The laser measuring device of the invention is mounted on the flight body to realize real-time measurement data to the ground station. During the measurement period of the flying body flying on the straight-line flight path (32), the laser measuring part outputs the laser measurement data at one time. In the straight flight path (32), when the laser measurement data reaches the specified file, the transmitting part is compressed at any time, and the laser measurement data is transmitted to the ground station. In the straight flight route (32), if the flight data of GPS / IMU has been transmitted to the ground station, is located in the flight flight maneuver route (34) during the measurement interrupt, sent to the ground station transfer flight data.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在飞行体和地面之间进行的激光测量装置及激光测量方 法，特别涉及从飞行体向地面站传送与测量有关的数据。
技术介绍
作为从航空器等飞行体照射激光束来取得地面的凹凸信息的激光计 测方法，已知有下述专利文献1记载的技术。 一般，使用了航空器的计 测以比较大的面积为测定对象区域，并为了高精度地测量它，在与地面 之间收发多个激光脉冲。并且，对于每个激光脉冲得到与发射时刻、发 射方向、多个返回脉冲有关的信息。因此，在航空器上得到的数据的大 小很庞大。在现有技术中，由航空器上取得的数据存储在搭载于航空器 上的数据记录部，在计测结束后转到地面的数据处理装置来进行处理和 分析。但是，例如，为了在灾害时掌握地面的状况等，要求及时性。因此， 正推进不等航空器着陆而可以进行数据分析的激光计测系统的开发。专利文献l:(日本)特开2003 — 156330号公报为了提高及时性，要求通过无线传送将在航空器上取得的庞大的观 测数据发送到地面，但是存在难以通过有限的传送容量向地面高效发送 该数据的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种高效地 向地面...
【技术保护点】
一种激光测量装置，从飞行体向地表照射激光脉冲来测量地表形状，其特征在于，具有：激光计测部，利用依次产生的上述激光脉冲进行激光计测，取得上述各激光脉冲的每一个的激光计测数据；飞行状态计测部，取得包含飞行位置的飞行状态数据；及数据传送部，向地面站无线传送上述激光计测数据及上述飞行状态数据；在上述激光计测部继续上述激光计测的计测期间，上述数据传送部依次传送处理在该计测期间得到的上述激光计测数据，并且，在上述计测期间彼此之间产生的计测中断期间内，上述数据传送部传送处理在上述计测期间得到的上述飞行状态数据。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：笹川正，夏目佳史，寺冈延尉，浅沼俊一，
申请(专利权)人：株式会社博思科，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。