一种手术用杆体及手术工具制造技术

本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术用杆体及手术工具。所述手术用杆体包括依次连接的柔性段、预弯曲段和刚性段，柔性段为波纹管结构，预弯曲段为管体，预弯曲段的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元，每个狭缝单元包括至少一个弧状狭缝，弧状狭缝沿预弯曲段的周向延伸。所述手术工具包括上述手术用杆体。本公开提供的手术用杆体及手术工具，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在兼顾预弯曲段的结构刚度的情况下，有利于预弯曲段进行一定程度上的预弯曲，作为柔性段和刚性段之间的平滑过渡，能够同时满足手术工具的刚度需求和柔性需求，降低了手术操作难度，避免了手术工具磨损、弯折或者损坏，增加了手术工具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种手术用杆体及手术工具本申请要求下列申请的优先权：于2019年12月27号提交的申请号为201911380263.9的中国专利申请，以引用的方式将上述专利申请的全部内容合并于本文中。
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术用杆体及手术工具。
技术介绍
现有手术工具一般具有刚性段和柔性段，在进行手术时，刚性段与操作端连接，为柔性段顺利伸至人体内的目标手术区域提供作用力，柔性段可以在操作端的控制驱动下进行主动弯曲，以调整柔性段一端的末端执行器的位置和姿态，进行预设手术动作。但是现有的手术工具的柔性段通常仅采用蛇骨结构，其弯曲度有限。手术工具在通过戳卡或鞘套进入人体时，会进行一定程度的弯曲，当柔性段在控制下发生弯曲时，会带动刚性段产生一定的适应性弯曲，由于刚性段不易发生弯曲，容易造成手术工具磨损、弯折或者损坏，从而降低手术工具的使用寿命。
技术实现思路
基于以上问题，本公开的目的在于提供一种手术用杆体及手术工具，能够产生一定的适应性弯曲，同时满足刚度需求和柔性需求，增加手术工具的使用寿命。为达上述目的，本公开采用以下技术方案：一种手术用杆体，包括依次连接的柔性段、预弯曲段和刚性段，所述柔性段为波纹管结构，所述预弯曲段为管体，所述预弯曲段的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元，每个所述狭缝单元包括至少一个弧状狭缝，所述弧状狭缝沿所述预弯曲段的周向延伸。作为本公开的手术用杆体的优选方案，所述柔性段包括管体，所述管体的管壁沿其延伸方向波纹弯折形成多个间隔的波纹凸缘。作为本公开的手术用杆体的优选方案，所述刚性段的外径与所述预弯曲段的外径相同，所述预弯曲段的外径大于或者等于所述柔性段的外径；优选地，所述预弯曲段的外径大于所述柔性段的外径；所述柔性段还包括多根驱动丝，多根所述驱动丝沿所述管体的周向间隔设置，每根所述驱动丝的延伸方向均与所述柔性段的延伸方向一致，并贯穿连接多个所述波纹凸缘的侧壁。作为本公开的手术用杆体的优选方案，每个所述狭缝单元包括多个所述弧状狭缝，多个所述弧状狭缝依次沿所述预弯曲段的延伸方向间隔且错位设置，当所述预弯曲段未产生弯曲变形时，多个所述弧状狭缝沿所述预弯曲段的轴向投影能够形成圆。作为本公开的手术用杆体的优选方案，多个所述弧状狭缝在所述预弯曲段的周向上依次错位90°设置。作为本公开的手术用杆体的优选方案，每个所述弧状狭缝的弧长均为所述预弯曲段的圆周长的一半。作为本公开的手术用杆体的优选方案，所述柔性段的最大弯曲角度大于所述预弯曲段的最大弯曲角度。作为本公开的手术用杆体的优选方案，所述预弯曲段和所述刚性段为一体成型或通过拼接而成。作为本公开的手术用杆体的优选方案，还包括封皮，所述封皮具有弹性，所述封皮套设于所述柔性段、所述预弯曲段和所述刚性段的外壁上。一种手术工具，包括如上所述的手术用杆体，还包括末端执行器，所述末端执行器连接于所述柔性段的自由端。末端执行器可以包括内窥镜、分离钳、抓钳、夹钳、持针器、弯剪或电钩。本公开的有益效果为：本公开提供的手术用杆体及手术工具，手术用杆体包括依次连接的柔性段、预弯曲段和刚性段，柔性段为波纹管结构，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在控制弯曲时精度更高，可以增加手术工具的使用寿命，装配工艺简单，生产效率高；预弯曲段为管体，预弯曲段的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元，每个狭缝单元均包括至少一个弧状狭缝，弧状狭缝沿预弯曲段的周向延伸，狭缝单元和弧状狭缝的设置，在兼顾预弯曲段的结构刚度的情况下，有利于预弯曲段进行一定程度上的预弯曲，作为柔性段和刚性段之间的平滑过渡，可以保证手术工具在通过戳卡或者鞘套进入人体时，以适应管腔内的弯曲状况产生一定的预弯曲，并且能够在柔性段发生主动弯曲时，产生一定的适应性弯曲，能够同时满足手术工具的刚度需求和柔性需求，降低了手术操作难度，避免了手术工具磨损、弯折或者损坏，增加了手术工具的使用寿命；刚性段为柔性段顺利伸至人体内的目标手术区域提供刚性作用力。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本公开实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本公开具体实施方式提供的手术用杆体的结构示意图；图2是本公开具体实施方式提供的手术用杆体中柔性段的结构示意图；图3是本公开具体实施方式提供的手术用杆体中预弯曲段的结构示意图；图4是本公开具体实施方式提供的手术用杆体中预弯曲段的半剖示意图。图中：1-柔性段；2-预弯曲段；3-刚性段；11-波纹凸缘；12-驱动丝；21-狭缝单元；211-弧状狭缝。具体实施方式为使本公开解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本公开实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。本实施例提供一种手术用杆体，可以用于手术工具，手术工具包括用于手术操作的操作臂和用于拍摄手术部位的视觉臂。如图1所示，该手术用杆体包括依次连接的柔性段1、预弯曲段2和刚性段3。其中，如图2所示，柔性段1为波纹管结构，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在控制弯曲时精度更高，可以增加手术工具的使用寿命，装配工艺简单，生产效率高。刚性段3为柔性段1顺利伸至人体内的目标手术区域提供刚性作用力。为保证柔性段1弯曲时受力更加均匀，可选地，柔性段1包括管体，管体的管壁沿其延伸方向波纹弯折形成多个间隔的波纹凸缘11。由于多个波纹凸缘11是间隔设置，相邻的波纹凸缘11之间形成凹槽，为柔性段1的弯曲变形提供空间，提高柔性段1的弯曲程度。刚性段3的外径与预弯曲段2的外径相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的柔性段(1)、预弯曲段(2)和刚性段(3)，所述柔性段(1)为波纹管结构，所述预弯曲段(2)为管体，所述预弯曲段(2)的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元(21)，每个所述狭缝单元(21)包括至少一个弧状狭缝(211)，所述弧状狭缝(211)沿所述预弯曲段(2)的周向延伸。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 20191138026391.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的柔性段(1)、预弯曲段(2)和刚性段(3)，所述柔性段(1)为波纹管结构，所述预弯曲段(2)为管体，所述预弯曲段(2)的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元(21)，每个所述狭缝单元(21)包括至少一个弧状狭缝(211)，所述弧状狭缝(211)沿所述预弯曲段(2)的周向延伸。


2.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，所述柔性段(1)包括管体，所述管体的管壁沿其延伸方向波纹弯折形成多个间隔的波纹凸缘(11)。


3.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述刚性段(3)的外径与所述预弯曲段(2)的外径相同，所述预弯曲段(2)的外径大于或者等于所述柔性段(1)的外径。


4.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述柔性段(1)还包括多根驱动丝(12)，多根所述驱动丝(12)沿所述管体的周向间隔设置，每根所述驱动丝(12)的延伸方向均与所述柔性段(1)的延伸方向一致，并贯穿连接多个所述波纹凸缘(11)的侧壁。


5.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，每个所述狭缝单元(21)包括多个所述弧状狭缝(211)，多个所述弧状狭缝(211)依次沿所述预弯曲段(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11