手术机器人系统技术方案

一种手术机器人系统(100)，涉及医疗器械领域，包括转台(111)和至少一个定位臂(120，120a，120b)。至少一个定位臂(120，120a，120b)包括第一横臂(121，121a，121b)和第一旋转关节(130,140)，第一旋转关节(130,140)设置于第一横臂(121，121a，121b)或转台(111)内，第一横臂(121，121a，121b)的近端通过第一旋转关节(130,140)与转台(111)旋转连接，并且第一横臂(121，121a，121b)可操作用于相对于转台(111)绕纵向轴线旋转。通过一对定位臂(120，120a，120b)的第一横臂(121，121a，121b)重叠并同轴连接到转台(111)，可以降低定位臂(120，120a，120b)的纵向空间占用，并且降低了定位臂(120，120a，120b)之间的干扰、碰撞的风险。通过定位臂(120，120a，120b)的多个横臂(121，121a，121b)的旋转连接实现定位臂(120，120a，120b)在横向上的空间延伸，降低定位臂(120，120a，120b)与台车(110)、与其他设备、人员或者定位臂(120，120a，120b)之间的碰撞或干扰风险，并且提高空间利用率。且提高空间利用率。且提高空间利用率。且提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，熊科，李武林，张树桉，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：发明
国别省市：