一种摄像系统以及图像识别系统技术方案

一种摄像系统以及图像识别系统，所述摄像系统包括：细胞阵列计算系统和图像传感器，细胞阵列计算系统包括主控CPU、细胞阵列和细胞阵列总线；细胞阵列是由一个以上兼具计算和存储功能的细胞组成的二维阵列，其中每一个细胞包括微处理器和非易失随机存储器；所述图像传感器是由一个以上图像采集单元组成的二维阵列，细胞阵列与图像传感器叠合形成三维结构，图像传感器中的图像采集单元与细胞阵列中的细胞一一对应地相连；所述图像采集单元用于采集图像数据以供细胞阵列中的细胞进行处理；主控CPU通过细胞阵列总线与细胞阵列中每个细胞进行通信；相邻细胞间有通信接口，能相互发送数据。本发明专利技术能使摄像系统的图像处理能力得以大幅提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机及计算机应用
，特别涉及一种摄像系统以及图像识别系统。
技术介绍
通常来说，一台计算机主要包括三个核心部分：中央处理器(CPU，CentralProcessingUnit)、内存和存储。经过一些世界顶级公司的不懈努力，CPU已经演变成极度复杂的半导体芯片。顶级的CPU内核内部的MOS管数目可以超过一亿个。目前的产业趋势是受制于功耗，CPU的运行频率已经很难再提高。已经极度复杂的现代CPU，运行效率同样很难再提高。新的CPU产品，越来越多地朝多核方向演进。在内存方面，目前居于统治地位的是动态随机存取存储器(DRAM，DynamicRandomAccessMemory)技术。DRAM可以快速随机读写，但却不能在断电的情况下保持内容。实际上，即使在通电的情况下，它也会由于内部用于储存信息的电容器的漏电而丢失信息，必须周期性地自刷新。在存储方面，NAND闪存技术正在逐步取代传统硬盘。闪存所依赖的浮置栅极(floatinggate)技术，虽然能够在断电的情况下保持内容，但写入(将‘1’改写为‘0’)的速度很慢，擦除(将‘0’改写为‘1’)的速度更慢，无法像DRAM那样用于对计算的直接支持。它被制作成块设备(blockdevice)，必须整块一起擦除，一个块(block)包含很多页(page)，擦除后每页可以进行写入操作。NAND的另外一个问题是具有有限的寿命。DRAM和NAND闪存，以及CPU的逻辑电路，虽然都是基于CMOS半导体工艺生产的，但这三者的工艺彼此并不兼容。于是，计算机的三个核心部分无法在一个芯片上共存，这深刻地影响了现代计算机的架构。现有技术中的计算机架构如图1所示，图1中示出多个CPU内核，分别为CPU1、CPU2、CPU3、……、CPUn，每个CPU内核一般具有相应的一级缓存(L1Cache)，根据需要还可以进一步为每个CPU内核配备相应的二级缓存(L2Cache)、三级缓存(L3Cache)。DRAM与各个CPU内核之间通过双倍速率(DDR，DoubleDataRate)接口进行通信，硬盘(HD，HardDisk)或固态硬盘(SSD，SolidStateDrives)与各个CPU内核之间则通过外围设备接口进行通信。一方面，CPU在向多核的方向发展，另一方面内存和存储都在另外的芯片里。多核CPU吞吐信息量成比例增加，与内存、存储的通信就越来越成为系统性能的瓶颈。为了缓解通信瓶颈，CPU不得不采用越来越大的多级缓存。缓存是把内存中的内容复制，通常是用成本比DRAM高得多但速度更快的静态随机存取存储器(SRAM，StaticRandomAccessMemory)设计的。这样的架构，费效比非常的差。半导体芯片的成本由其硅片的面积决定，而传统计算机架构带来的性能提升与其硅片面积的增加远远不成比例。高端的图像传感器是可以在极短的时间内(微秒级)取得图像数据的，但一帧高清图像的数据量很大，在目前的摄像系统中，考虑到现有计算机架构因CPU与内存、存储之间存在的通信瓶颈对于计算机整体性能的影响，把图像数据读出来通常就需要1/30秒-1/60秒的时间，因此在绝大部分的摄像系统中，对视频的处理能力远远跟不上取得图像数据的速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是目前的摄像系统由于现有计算机架构中CPU与内存、存储之间存在的通信瓶颈对于计算机整体性能的影响，使摄像系统的图像处理能力较为有限，难以满足高速摄像的更高要求。为解决上述问题，本专利技术技术方案提供一种摄像系统，包括：细胞阵列计算系统和图像传感器；所述细胞阵列计算系统包括主控CPU、细胞阵列和细胞阵列总线；所述细胞阵列是由一个以上兼具计算和存储功能的细胞组成的二维阵列，其中每一个细胞包括微处理器(MPU，MicroProcessingUnit)和非易失(NV，NotVolatile)随机存储器；所述非易失随机存储器用于所述微处理器计算时所涉及数据的随机存取，还用于存储软件的指令代码和需要永久保存的数据；所述图像传感器是由一个以上图像采集单元组成的二维阵列，所述细胞阵列与所述图像传感器叠合形成三维结构，所述图像传感器中的图像采集单元与所述细胞阵列中的细胞一一对应地相连；所述图像采集单元用于采集图像数据以供所述细胞阵列中的细胞进行处理；每一个细胞储存各自在所述细胞阵列中的位置作为身份识别号(ID，identification)以供细胞中的软件或硬件读取；所述主控CPU通过所述细胞阵列总线与所述细胞阵列中的每一个细胞进行通信；所述细胞阵列中的相邻细胞之间有通信接口，能相互发送数据。可选的，所述细胞阵列中的细胞还包括图像处理器，用于对与本细胞相连的图像采集单元所采集的图像数据进行处理。可选的，所述细胞阵列中的细胞还包括总线控制器和细胞内部总线，所述总线控制器与所述细胞阵列总线、微处理器以及细胞内部总线相连，所述总线控制器用于识别所述主控CPU与本细胞之间进行的通信，连接所述微处理器以传递所述主控CPU发送的指令或数据、状态读取，或者通过所述细胞内部总线连接所述非易失随机存储器进行数据的读写操作。可选的，所述细胞阵列中的任意两个细胞之间能进行通信，参与细胞间通信的细胞包含起点细胞、终点细胞和中转细胞，所述起点细胞为向所述终点细胞发出数据的细胞，所述终点细胞为最终接收所述起点细胞所发数据的细胞，所述中转细胞为沿细胞间通信路径依次相邻且通过所述通信接口中转所述起点细胞所发数据的细胞，所述细胞间通信路径是由所述起点细胞、中转细胞和终点细胞所构成的数据收发路径。可选的，所述细胞阵列中的任一细胞还能作为所述起点细胞向目标区域内的所有细胞进行群发通信，参与所述群发通信且位于目标区域内的细胞作为所述起点细胞、或作为所述终点细胞、或同时作为所述中转细胞和终点细胞，参与所述群发通信且位于目标区域外的细胞作为所述起点细胞或中转细胞。可选的，所述细胞阵列中的细胞还包括与所述微处理器相连的网络控制器，所述网络控制器用于在进行细胞间通信时，对发出的数据、中转的数据或者最终接收的数据进行收发控制，还用于向所述微处理器发送中断信号。可选的，所述细胞阵列中的细胞还包括与所述网络控制器相连的一组或一组以上先入先出队列(FIFO，FirstInputFirstOutput)，各组先入先出队列分别对应一个与本细胞相邻的细胞，每一组先入先出队列包括输入先入先出队列和输出先入先出队列，所述输入先入先出队列用于存储输入本细胞进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，其特征在于，包括：细胞阵列计算系统和图像传感器；所述细胞阵列计算系统包括主控CPU、细胞阵列和细胞阵列总线；所述细胞阵列是由一个以上兼具计算和存储功能的细胞组成的二维阵列，其中每一个细胞包括微处理器和非易失随机存储器；所述非易失随机存储器用于所述微处理器计算时所涉及数据的随机存取，还用于存储软件的指令代码和需要永久保存的数据；所述图像传感器是由一个以上图像采集单元组成的二维阵列，所述细胞阵列与所述图像传感器叠合形成三维结构，所述图像传感器中的图像采集单元与所述细胞阵列中的细胞一一对应地相连；所述图像采集单元用于采集图像数据以供所述细胞阵列中的细胞进行处理；每一个细胞储存各自在所述细胞阵列中的位置作为ID以供细胞中的软件或硬件读取；所述主控CPU通过所述细胞阵列总线与所述细胞阵列中的每一个细胞进行通信；所述细胞阵列中的相邻细胞之间有通信接口，能相互发送数据。

【技术特征摘要】
1.一种摄像系统，其特征在于，包括：细胞阵列计算系统和图像传感器；所述细
胞阵列计算系统包括主控CPU、细胞阵列和细胞阵列总线；
所述细胞阵列是由一个以上兼具计算和存储功能的细胞组成的二维阵列，其中
每一个细胞包括微处理器和非易失随机存储器；所述非易失随机存储器用于所述微
处理器计算时所涉及数据的随机存取，还用于存储软件的指令代码和需要永久保存
的数据；
所述图像传感器是由一个以上图像采集单元组成的二维阵列，所述细胞阵列与
所述图像传感器叠合形成三维结构，所述图像传感器中的图像采集单元与所述细胞
阵列中的细胞一一对应地相连；所述图像采集单元用于采集图像数据以供所述细胞
阵列中的细胞进行处理；
每一个细胞储存各自在所述细胞阵列中的位置作为ID以供细胞中的软件或硬
件读取；
所述主控CPU通过所述细胞阵列总线与所述细胞阵列中的每一个细胞进行通
信；
所述细胞阵列中的相邻细胞之间有通信接口，能相互发送数据。
2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述细胞阵列中的细胞还包括
图像处理器，用于对与本细胞相连的图像采集单元所采集的图像数据进行处理。
3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述细胞阵列中的细胞还包括
总线控制器和细胞内部总线，所述总线控制器与所述细胞阵列总线、微处理器以及
细胞内部总线相连，所述总线控制器用于识别所述主控CPU与本细胞之间进行的通
信，连接所述微处理器以传递所述主控CPU发送的指令或数据、状态读取，或者通
过所述细胞内部总线连接所述非易失随机存储器进行数据的读写操作。
4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述细胞阵列中的任意两个细
胞之间能进行通信，参与细胞间通信的细胞包含起点细胞、终点细胞和中转细胞，

【专利技术属性】
技术研发人员：戴瑾，郭一民，王践识，
申请(专利权)人：上海磁宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31