A method to control the motion orientation of the receiving terminal reference transmitting end and the receiving end of the relative orientation of the following steps: A. emission angle end of the reference azimuth and command target azimuth between alpha B.; the receiving end of the dispatch unit receives the transmitting end of the reference azimuth signal emitted by the news of C.; the unit receiving the signal to determine the strength of the source of the signal range, and by the dispatch unit is provided with a plurality of sensors, and the dispatch unit to sense emission type end signal source range of the signal source D. layout; calculating range and receiver angle range between the original motion angle alpha and beta; E. through calculating the motion range of the new angle beta.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一 种可参考发射端与接收端之相对方位以控制接 收端运动方位之方法，特指 一 种接收端以所接收发射端讯号的 方位，再经过角度计算，而可配合接收端所设定的方位'调整角 度，进而产生与发射端所设定的方位相同的新运动方位。
技术介绍
在可控制移动方向的遥控装置(例如遥控玩具、遥控机器人 等)中，通常包括有发射端与接收端，以遥控玩具之遥控车为 例，其操控遥控器为发射端，而遥控车为接收端；凭借操控遥 控器上的摇杆，来控制遥控车前进、后退与转弯，但目前遥控 车操控方位皆是以遥控车的车头为基准方位，所以在操控过程 中，经常会出现遥控车行进方位与摇杆的扳动方位相反的窘 境，亦即，当遥控车车头朝向操控者时，如果操控者要驱使遥 控车相对操控者右转，而往右扳动摇杆时，便会发生遥控车实 际上是相对操控者往左转，进而发生遥控车行进与操控者意识 方位相左的情况，且此情况常会使遥控车发生意外冲撞而受困 于障碍中或损毁。此种意外情况在一些遥控车高速竟赛场合、军警用遥控拆弹 车进行拆弹的场合或其它可遥控机械的场合，也容易因操控者 对于方位判断的 一 时疏忽而发生，使操控者对方位产生混...
【技术保护点】
一种可参考发射端与接收端的相对方位以控制接收端运动方位的方法，其特征在于其步骤为：Ａ．取得发射端基准方位与命令目标方位之间夹角α；Ｂ．使接收端的受讯单元接收发射端的基准方位所发出之讯号；Ｃ．凭借受讯单元的接收讯号强弱 判断讯号来源方位，而受讯单元设有复数感应器，并受讯单元以可感测发射端讯号来源方位的型态布置；Ｄ．计算上述讯号来源方位与接收端原运动方位间之间夹角β；Ｅ．经由夹角α与夹角β计算新的运动方位。
【技术特征摘要】
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