一种可康复训练悬吊移动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板，所述乘坐板两侧均铰接有连接架，一对所述连接架顶部之间铰接有垫背板，所述垫背板两侧均固定安装有第一电机，所述轮架外侧壁面底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有转轴，所述转轴两端均连接有动力轮，所述连接架后端连接有推背机构，所述乘坐板上方设有悬吊机构，所述乘坐板一端连接有垫腿机构。本发明专利技术涉及一种康复训练系统技术领域，本装置结构紧凑，通过乘坐板、垫背板以及枕板对患者身体上半部分进行角度调整，并通过乘坐板以及垫腿板对患者下肢进行身体调整，整个装置可通过对各个部件角度的调整使其具备临时担架的功能，给人们带来了方便。给人们带来了方便。给人们带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可康复训练悬吊移动系统


[0001]本专利技术涉及一种康复训练系统
，具体为一种可康复训练悬吊移动系统。

技术介绍

[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
[0003]公开号为CN106390375B的专利技术专利，提出一种用于四肢综合训练的康复训练床，包括：床体；所述床体至少有一侧设置有上肢训练系统；所述床体上设置有可相对于床体沿水平方向移动的下肢训练系统；所述上肢训练系统包括：上肢训练器和上肢训练器位置调节机构，所述上肢训练器位置调节机构安装在床体侧面，所述上肢训练器与所述上肢训练器位置调节机构的一端套接连接；所述下肢训练系统包括：下肢训练器和下肢训练器位置调节机构，所述下肢训练器位置调节机构安装在床体上，所述下肢训练器与所述下肢训练器位置调节机构的一端固定连接，解决了现有康复训练床的训练模式单一、体积庞大、占用空间大等问题。然而虽然该装置能够实现对患者实现康复训练功能，但该装置不具备辅助患者移动的机构。公开号为CN105748264A的专利技术专利申请公开了一种人体下肢运动康复训练机器人，包括：移动底，U型架，控制箱。本专利技术通过上层扶手架、中层连接架和下层支撑架保护患者在康复机器人的安全区域，通过调整推动手动摇杆的方向和幅度来改变机器人运动的方向和速度，通过作用于腰部的两个拉力传感器采集患者的动作信息，继而通过控制箱内的主控板调整机器人的动作，防止患者在超速或者突发情况下跌倒在地。通过将电源、电动机驱动器等重量大的器件置于康复机器人的移动底盘，实现机器人重心下移，保证当患者朝任意方向倾倒时，康复机器人都不会倾倒，然而虽然该装置能够为患者提供康复训练同时的防护功能，但该装置不具备对患者实现承载功能的载体。公开号为CN111938985A的专利技术专利申请公开了一种床旁下肢运动康复训练机，包括底座，所述底座上垂直连接有可升降的立柱，所述立柱的上端连接有可伸缩的安装柱，所述安装柱的前端设置有用于对下肢进行训练的训练器，所述底座的下表面连接有移动组件，通过训练器模拟出双腿往前走路的模式，实现对下肢运动的康复训练，代替了传统人工康复训练的方式，减轻了医师的劳动强度，但该装置不具备将患者转移至床上的机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可康复训练悬吊移动系统，解决了不具备辅助患者移动的机构、不具备对患者实现承载功能的载体、不具备将患者转移至床上的机构的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板，所述乘坐板两侧均铰接有连接架，一对所述连接架顶部之间铰接有垫背板，所述垫背板两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有螺纹杆，所述所述
垫背板上方设有枕板，所述枕板两侧均设有滑动腿，所述滑动腿底部开有第一螺纹孔，所述螺纹杆旋接于所述第一螺纹孔内，所述滑动腿内壁面设有第一滑销，所述垫背板两侧壁面均开有第一滑槽，所述第一滑销滑动连接于所述第一滑槽内所述乘坐板两侧壁面均连接有轮架，所述轮架外侧壁面底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有转轴，所述转轴两端均连接有动力轮，所述连接架后端连接有推背机构，所述乘坐板上方设有悬吊机构，所述乘坐板一端连接有垫腿机构。
[0006]优选的，所述推背机构包括第一后板，所述第一后板底部连接有第二后板，所述第二后板上壁面铰接有一对气缸，所述气缸输出端末端铰接于所述垫背板后壁面，所述第二后板两侧连接有支撑轮。
[0007]优选的，所述悬吊机构包括上墙壁，所述上墙壁壁面固定安装有一对导轨，一对所述导轨外侧壁面均设有齿轨，一对所述导轨下方设有一对移动箱，所述移动箱内固定连接有第二滑销，所述第二滑销滑动连接于一对所述导轨间，所述第二滑销两侧且位于所述移动箱均连接有第三电机，所述第三电机输出端贯穿于所述移动箱上壁面，且输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合于所述齿轨，所述移动箱两侧壁面均固定安装有拉升机构。
[0008]优选的，所述拉升机构包括一对结构相同的拉升箱，所述拉升箱固定安装于所述移动箱两侧壁面，所述拉升箱内部固定安装有第四电机，所述第四电机输出端连接有集线轮，所述集线轮上缠绕有钢丝绳，所述拉升箱内且位于所述第四电机一侧连接有轮轴，所述轮轴上活动连接有辊子，所述辊子侧壁面开有轮槽，所述钢丝绳滑动于所述轮槽内，且位于所述辊子上方，所述拉升箱底部开有绳孔，所述钢丝绳贯穿于所述绳孔，所述钢丝绳下方连接有连接机构。
[0009]优选的，所述连接机构包括训练毯，所述训练毯铺设于所述枕板、垫背板、乘坐板、垫腿机构上方，所述枕板两侧均设有第一连接座，所述第一连接座内开有第二螺纹孔，所述乘坐板上壁面两侧均连接有第二连接座，所述第二连接座内开有第三螺纹孔，所述训练毯一侧连接有一对第一连接套，所述训练毯另一侧连接有一对第二连接套，所述第一连接套内活动连接有第一双向螺栓，所述第一双向螺栓旋接于所述第一连接座内，所述第二连接套内活动连接有第二双向螺栓，所述第二双向螺栓旋接于所述第二连接座内，所述第一双向螺栓以及所述第二双向螺栓一侧开有拉升螺栓孔，所述钢丝绳末端活动连接有拉升螺栓，所述拉升螺栓旋接于所述拉升螺栓孔。
[0010]优选的，所述垫腿机构包括垫腿板，所述垫腿板位于所述乘坐板一侧，所述垫腿板一端设有第一套筒，所述乘坐板一端设有第二套筒，所述第二套筒与所述第一套筒同心，所述第二套筒后壁面固定安装有第五电机，所述第五电机输出端连接有连轴，所述连轴一侧活动连接于所述第二套筒内，且另一侧固定连接于所述第一套筒内。
[0011]优选的，所述垫腿板底部连接有垫脚板。
[0012]优选的，所述钢丝绳上安装有限位块，所述拉升箱下壁面设有压力传感器。
[0013]优选的，所述乘坐板两侧壁面均安装有扶手。
[0014]优选的，所述第二滑销为圆形结构。
[0015]有益效果本专利技术提供了一种可康复训练悬吊移动系统，具备以下有益效果:本装置结构紧凑，通过乘坐板、垫背板以及枕板对患者身体上半部分进行角度调整，并通过乘坐板以及垫
腿板对患者下肢进行身体调整，完成了对患者全身的调整。乘坐板下方的动力轮实现移动，并通过乘坐板后壁面的第一后板以及第二后板对整个装置进行支撑，实现整个装置的稳定行进，本装置还具有悬吊机构，悬吊机构能够将患者从训练毯上吊起，并沿着上方的导轨对患者进行转移，方便安全，整个装置可通过对各个部件角度的调整使其具备临时担架的功能，给人们带来了方便。
附图说明
[0016]图1为本专利技术内部结构主视示意图。
[0017]图2为本专利技术悬吊机构内部结构示意图。
[0018]图3为本专利技术动力轮侧视示意图。
[0019]图4为本专利技术拉升机构内部结构示意图。
[0020]图5为本专利技术第二连接座结构局部示意图。
[0021]图6为本专利技术垫腿板结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板(1)，其特征在于，所述乘坐板(1)两侧均铰接有连接架(2)，一对所述连接架(2)顶部之间铰接有垫背板(3)，所述垫背板(3)两侧均固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)驱动端连接有螺纹杆(5)，所述所述垫背板(3)上方设有枕板(6)，所述枕板(6)两侧均设有滑动腿(7)，所述滑动腿(7)底部开有第一螺纹孔，所述螺纹杆(5)旋接于所述第一螺纹孔内，所述滑动腿(7)内壁面设有第一滑销(8)，所述垫背板(3)两侧壁面均开有第一滑槽，所述第一滑销(8)滑动连接于所述第一滑槽内所述乘坐板(1)两侧壁面均连接有轮架(9)，所述轮架(9)外侧壁面底部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)驱动端连接有转轴(11)，所述转轴(11)两端均连接有动力轮(12)，所述连接架(2)后端连接有推背机构，所述乘坐板(1)上方设有悬吊机构，所述乘坐板(1)一端连接有垫腿机构。2.根据权利要求1所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述推背机构包括第一后板(13)，所述第一后板(13)底部连接有第二后板(14)，所述第二后板(14)上壁面铰接有一对气缸(15)，所述气缸(15)输出端末端铰接于所述垫背板(3)后壁面，所述第二后板(14)两侧连接有支撑轮(16)。3.根据权利要求1所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述悬吊机构包括上墙壁，所述上墙壁壁面固定安装有一对导轨(17)，一对所述导轨(17)外侧壁面均设有齿轨(18)，一对所述导轨(17)下方设有一对移动箱(19)，所述移动箱(19)内固定连接有第二滑销(20)，所述第二滑销(20)滑动连接于一对所述导轨(17)间，所述第二滑销(20)两侧且位于所述移动箱(19)均连接有第三电机(21)，所述第三电机(21)输出端贯穿于所述移动箱(19)上壁面，且输出端连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)啮合于所述齿轨(18)，所述移动箱(19)两侧壁面均固定安装有拉升机构。4.根据权利要求3所述的一种可康复训练悬吊移动系统，其特征在于，所述拉升机构包括一对结构相同的拉升箱(23)，所述拉升箱(23)固定安装于所述移动箱(19)两侧壁面，所述拉升箱(23)内部固定安装有第四电机(24)，所述第四电机(24)输出端连接有集线轮(25)，所述集线轮(25)上缠绕有钢丝绳(26)，所述拉升箱(23)内且位于所述第四电机(24)一侧连接有轮轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，
申请(专利权)人：沈阳优诚自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：