智能工厂用物料输送装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能工厂用物料输送装置和智能工厂用物料输送装置的使用方法；智能工厂用物料输送装置对工件进行输送，智能工厂用物料输送装置位于立体货架的一侧，智能工厂用物料输送装置包括：底座、第一电动推杆、支撑板、重量传感器、称重板、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、轨道、导轨、齿条、安装座、第二电机、第三齿轮、第二电动推杆、升降架、集料箱、第三电动推杆和推板；采用上述结构，不仅可实现对工件的分类，还可实现对工件的输送及摆放，从而提升生产效率，实现了生产的智能化。

【技术实现步骤摘要】
智能工厂用物料输送装置及其使用方法
本专利技术涉及智能工厂
，具体而言，涉及一种智能工厂用物料输送装置及其使用方法。
技术介绍
目前，在相关技术中，智能工厂在生产制造中，为了节约原材料，通常采用套料的方法对工件进行下料或加工(即通过一个原材料加工出不同规格的产品，例如用12mm厚的钢板，生产出50×50、50×100等不同规格的产品)。采用此时方法，不同规格的产品将混合在一起，不利于下一步使用及加工；为了现场的整洁，生产完的工件也需要存放到立体货架上，从而便于日后的使用，因此设计一款可对工件进行分类，还可实现对工件的输送及摆放的输送装置是十分必要的了。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种智能工厂用物料输送装置。本专利技术的第二方面提出一种智能工厂用物料输送装置的使用方法。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种智能工厂用物料输送装置，智能工厂用物料输送装置对工件进行输送，智能工厂用物料输送装置位于立体货架的一侧，智能工厂用物料输送装置包括：底座、第一电动推杆、支撑板、重量传感器、称重板、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、轨道、导轨、齿条、安装座、第二电机、第三齿轮、第二电动推杆、升降架、集料箱、第三电动推杆和推板；至少两个第一电动推杆设置在底座的顶面上；支撑板位于底座的上方，且支撑板同时与至少两个第一电动推杆的输出端转动连接；重量传感器设置在支撑板上；称重板位于支撑板的上方，且称重板与重量传感器的输出端相连接；主动轴与底座底部的一端转动连接；两个主动轮套设在主动轴的两端；从动轴与底座底部的另一端转动连接；两个从动轮套设在从动轴的两端；第一齿轮套设在主动轴的外侧，且第一齿轮位于两个主动轮之间；第一电机设置有第一输出轴，第一电机固定在底座的底面；第二齿轮套设在第一输出轴的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；两个轨道固定在地面上，且两个主动轮和两个从动轮分别嵌入两个轨道内；两个导轨固定在地面上，两个导轨位于立体货架的一侧，导轨位于轨道的一端，且导轨与轨道相垂直；齿条设置在一个导轨的另一侧壁上；至少两个安装座同时套装在两个导轨的外侧；第二电机设置有第二输出轴，第二电机分别竖直固定在安装座上，且第二输出轴穿过安装座；第三齿轮套设在第二输出轴的外侧，且第三齿轮与齿条相啮合；两个第二电动推杆固定在安装座上；升降架呈凹型，升降架的两内壁上设置有支撑部，升降架同时与两个第二电动推杆转动连接；集料箱放置在两个支撑部上；两个第三电动推杆固定在升降架内，两个第三电动推杆位于两个支撑部之间；推板的一端与第三电动推杆的输出端相连接，且推板的另一端与集料箱相对。在该技术方案中，首先，通过将至少两个第一电动推杆设置在底座的顶面上，并将支撑板同时与至少两个第一电动推杆相转动连，以实现通过控制每个第一电动推杆输出端的伸出长度，从而实现使支撑板转动预定角度；其次，通过重量传感器设置在支撑板上，并将重量传感器与称重板相连接，以实现重量传感器检测称重板上工件的重量，从而判断出工件的规格大小；再次，通过将主动轴和从动轴分别与底座的两端转动连接，并将两个主动轮套设在主动轴的两端，将两个从动轮套设在从动轴的两端，以实现两个主动轮和两个从动轮对底座进行支撑；再次，通过将第二齿轮套设在第一输出轴的外侧，将第一齿轮套设主动轴的外侧，并将第一齿轮与第二齿轮相啮合，以实现第一电机驱动主动轴转动，从而实现底座的移动；再次，通过将两个主动轮和两个从动轮分别嵌入轨道内，以实现底座在轨道内移动，以实现产品的直线移动，从而实现对工件的输送；再次，通过将至少两个安装座套装在两个导轨的外侧，以实现安装座可在导轨上滑动；再次，通过使第二电机的第二输出轴穿过安装座，并使套设在第二输出轴的第三齿轮与固定在导轨内壁上的齿条相啮合，以实现第二电机驱动安装座在导轨上移动；再次，通过将两个第二电动推杆固定在安装座上，并将两个第二电动推杆与升降架转动连接，以实现第二电动推杆带动升降架上下移动；再次，通过将集料箱放置在支撑部上，以实现升降架通过支撑部对集料箱进行支撑；再次，通过将两个第三电动推杆固定在升降架内，将推板的一端与第三电动推杆的输出端相连接，并将推板的另一端与集料箱相对，以实现第三电动推杆推动集料箱移动，从而使集料箱进入到立体货架内。采用上述结构，通过重量传感器检测出工件的重量，并判断出工件的规格大小；然后，驱动相对应的第二电机，该工件相对应的集料箱移动至导轨处，同时，驱动第一电机，使底座带着工件移动；再后，驱动第一电动推杆，使支撑板倾斜，从而实现工件落入集料箱内；再次，驱动第二电机，使集料箱移动至相对应立体货架处；再次，驱动第二电动推杆，使集料箱升到预定高度；再次，驱动第三电动推杆，使集料箱进入到立体货架内，从而实现工件对输送及摆放。采用上述结构，不仅可实现对工件的分类，还可实现对工件的输送及摆放，从而提升生产效率，实现了生产的智能化。具体地，安装座与集料箱的数量相同，每个集料箱内放置不同规格的工件，当重量感应器判断处工件的规格时，相对应集料箱移动，其余集料箱不移动。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的智能工厂用物料输送装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，智能工厂用物料输送装置还包括：伸缩杆和弹簧；至少两个伸缩杆的一端固定在支撑板上，且至少两个伸缩杆的另一端与称重板相连接；弹簧套设在伸缩杆的外侧，弹簧的一端与支撑板相连接，且弹簧的另一端与称重板相连接。在该技术方案中，通过将弹簧的一端与支撑板相连接，并将弹簧的另一端与称重板相连接，以实现对称重板进行支撑，从而提升称重板的稳定性；同时，通过将伸缩杆嵌入弹簧内，以防止弹簧发生偏移，从而实现对弹簧进行限位。在上述技术方案中，优选地，智能工厂用物料输送装置还包括：容纳槽和滚轮；两个容纳槽沿导轨的长度方向分别设置在两个导轨的另一侧壁上；四个滚轮分别嵌入两个容纳槽内，且四个滚轮同时与安装座相连接。在该技术方案中，通过将两个容纳槽沿导轨的长度方向分别设置在两个导轨的侧壁上，并使四个滚轮分别嵌入两个容纳槽内，且四个滚轮同时与安装座相连接，以对安装座进行支撑，通过滚轮滚动，减小安装座与导轨之间的摩擦，保证安装座和集料箱平稳行走。在上述技术方案中，优选地，智能工厂用物料输送装置还包括：支撑杆和连接杆；四个支撑杆竖直固定在底座的底面上，且四个支撑杆位于两个导轨的两侧；四个连接杆的一端分别与四个支撑杆相连接，且四个连接杆的另一端分别与四个滚轮相连接。在该技术方案中，通过使连接杆垂直与安装座，四个连接杆的一端分别与安装座的两侧相连接，以将连接杆固定在安装座上；通过使支撑杆垂直于连接杆，四个支撑杆的一端分别与四个连接杆的另一端相连接，且四个支撑杆的另一端分别与四个滚轮转动连接，以对滚轮进行支撑，使滚轮与导轨滚动连接，从而确保安装座行走时的稳定性。在上述技术方案中，优选地，智能工厂用物料输送装置还包括：轴承；四个轴承分别套装在四个支撑杆另一端的外侧，且四个轴承分别嵌入四个滚轮内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工厂用物料输送装置，所述智能工厂用物料输送装置对工件进行输送，所述智能工厂用物料输送装置位于立体货架的一侧，其特征在于，所述智能工厂用物料输送装置包括：/n底座；/n第一电动推杆，至少两个所述第一电动推杆设置在所述底座的顶面上；/n支撑板，所述支撑板位于所述底座的上方，且所述支撑板同时与至少两个所述第一电动推杆的输出端转动连接；/n重量传感器，所述重量传感器设置在所述支撑板上；/n称重板，所述称重板位于所述支撑板的上方，且所述称重板与所述重量传感器的输出端相连接；/n主动轴，所述主动轴与所述底座底部的一端转动连接；/n主动轮，两个所述主动轮套设在所述主动轴的两端；/n从动轴，所述从动轴与所述底座底部的另一端转动连接；/n从动轮，两个所述从动轮套设在所述从动轴的两端；/n第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述主动轴的外侧，且所述第一齿轮位于两个所述主动轮之间；/n第一电机，所述第一电机设置有第一输出轴，所述第一电机固定在所述底座的底面；/n第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第一输出轴的外侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；/n轨道，两个所述轨道固定在地面上，且两个所述主动轮和两个所述从动轮分别嵌入两个所述轨道内；/n导轨，两个所述导轨固定在地面上，两个所述导轨位于立体货架的一侧，所述导轨位于所述轨道的一端，且所述导轨与所述轨道相垂直；/n齿条，所述齿条设置在一个所述导轨的一侧壁上；/n安装座，至少两个所述安装座同时套装在两个所述导轨的外侧；/n第二电机，所述第二电机设置有第二输出轴，所述第二电机分别竖直固定在所述安装座上，且所述第二输出轴穿过所述安装座；/n第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述第二输出轴的外侧，且所述第三齿轮与所述齿条相啮合；/n第二电动推杆，两个所述第二电动推杆固定在所述安装座上；/n升降架，所述升降架呈凹型，所述升降架的两内壁上设置有支撑部，所述升降架同时与两个所述第二电动推杆转动连接；/n集料箱，所述集料箱放置在两个所述支撑部上；/n第三电动推杆，两个所述第三电动推杆固定在所述升降架内，两个所述第三电动推杆位于两个所述支撑部之间；/n推板，所述推板的一端与所述第三电动推杆的输出端相连接，且所述推板的另一端与所述集料箱相对。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂用物料输送装置，所述智能工厂用物料输送装置对工件进行输送，所述智能工厂用物料输送装置位于立体货架的一侧，其特征在于，所述智能工厂用物料输送装置包括：
底座；
第一电动推杆，至少两个所述第一电动推杆设置在所述底座的顶面上；
支撑板，所述支撑板位于所述底座的上方，且所述支撑板同时与至少两个所述第一电动推杆的输出端转动连接；
重量传感器，所述重量传感器设置在所述支撑板上；
称重板，所述称重板位于所述支撑板的上方，且所述称重板与所述重量传感器的输出端相连接；
主动轴，所述主动轴与所述底座底部的一端转动连接；
主动轮，两个所述主动轮套设在所述主动轴的两端；
从动轴，所述从动轴与所述底座底部的另一端转动连接；
从动轮，两个所述从动轮套设在所述从动轴的两端；
第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述主动轴的外侧，且所述第一齿轮位于两个所述主动轮之间；
第一电机，所述第一电机设置有第一输出轴，所述第一电机固定在所述底座的底面；
第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述第一输出轴的外侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
轨道，两个所述轨道固定在地面上，且两个所述主动轮和两个所述从动轮分别嵌入两个所述轨道内；
导轨，两个所述导轨固定在地面上，两个所述导轨位于立体货架的一侧，所述导轨位于所述轨道的一端，且所述导轨与所述轨道相垂直；
齿条，所述齿条设置在一个所述导轨的一侧壁上；
安装座，至少两个所述安装座同时套装在两个所述导轨的外侧；
第二电机，所述第二电机设置有第二输出轴，所述第二电机分别竖直固定在所述安装座上，且所述第二输出轴穿过所述安装座；
第三齿轮，所述第三齿轮套设在所述第二输出轴的外侧，且所述第三齿轮与所述齿条相啮合；
第二电动推杆，两个所述第二电动推杆固定在所述安装座上；
升降架，所述升降架呈凹型，所述升降架的两内壁上设置有支撑部，所述升降架同时与两个所述第二电动推杆转动连接；
集料箱，所述集料箱放置在两个所述支撑部上；
第三电动推杆，两个所述第三电动推杆固定在所述升降架内，两个所述第三电动推杆位于两个所述支撑部之间；
推板，所述推板的一端与所述第三电动推杆的输出端相连接，且所述推板的另一端与所述集料箱相对。


2.根据权利要求1所述的智能工厂用物料输送装置，其特征在于，所述智能工厂用物料输送装置还包括：
伸缩杆，至少两个所述伸缩杆的一端固定在所述支撑板上，且至少两个所述伸缩杆的另一端与所述称重板相连接；
弹簧，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：沈阳优诚自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21