一种水下绞车制造技术

本发明专利技术涉及一种水下绞车，包括驱动装置、排缆装置、电缆、霍尔计数器、压力补偿器、安装座、左侧板和右侧板；左侧板和右侧板的下端分别垂直固定在安装座的左右两侧，驱动装置置于密封筒内并水平安装在左侧板和右侧板上，密封筒设有水密插座以接通外部电源；驱动装置的传动齿轮组由齿轮箱盖和左侧板密封，传动齿轮组分别驱动双向丝杆和绕索筒；绕索筒内部一端装有电滑环，电滑环通过充油管连接压力补偿器，电滑环通过水密连接器与电缆连接，绕索筒的侧方装有霍尔计数器，绕索筒正上方安装有导索杆，导索座套接在双向丝杆和导索杆上；电缆由导索座穿出后连接外部的设备。本发明专利技术可实现水下平台等测量装置的大深度自由升降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下绞车，属于海洋监测设备

技术介绍
水下绞车设备是一种安装在水下平台(包括海底平台)系统上的通用装置，采用 内置水下电机驱动来实现系留索的自动收放，具有可靠、高效、数据采集与回收方便等优 点，是现有水下监测设备的有效手段，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有广 泛的应用前景。目前，国外技术发展较为成熟，已经有商业化产品应用于海洋垂直剖面测 量系统、水下机器人系统、海洋矿产勘探等方面，而国内目前在此方面的技术研究才刚刚开 始，尚无商品化成品，技术薄弱，亟待突破关键技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下绞车，可实现水下平台等测量装置的大深度自由升降。一种水下绞车，包括驱动装置、排缆装置、电缆、霍尔计数器、压力补偿器、安装座、 支撑杆、左侧板和右侧板；其中驱动装置包括传动齿轮组、直流电机、减速器、齿轮箱盖和密 封筒；排缆装置包括双向丝杆、导索杆、导索座、电滑环和绕索筒；其连接关系为左侧板和右侧板的下端分别垂直固定在安装座的左右两侧，支撑 杆水平与左侧板和右侧板的上端固定连接，用于增加左侧板和右侧板与安装座固定的强 度；直流电机和减速器连接置于密封筒内；密封筒水平安装在左侧板和右侧板上，密封筒 的右端设有水密插座以接通外部电源；减速器的转轴穿过左侧板与传动齿轮组连接，传动 齿轮组由齿轮箱盖和左侧板密封，传动齿轮组有两个独立传动输出点，一个输出点驱动双 向丝杆，另一个输出点驱动绕索筒；绕索筒内部一端装有电滑环，电滑环通过充油管连接压 力补偿器，电滑环通过水密连接器与电缆连接，电缆从绕索筒内部延伸出来后顺序逐层绕 在绕索筒外圆周上，绕索筒的侧方装有霍尔计数器，绕索筒正上方安装有导索杆，双向丝杆 与导索杆固定在左侧板和右侧板之间的同一水平面上，导索座通过两端的螺纹孔和光孔分 别套接在分别套接在双向丝杆和导索杆上；电缆由导索座穿出后连接外部的设备。工作原理绞车通过自身定时装置或者系统控制实现直流电机1的正反转，通过 传动齿轮组减速后带动绕索筒上的电缆执行收缆或者放缆动作；通过电滑环传输过程的中 的测量信号，霍尔器计数器可根据绕索筒转动的圏数计算电缆收放的长度；通过压力补偿 器对电滑环内腔充压力油，以实现大深度情况下电滑环内外压力相等。密封筒与传动齿轮组内部空腔相互连通，齿轮箱盖外部设计有压力补偿接口，从 而也可以连接外部压力补偿装置来进行压力平衡；同时，绞车内部与外界的动密封有两处， 即双向丝杠的传动轴以及绕索筒传动轴部位，这两处动密封部位均采用0型密封圈结构形 式。有益效果采用压力动态补偿与0型密封圈的结构形式可以较好的解决绞车的水 下密封，同时可以降低系统耐压强度设计；采用霍尔计数器和磁铁相结合的方式，实现卷筒转动圈数的自动计数，从而可以计算电缆的收放长度；传动结构密闭在压力容器中，通过注 入压力油和加装压力补偿器使绞车内外压力相等，从而可以在大深度范围内使用，耐压强 度可达到3. OMPa。附图说明图1是本专利技术一种水下绞车结构的主视图；图2是本专利技术一种水下绞车结构的俯视图；其中1-直流电机、2-减速器、3-密封筒、4-传动齿轮组、5-齿轮箱盖、6-双向丝 杠、7-导索座、8-导索杆、9-绕索筒、10-电滑环、11-左侧板、12-右侧板、13-支撑杆、14-安 装座、15-水密插座、16-压力补偿器、17-水密连接器。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如附图1所示，一种水下绞车，包括驱动装置、排缆装置、电缆、霍尔计数器、压力 补偿器16、安装座14、支撑杆13、左侧板11和右侧板12 ；其中驱动装置包括传动齿轮组4、 直流电机1、减速器2、齿轮箱盖5和密封筒3 ；排缆装置包括双向丝杆6、导索杆8、导索座 7、电滑环10和绕索筒9 ；其连接关系为左侧板11和右侧板12的下端分别垂直固定在安装座14的左右两 侧，支撑杆13水平与左侧板11和右侧板12的上端固定连接，用于增加左侧板11和右侧板 12与安装座14固定的强度；直流电机1和减速器2连接置于密封筒3内；密封筒3水平安 装在左侧板11和右侧板12上，密封筒3的右端设有水密插座15以接通外部电源；减速器2 的转轴穿过左侧板11与传动齿轮组4连接，传动齿轮组4由齿轮箱盖5和左侧板11密封， 传动齿轮组4有两个独立传动输出点，一个输出点驱动双向丝杆6，另一个输出点驱动绕索 筒9 ；绕索筒9内部一端装有电滑环7，电滑环7通过充油管连接压力补偿器，电滑环10通 过水密连接器17与电缆连接，电缆从绕索筒9内部延伸出来后顺序逐层绕在绕索筒9外圆 周上，绕索筒9的侧方装有霍尔计数器，绕索筒9正上方安装有导索杆8，双向丝杆6与导索 杆8固定在左侧板11和右侧板12之间的同一水平面上，导索座7通过两端的螺纹孔和光 孔分别套接在分别套接在双向丝杆6和导索杆8上；电缆由导索座7穿出后连接外部的设 备。工作原理绞车通过自身定时装置或者系统控制实现直流电机1的正反转，通过 传动齿轮组4减速后带动绕索筒9上的电缆执行收缆或者放缆动作；通过电滑环10传输过 程的中的测量信号，霍尔器计数器可根据绕索筒9转动的圏数计算电缆收放的长度；通过 压力补偿器15对电滑环10内腔充压力油，以实现大深度情况下电滑环10内外压力相等。密封筒3与传动齿轮组4内部空腔相互连通，齿轮箱盖5外部设计有压力补偿接 口，从而也可以连接外部压力补偿装置来进行压力平衡；同时，绞车内部与外界的动密封有 两处，即双向丝杠6的传动轴以及绕索筒9传动轴部位，这两处动密封部位均采用0型密封 圈结构形式。权利要求1.一种水下绞车，包括驱动装置、排缆装置、电缆、霍尔计数器、压力补偿器(16)、安装 座(14)、支撑杆(13)、左侧板(11)和右侧板(1 ；其中驱动装置包括传动齿轮组、直流 电机⑴、减速器⑵、齿轮箱盖(5)和密封筒(3)；排缆装置包括双向丝杆(6)、导索杆⑶、 导索座(7)、电滑环(10)和绕索筒(9)；其特征在于连接关系为左侧板(11)和右侧板(12) 的下端分别垂直固定在安装座(14)的左右两侧，支撑杆(1 水平与左侧板(11)和右侧板 (12)的上端固定连接；直流电机⑴和减速器(2)连接并置于密封筒(3)内；密封筒(3) 水平安装在左侧板(11)和右侧板(12)上，密封筒(3)的右端设有水密插座(15)以接通外 部电源；减速器O)的转轴穿过左侧板(11)与传动齿轮组(4)连接，传动齿轮组由齿 轮箱盖( 和左侧板(11)密封，传动齿轮组(4)有两个独立传动输出点，一个输出点驱动 双向丝杆(6)，另一个输出点驱动绕索筒(9)；绕索筒(9)内部一端装有电滑环(7)，电滑环 (7)通过充油管连接压力补偿器(16)，电滑环(10)通过水密连接器(17)与电缆连接，电缆 从绕索筒(9)内部延伸出来后顺序逐层绕在绕索筒(9)外圆周上，绕索筒(9)的侧方装有 霍尔计数器，绕索筒(9)正上方安装有导索杆(8)，双向丝杆(6)与导索杆(8)固定在左侧 板(11)和右侧板(1 之间的同一水平面上，导索座(7)通过两端的螺纹孔和光孔分别套 接在双向丝杆(6)和导索杆(8)上；电缆由导索座(7)穿出后连接外部的设备。2.如权利要求1所述的一种水下绞车，其特征在于所述密封筒(3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下绞车，包括驱动装置、排缆装置、电缆、霍尔计数器、压力补偿器（１６）、安装座（１４）、支撑杆（１３）、左侧板（１１）和右侧板（１２）；其中驱动装置包括传动齿轮组（４）、直流电机（１）、减速器（２）、齿轮箱盖（５）和密封筒（３）；排缆装置包括双向丝杆（６）、导索杆（８）、导索座（７）、电滑环（１０）和绕索筒（９）；其特征在于连接关系为：左侧板（１１）和右侧板（１２）的下端分别垂直固定在安装座（１４）的左右两侧，支撑杆（１３）水平与左侧板（１１）和右侧板（１２）的上端固定连接；直流电机（１）和减速器（２）连接并置于密封筒（３）内；密封筒（３）水平安装在左侧板（１１）和右侧板（１２）上，密封筒（３）的右端设有水密插座（１５）以接通外部电源；减速器（２）的转轴穿过左侧板（１１）与传动齿轮组（４）连接，传动齿轮组（４）由齿轮箱盖（５）和左侧板（１１）密封，传动齿轮组（４）有两个独立传动输出点，一个输出点驱动双向丝杆（６），另一个输出点驱动绕索筒（９）；绕索筒（９）内部一端装有电滑环（７），电滑环（７）通过充油管连接压力补偿器（１６），电滑环（１０）通过水密连接器（１７）与电缆连接，电缆从绕索筒（９）内部延伸出来后顺序逐层绕在绕索筒（９）外圆周上，绕索筒（９）的侧方装有霍尔计数器，绕索筒（９）正上方安装有导索杆（８），双向丝杆（６）与导索杆（８）固定在左侧板（１１）和右侧板（１２）之间的同一水平面上，导索座（７）通过两端的螺纹孔和光孔分别套接在双向丝杆（６）和导索杆（８）上；电缆由导索座（７）穿出后连接外部的设备。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂晓敏，张云海，黄高扬，王明惠，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所，
类型：发明
国别省市：42[]