连续体器械及手术机器人制造技术

本公开涉及医疗器械领域，公开一种连续体器械，包括至少一个近端连续体、至少一个远端连续体、驱动连接部和驱动传动机构。近端连续体包括近端基盘、第一、第二近端止盘、多根近端结构骨及驱动骨，驱动骨分别与第二近端止盘、近端基盘固定连接。远端连续体包括远端止盘和多根远端结构骨，远端结构骨与近端结构骨连接或一体成型。驱动传动机构的输出端与驱动连接部的输入端连接，用于驱动输入端带动第二近端止盘和第一近端止盘翻转，以通过近端、远端结构骨驱动远端连续体弯转。从而可以避免对结构骨进行直接的推拉，在驱动数量较多的结构骨时，可以不受限于驱动机构的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，刘旭，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：