房屋变动判断方法、房屋变动判断程序、房屋变动判断用图像生成方法及房屋变动判断用图像技术

在基于从飞机等取得的高析像度图像及ＤＳＭ的对比来判断房屋变动的方法中，在初次取得ＤＳＭ等的区域中不能进行房屋的变动判断。根据在时期Ｔ０预先取得的房屋多边形数据（４０），在判断对象区域内提取存在房屋的房屋区域。根据在时期Ｔ０之后的时期Ｔ１取得的ＤＳＭ（２０），提取存在地物的地物区域。将房屋区域与地物区域对比而求出相互的差分区域，将差分区域作为时期Ｔ０、Ｔ１间的房屋变动发生的候补区域，提示给房屋变动判断者。在候补区域中，合成显示基于正射图像数据（７０）的地面的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及房屋变动判断方法、房屋变动判断程序、房屋变动判断用图像生成方 法及房屋变动判断用图像。
技术介绍
在下述专利文献中提出了利用空中测量技术进行固定资产的变动判断等的方法。 以往，从飞机等对不同的两个时期取得高析像度的图像及DSM(Digital Surface Model 数 字表层模型)数据，并将这两个时期的图像及数据比较，判断该两个时期间的房屋的变动。专利文献1 日本特开2004-117245号公报专利文献2 日本特开2007-3244号公报在高析像度图像的对比中，难以以高精度进行配准，并且亮度值等的像素数据即 使在房屋中没有发生变化也因摄影条件等产生差异，有难以设定对变化的有无进行判断的 阈值的问题。因此，难以高精度地自动判断房屋变动，有时需要人从整个图像中通过目视判 断房屋的变化的作业，存在麻烦这一问题。此外，为了通过高析像度图像或DSM的对比来判断房屋变动，从飞机等的上空的 摄影及数据取得不仅是在需要判断结果的时点进行，而且例如在1年前左右等的过去也需 要进行。因此，有在初次进行摄影及数据取得的区域中、在例如1年后等再次进行摄影及数 据取得之前不能判断房屋变动的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的是提供一种在仅进行了 1次从上空的 摄影及数据取得的情况下，也能够以较少的作业负荷检测房屋变动的房屋变动判断方法、 房屋变动判断程序、房屋变动判断用图像生成方法及房屋变动判断用图像。有关本专利技术的房屋变动判断方法，具有房屋区域提取步骤，根据预先取得的房屋 形状数据，在判断对象区域内提取存在房屋的房屋区域；地物区域提取步骤，根据对于上述 判断对象区域内的各点从上空取得的、用包含地物的地面表层的标高表示的数字表层模型 数据，提取存在上述地物的地物区域；以及候补区域提示步骤，对上述房屋区域与上述地物 区域进行对比而求出相互的差分区域，将该差分区域作为上述房屋形状数据及上述数字表 层模型数据各自的取得时期之间的房屋变动发生的候补区域，提示给房屋变动判断者。可以构成为，上述地物区域提取步骤具有归一化步骤，该归一化步骤从上述数字表层模型数据所表示的上述标高中减去不包含上述地物的地表的标高、生成上述地物的高 度数据，上述地物区域提取步骤根据上述地物的高度数据，提取上述地物区域。此外，上述候补区域提示步骤也可以将从上空摄影的地表图像有选择地显示在上述候补区域。有关本专利技术的房屋变动判断程序，用于使计算机执行以下步骤房屋区域提取步骤，根据预先取得的房屋形状数据，在判断对象区域内提取存在房屋的房屋区域；地物区域 提取步骤，根据对于上述判断对象区域内的各点从上空取得的、用包含地物的地面表层的 标高表示的数字表层模型数据，提取存在上述地物的地物区域；以及候补区域提示步骤，对 上述房屋区域与上述地物区域进行对比而求出相互的差分区域，将该差分区域作为上述房 屋形状数据及上述数字表层模型数据各自的取得时期之间的房屋变动发生的候补区域，提 示给房屋变动判断者。有关本专利技术的房屋变动判断用图像生成方法，具有房屋区域提取步骤，根据预先 取得的房屋形状数据，在判断对象区域内提取存在房屋的房屋区域；地物区域提取步骤，根 据对于上述判断对象区域内的各点从上空取得的、用包含地物的地面表层的标高表示的数 字表层模型数据，提取存在上述地物的地物区域；以及房屋变动判断用图像生成步骤，对上 述房屋区域与上述地物区域进行对比而求出相互的差分区域，将该差分区域作为上述房屋 形状数据及上述数字表层模型数据各自的取得时期之间的房屋变动发生的候补区域，生成 在从上空摄影的地表图像中可识别地显示了上述候补区域的房屋变动判断用图像。可以构成为，上述地物区域提取步骤具有归一化步骤，该归一化步骤从上述数字 表层模型数据表示的上述标高中减去不包含上述地物的地表的标高、生成上述地物的高度 数据，上述地物区域提取步骤根据上述地物的高度数据，提取上述地物区域。上述房屋变动判断用图像可以为在上述候补区域中有选择地显示 上述地表图像、 而在上述候补区域以外的区域中隐藏上述地表图像的图像。有关本专利技术的房屋变动判断用图像是通过上述房屋变动判断用图像生成方法生 成的图像。专利技术效果根据本专利技术，通过使用预先取得的房屋形状数据，能够从1个时期的数字表层模 型(DSM)数据中提取房屋变动的候补区域。进行房屋变动判断的人基本上只要判断在该候 补区域中是否发生了房屋的变动就可以，能够实现作业负荷的减轻。附图说明图1是表示作为本专利技术的实施方式的房屋变动判断方法的概况的处理的流程的 流程图。图2是说明对于DSM的归一化处理的示意图。图3是示意地表示二值化NDSM的俯视图。图4是示意地表示由房屋多边形数据表示的房屋的平面形状的说明图。图5是示意地表示对应于图4得到的房屋栅格数据的俯视图。图6是示意地表示候补区域数据的俯视图。具体实施例方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式(以下称作实施方式)进行说明。图1是表示作为实施方式的房屋变动判断方法的概况的处理的流程的流程图。对 关于判断对象区域在时期Tl得到的DSM20进行归一化处理S22。归一化处理S22将包含在 DSM中的DTM(Digital Terrain Model 数字地形模型)的影响除去。图2是说明归一化处理的示意图。图2(a)是地面的示意性的垂直剖视图。DSM20 表示房屋24、树木26等的地物表面的水平坐标-标高、和在地物间露出的地表面28的水 平坐标-标高。这里，DSM20中的房屋的标高为其下方的地表面的标高与房屋的高度的合 计。归一化处理S22是从该DSM20的值减去DTM30的值、生成NDSM(Normalized Digital SurfaceModel 归一化数字表层模型)32的处理。图2 (b)是示意地表示对应于图2 (a)的 地面得到的NDSM32的垂直剖视图。在该NDSM32中，地物(房屋24a、树木26a)具有距离 地表的高度信息，另一方面，地表28a基本上为对应于高度O的高度。例如，作为DTM30可 以使用根据DSM通过各种滤波处理推测的值。或者也可以使用有关判断对象区域的已有的 DTM。接着，如图1所示，进行从通过归一化处理S22得到的NDSM32提取存在地物的区 域(地物区域)的地物提取处理34。在地物提取处理34中，使用规定的阈值对NDSM32的 各取样的高度数据进行二值化，生成二值化NDSM36。该阈值设定为能够适当地辨别图2所 示的地表28a和房屋24a的值。该阈值优选的是比一层建筑的房屋的一般的高度稍低的 值，例如可以设定为3 5米左右。图3是示意地表示二值化NDSM的俯视图，对应于如图 2(b)所示的存在房屋24a及树木26a的区域而提取地物区域38。该地物区域38不仅是对 应于NDSM32中的房屋24a的区域24b，例如还可以包括对应于树木26a的区域26b等。例 如，在本实施方式中，二值化NDSM36在构成地物区域的像素中具有值“ 1”，在其以外的区域 的像素中具有值“O”。另一方面，对于判断对象区域，在先于Tl的时期TO中，预先取得房屋多边形数据 40 (图1)。房屋多边形数据40用矢量形式表现，房屋的平面形状例如如图4所示，用房屋的 轮廓线42表示。对该房屋多边形数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种房屋变动判断方法，其特征在于，具有：房屋区域提取步骤，根据预先取得的房屋形状数据，在判断对象区域内提取存在房屋的房屋区域；地物区域提取步骤，根据对于上述判断对象区域内的各点从上空取得的、用包含地物的地面表层的标高表示的数字表层模型数据，提取存在上述地物的地物区域；以及候补区域提示步骤，对上述房屋区域与上述地物区域进行对比而求出相互的差分区域，并将该差分区域作为上述房屋形状数据及上述数字表层模型数据各自的取得时期之间的房屋变动发生的候补区域，提示给房屋变动判断者。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪和幸，马场健一，
申请(专利权)人：株式会社博思科，
类型：发明
国别省市：JP[日本]