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本发明提供了基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法，属于工件搬运领域。其搬运系统包括搬运组件和控制系统，通过控制系统控制搬运组件进行移动，可以实现对工件的自动搬运，减少人工手动搬运的时间，进一步的提高工作效率；通过搬运机构中设置的调节组件...
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