一种手术用杆体及手术工具制造技术

本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术用杆体及手术工具。所述手术用杆体包括依次连接的第一柔性段、第二柔性段和刚性段，第一柔性段为波纹管结构，第二柔性段包括螺旋带层和编织网层，编织网层套设于螺旋带层的外壁上，螺旋带层由带状结构螺旋绕设而成。所述手术工具包括上述的手术用杆体，还包括末端执行器，末端执行器连接于第一柔性段的自由端。本公开提供的手术用杆体及手术工具，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在控制弯曲时精度更高，可以增加手术工具的使用寿命，在第一柔性段的基础上，通过设置第二柔性段，增加了手术工具的自由度，提高了操作精准度，进一步增加了手术工具的弯曲度性能，且保证扭矩传递的精准可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种手术用杆体及手术工具本申请要求下列申请的优先权：于2019年12月27号提交的申请号为201911380712.X的中国专利申请，以引用的方式将上述专利申请的全部内容合并于本文中。
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术用杆体及手术工具。
技术介绍
现有手术工具一般具有刚性段和柔性段，在进行手术时，刚性段与操作端连接，为柔性段顺利伸至人体内的目标手术区域提供作用力，柔性段可以在操作端的控制驱动下进行主动弯曲，以调整柔性段一端的末端执行器的位置和姿态，进行预设手术动作。但是现有的手术工具的柔性段通常采用蛇骨结构，其结构复杂，弯曲度有限，且在弯曲时受力不均匀，易造成手术工具末端使用寿命降低。另外，医生根据手术需求，需要精确调整柔性段主动弯曲的方向，但是现有的手术工具，其扭矩传递性比较差，在操作端扭转预设角度后，柔性段一端的末端执行器不能如期达到预设的位置和姿态，增加了手术操作难度。
技术实现思路
基于以上问题，本公开的目的在于提供一种手术用杆体及手术工具，弯曲性能好，扭矩传递精准可靠。>为达上述目的，本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的第一柔性段(1)、第二柔性段(2)和刚性段(3)，所述第一柔性段(1)为波纹管结构，所述第二柔性段(2)包括螺旋带层(21)和编织网层(22)，所述编织网层(22)套设于所述螺旋带层(21)的外壁上，所述螺旋带层(21)由带状结构螺旋绕设而成。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 201911380712X1.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的第一柔性段(1)、第二柔性段(2)和刚性段(3)，所述第一柔性段(1)为波纹管结构，所述第二柔性段(2)包括螺旋带层(21)和编织网层(22)，所述编织网层(22)套设于所述螺旋带层(21)的外壁上，所述螺旋带层(21)由带状结构螺旋绕设而成。


2.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，所述第一柔性段(1)包括管体，所述管体的管壁沿其延伸方向波纹弯折形成多个间隔且均匀的波纹凸缘(11)。


3.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述刚性段(3)的外径与所述第二柔性段(2)的外径相同，所述第二柔性段(2)的外径大于或者等于所述第一柔性段(1)的外径。


4.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述第一柔性段(1)还包括多根驱动丝(12)，多根所述驱动丝(12)沿所述管体的周向间隔设置，每根所述驱动丝(12)的延伸方向均与所述第一柔性段(1)的延伸方向一致，并贯穿连接多个所述波纹凸缘(11)的侧壁。


5.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，所述第二柔性段(2)的两端分别设置有扎带，所述扎带套设于所述编织网层(22)的外壁上。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11