一种手术用杆体及手术工具制造技术

本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术用杆体及手术工具。所述手术用杆体包括依次连接的柔性段、预弯曲段和刚性段，柔性段为波纹管结构，预弯曲段为管体，预弯曲段的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元，每个狭缝单元包括至少一个弧状狭缝，弧状狭缝沿预弯曲段的周向延伸。所述手术工具包括上述手术用杆体。本公开提供的手术用杆体及手术工具，具有更大的弯曲度，且在弯曲时受力更加均匀，在兼顾预弯曲段的结构刚度的情况下，有利于预弯曲段进行一定程度上的预弯曲，作为柔性段和刚性段之间的平滑过渡，能够同时满足手术工具的刚度需求和柔性需求，降低了手术操作难度，避免了手术工具磨损、弯折或者损坏，增加了手术工具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种手术用杆体及手术工具本申请要求下列申请的优先权：于2019年12月27号提交的申请号为201911380263.9的中国专利申请，以引用的方式将上述专利申请的全部内容合并于本文中。
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术用杆体及手术工具。
技术介绍
现有手术工具一般具有刚性段和柔性段，在进行手术时，刚性段与操作端连接，为柔性段顺利伸至人体内的目标手术区域提供作用力，柔性段可以在操作端的控制驱动下进行主动弯曲，以调整柔性段一端的末端执行器的位置和姿态，进行预设手术动作。但是现有的手术工具的柔性段通常仅采用蛇骨结构，其弯曲度有限。手术工具在通过戳卡或鞘套进入人体时，会进行一定程度的弯曲，当柔性段在控制下发生弯曲时，会带动刚性段产生一定的适应性弯曲，由于刚性段不易发生弯曲，容易造成手术工具磨损、弯折或者损坏，从而降低手术工具的使用寿命。
技术实现思路
基于以上问题，本公开的目的在于提供一种手术用杆体及手术工具，能够产生一定的适应性弯曲，同时满足刚度需求和柔性需求，增加手术工具的使用寿命。>为达上述目的，本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的柔性段(1)、预弯曲段(2)和刚性段(3)，所述柔性段(1)为波纹管结构，所述预弯曲段(2)为管体，所述预弯曲段(2)的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元(21)，每个所述狭缝单元(21)包括至少一个弧状狭缝(211)，所述弧状狭缝(211)沿所述预弯曲段(2)的周向延伸。/n

【技术特征摘要】
20191227 CN 20191138026391.一种手术用杆体，其特征在于，包括依次连接的柔性段(1)、预弯曲段(2)和刚性段(3)，所述柔性段(1)为波纹管结构，所述预弯曲段(2)为管体，所述预弯曲段(2)的管壁上沿其延伸方向间隔设置有多个狭缝单元(21)，每个所述狭缝单元(21)包括至少一个弧状狭缝(211)，所述弧状狭缝(211)沿所述预弯曲段(2)的周向延伸。


2.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，所述柔性段(1)包括管体，所述管体的管壁沿其延伸方向波纹弯折形成多个间隔的波纹凸缘(11)。


3.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述刚性段(3)的外径与所述预弯曲段(2)的外径相同，所述预弯曲段(2)的外径大于或者等于所述柔性段(1)的外径。


4.根据权利要求2所述的手术用杆体，其特征在于，所述柔性段(1)还包括多根驱动丝(12)，多根所述驱动丝(12)沿所述管体的周向间隔设置，每根所述驱动丝(12)的延伸方向均与所述柔性段(1)的延伸方向一致，并贯穿连接多个所述波纹凸缘(11)的侧壁。


5.根据权利要求1所述的手术用杆体，其特征在于，每个所述狭缝单元(21)包括多个所述弧状狭缝(211)，多个所述弧状狭缝(211)依次沿所述预弯曲段(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京术锐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11