运装置，其特征在于，所述调节装置包括转动架，所述转动架用于支撑所述置物箱。


4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的多向搬运装置，其特征在于，所述调节装置还包括设置在转动架上的第二动力模块，与所述第二动力模块连接、且设置在支撑架两端的转动件，与所述第二动力模块连接、与转动件转动连接的传输机构，以及与转动件同轴固定连接、且在传输机构的作用下带动置物箱转动的换向块。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永平，程金强，崔浩，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32