机器人系统以及退出方法技术方案

一种机器人系统(100)，包括操作器组件(30)、驱动模组(20)和控制模块(10)。操作器组件(30)设置于驱动模组(20)上，驱动模组(20)用于驱动操作器组件(30)运动，控制模块(10)与驱动模组(20)通信连接，控制模块(10)被配置成基于机器人系统(100)的故障类型，控制驱动模组(20)驱动操作器组件(30)从当前位姿退出。以便用户可以根据不同的故障类型采用不同的退出方式，可以根据故障排除的紧急程度采用不同的故障处理流程，以实现故障退出流程的准确和高效。效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，高国荣，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：